CN213677443U - 一种凝胶管倒转装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种凝胶管倒转装置，涉及凝胶管灌装生产设备的领域，其包括支架、第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构和第二转动机构间隔设置于支架上，所述第一转动机构包括第一电机、第一转动杆、取管块和两个支座，所述第一电机与第一转动杆的一端连接，两个所述支座间隔设置，所述第一转动杆连接于两个支座之间，所述第一转动杆与取管块连接，所述取管块上开有凹槽，所述凹槽的宽度大于凝胶管的直径，所述凹槽的宽度小于凝胶管凸台的直径，所述取管块位于上一工序的出料端。本申请具有便于进行凝胶管的倒转的效果。

Description

一种凝胶管倒转装置

技术领域

本申请涉及凝胶管灌装生产设备的领域，尤其是涉及一种凝胶管倒转装置。

背景技术

参照图1，凝胶管20的一端为球形，并设有通孔25，另一端沿凝胶管20周壁设有凸台26。在凝胶管灌装生产过程中，凝胶管20经过振动盘振动后掉落到输送装置上，此时凝胶管20的凸台26的一端朝上，而灌装时需要使通孔25的一端朝上。

申请号为CN201710947635.6的专利公开了一种牙膏生产流水线多工位牙膏管立管设备，具有带坡度的上料台、料仓以及朝下弯曲倾斜供单排牙膏管通过的狭道；其中料仓内安装通过间歇摆动整理牙膏管的理管器，狭道安装通过间歇伸缩将单只牙膏管从狭道出口挤出的下管器，狭道出口下方设有第一水平输送机，第一水平输送机上方安装多工位推管机构，与第一水平输送机输衔接设有多工位翻转机构，与多工位翻转机构衔接设有盛接从多工位翻转机构翻转滑落的多个牙膏管的第二水平输送机。

针对上述中的相关技术，发明人认为不便于进行凝胶管的倒转。

实用新型内容

为了便于进行凝胶管的倒转，本申请提供一种凝胶管倒转装置。

本申请提供的一种凝胶管倒转装置，采用如下的技术方案：

一种凝胶管倒转装置，包括支架、第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构和第二转动机构间隔设置于支架上，所述第一转动机构包括第一电机、第一转动杆、取管块和两个支座，所述第一电机与第一转动杆的一端连接，两个所述支座间隔设置，所述转动杆连接于两个支座之间，所述第一转动杆与取管块连接，所述取管块上开有凹槽，所述凹槽的宽度大于凝胶管的直径，所述凹槽的宽度小于凝胶管凸台的直径，所述取管块位于上一工序的出料端。

通过采用上述技术方案，第一转动机构将凝胶管从凸台朝上转到水平状态，并传递给第二转动机构，第二转动机构将凝胶管从水平状态转到凸台朝下的状态，以便于进行凝胶管的灌装，从而实现了凝胶管的倒转，便于进行凝胶管的灌装。

可选的，所述第二转动机构包括第二电机、第二转动杆、上料板和两个底座，两个所述底座间隔设置，所述第二转动杆连接于两个支座之间，所述第二转动杆的一端贯穿底座与第二电机连接，所述第二转动杆与上料板连接。

通过采用上述技术方案，第二电机转动，带动第二转动杆转动，第二转动杆带动上料板从水平状态转动到竖直状态，从而使得上料板上的凝胶管转动到凸台朝下的状态。

可选的，所述第一转动机构的出料端与第二转动机构的进料端之间设有输送带。

通过采用上述技术方案，输送带可以将第一转动机构和第二转动机构进行连接，使得第一转动机构和第二转动机构的转动可以分开进行，提升了凝胶管倒转的效率。

可选的，所述第一转动机构和第二转动机构之间设有至少两个导向板，所述导向板位于输送带上方，所述导向板之间形成导向槽，所述导向槽的长度方向与输送带的传送方向平行，所述导向槽的宽度大于凝胶管凸台的直径。

通过采用上述技术方案，导向板为凝胶管从第一转动机构输送到第二转动机构提供了通道，而导向槽可以减少凝胶管在输送带上输送时发生的偏移。

可选的，所述输送带上设有限位机构，所述限位机构包括限位气缸和挡板，所述限位气缸的轴线与输送带垂直，所述挡板于输送带垂直，所述挡板与导向槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二转动机构转动时，限位气缸的活塞杆伸出，推到挡板进入导向槽，将凝胶管挡在输送带上，减少凝胶管由于继续传送发生掉落；当第二转动机构回复原位时，限位气缸的活塞杆收缩，挡板远离导向槽，凝胶管在输送带的传送下进入第二转动机构进行转动，使得凝胶管的倒转过程更加顺畅。

可选的，所述支座远离取管块的一方设有驱动气缸，所述驱动气缸的轴线与第一电机的轴线平行；所述取管块设有多个，所述驱动气缸驱动第一转动机构做水平运动。

通过采用上述技术方案，驱动气缸可以驱动第一转动机构做水平运动，多个取管块和驱动气缸可以一次性进行多个凝胶管的输送和倒转，有助于提升凝胶管的倒转效率。

可选的，所述支座下方开有滑槽，所述滑槽的长度方向与驱动气缸的轴线平行，所述支座底部设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，滑槽和滑块配合，使得驱动气缸推动第一转动机构的过程更加平稳。

可选的，所述支座远离转动杆的一侧设有限位板，所述限位板与上一工序的出料端相贴。

通过采用上述技术方案，在取管块远离上一工序的出料端的时，限位板减少凝胶管从上一工序的出料段掉落，起到开关的作用。限位板与支座同时移动，还可以实现自动开关。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置第一转动机构和第二转动机构，实现了凝胶管的倒转，从而便于进行凝胶管的灌装；

2.通过设置导向板和输送带，使得第一转动机构和第二转动机构可以分开进行工作，从而提升了凝胶管的倒转效率；

3.通过设置驱动气缸，可以一次性进行多个凝胶管的夹取和倒转，提升了凝胶管的倒转效率。

附图说明

图1是本申请实施例凝胶管的结构示意图。

图2是本申请实施例一种凝胶管倒转装置的整体结构示意图。

图3是本申请实施例一种凝胶管倒转装置的第一转动机构的结构示意图。

图4是本申请实施例一种凝胶管倒转装置的第一转动机构和驱动机构的结构示意图。

图5是图4中A处的放大图。

图6是本申请实施例一种凝胶管倒转装置的第二转动机构的结构示意图。

图7是本申请实施例一种凝胶管倒转装置的导向板和输送带的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；2、第一转动机构；21、第一电机；22、第一转动杆；23、取管块；24、支座；3、第二转动机构；31、第二电机；32、第二转动杆；33、上料板；34、底座；4、凹槽；5、输送带；6、导向板；7、导向槽；8、限位机构；81、限位气缸；82、挡板；9、驱动气缸；10、固定块；11、滑槽；12、滑块；13、限位板；14、连接板；141、直板；142、横板；15、支撑架；151、安装板；152、安装座；16、固定板；17、支撑板；18、滑动板；19、连接架；20、凝胶管；25、通孔；26、凸台。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种凝胶管倒转装置。参照图2、3，凝胶管倒转装置包括支架1、第一转动机构2、驱动气缸9和第二转动机构3，第一转动机构2和第二转动机构3间隔设置于支架1上，第一转动机构2包括第一电机21、第一转动杆22、取管块23和两个支座24，两个支座24间隔设置，第一电机21的壳体通过固定板16与支座24连接，固定板16与支座24焊接，第一电机21的壳体与固定板16焊接，第一电机21通过联轴器与第一转动杆22连接，第一转动杆22通过轴承连接于两个支座24之间，第一转动杆22与取管块23之间焊接有连接板14，连接板14弯折形成直板141和横板142，直板141的一侧与取管块23焊接，横板142可以在凝胶管20位于凹槽4中时起到支撑的作用；取管块23上开有凹槽4，凹槽4的宽度大于凝胶管20的直径，凹槽4的宽度小于凝胶管20的凸台26的直径，凹槽4可以将凝胶管20卡在取管块23中，取管块23位于上一工序的出料端。

参照图3，支座24远离取管块23的一方设有驱动气缸9，支架1上焊接有支撑架15，支撑架15包括安装板151和两个安装座152，两个安装座152间隔焊接在支架1上，安装板151焊接在两个安装座152下端，驱动气缸9位于安装座152远离安装板151的一侧，驱动气缸9的缸体与支撑板17通过螺栓连接在一起，驱动气缸9的活塞杆贯穿安装座152与支座24螺栓连接，驱动气缸9的轴线与第一电机21的轴线平行，本实施例中驱动气缸9和第一电机21位于同一侧；取管块23设有多个，本实施例中取管块23有四个，驱动气缸9可以驱动第一转动机构2做水平运动。

驱动气缸9的活塞杆伸出，推动支座24靠近上一工序的出料端，限位板13远离上衣工序的出料端；驱动气缸9的活塞杆收回，凝胶管20依次从上一工序的出料端掉落到取管块23的凹槽4中，此时限位板13靠近上一工序的出料端并贴在出料端上，从而实现了一次性夹取多个凝胶管20的操作。

参照图5,为了使驱动气缸9推动第一转动机构2的过程更加平稳，支座24下方设有固定块10，固定块10焊接在安装板151上，固定块10上开有滑槽11，滑槽11的长度方向与气缸的轴线平行，支座24底部之间焊接有滑动板18，滑动板18底部通过螺栓连接有滑块12，滑块12与滑槽11滑动连接。

参照图6,第二转动机构3包括第二电机31、第二转动杆32、上料板33和两个底座34，两个底座34间隔焊接在支架1上，第二电机31的轴线与第一电机21的轴线平行，第二转动杆32通过轴承转动连接于两个支座24之间，第二转动杆32与上料板33焊接。第二电机31转动，带动第二转动杆32转动，第二转动杆32带动上料板33从水平状态转动到竖直状态，从而使得上料板33上的凝胶管20转动到凸台朝下的状态。

参照图7,第一转动机构2的出料端与第二转动机构3的进料端之间设有输送带5和至少两个导向板6，两个导向板6之间形成导向槽7，本实施例中导向板6有五个，形成了四个导向槽7，导向槽7的长度方向与输送带5的传送方向平行，导向槽7的宽度大于凝胶管20的凸台26的直径。导向板6为凝胶管20从第一转动机构2输送到第二转动机构3提供了通道，导向槽7可以减少凝胶管20在输送带5上输送时发生的偏移。输送带5可以将第一转动机构2和第二转动机构3进行连接，使得第一转动机构2和第二转动机构3的转动可以分开进行，提升了凝胶管20倒转的效率。

参照图7，输送带5上设有限位机构8，限位机构8包括限位气缸81和挡板82，限位气缸81通过连接架19连接于输送带5上方，连接架19焊接在支架1上，限位器刚的缸体通过螺栓连接在支撑架15上，限位气缸81的轴线与第一电机21的轴线垂直，挡板82与输送带5垂直，挡板82与限位气缸81的活塞杆通过螺栓连接在一起，挡板82与导向槽7滑动连接。

第二转动机构3转动时，限位气缸81的活塞杆伸出，推到挡板82进入导向槽7，将凝胶管20挡在输送带5上，减少凝胶管20由于继续传送发生掉落；当第二转动机构3回复原位时，限位气缸81的活塞杆收缩，挡板82远离导向槽7，凝胶管20在输送带5的传送下进入第二转动机构3进行转动，使得凝胶管20的倒转过程更加顺畅。

本申请实施例一种凝胶管倒转装置的实施原理为：打开驱动气缸9，驱动气缸9的活塞杆快速伸出，推动支座24和支撑板17沿固定块10的滑槽11靠近上一工序的出料端，同时限位板13远离上一工序的出料端；驱动气缸9的活塞杆慢慢收回，当取管块23上的凹槽4经过上一工序的出料端时，凝胶管20依次掉落进凹槽4中。

驱动气缸9的活塞杆收回后，此时限位板13充当开关位于上一工序的出料端，打开第一电机21，第一电机21转动，带动第一转动杆22转动，第一转动杆22带动连接板14和取管块23转动，从而带动凝胶管20转动，当凝胶管20转动到水平状态时，凝胶管20由导向板6形成的导向槽7进入输送带5，并由输送带5将凝胶管20输送到上料板33上，打开第二电机31，第二电机31带动第二转动杆32和上料板33转动，上料板33将凝胶管20从水平状态转到凸台朝下的竖直状态，以便于进行凝胶管20的灌装。

当第一批次凝胶管20进入输送带5后，第一转动机构2回复原位，进行第二次取管；当第二批次的凝胶管20进入输送带5后，若第二转动机构3还没有完成第一批次凝胶管20的转动工作，打开限位气缸81，限位气缸81的活塞杆伸出，推动挡板82插入导向槽7，将第二批次的凝胶管20阻拦的输送带5上；当第二转动机构3完成第一批次凝胶管20的传动后，限位气缸81的活塞杆收缩，挡板82远离导向槽7，凝胶管20在输送带5的带动下移动到上料板33上，进行第二批次凝胶管20的转动。本申请实施例一种凝胶管倒转装置具有便于进行凝胶管20灌装的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种凝胶管倒转装置，其特征在于，包括支架(1)、第一转动机构(2)和第二转动机构(3)，所述第一转动机构(2)和第二转动机构(3)间隔设置于支架(1)上，所述第一转动机构(2)包括第一电机(21)、第一转动杆(22)、取管块(23)和两个支座(24)，所述第一电机(21)与第一转动杆(22)的一端连接，两个所述支座(24)间隔设置，所述第一转动杆(22)连接于两个支座(24)之间，所述第一转动杆(22)与取管块(23)连接，所述取管块(23)上开有凹槽(4)，所述凹槽(4)的宽度大于凝胶管(20)的直径，所述凹槽(4)的宽度小于凝胶管(20)的凸台(26)的直径，所述取管块(23)位于上一工序的出料端。

2.根据权利要求1所述的凝胶管倒转装置，其特征在于，所述第二转动机构(3)包括第二电机(31)、第二转动杆(32)、上料板(33)和两个底座(34)，两个所述底座(34)间隔设置，所述第二转动杆(32)连接于两个底座(34)之间，所述第二转动杆(32)的一端贯穿底座(34)与第二电机(31)连接，所述第二转动杆(32)与上料板(33)连接。

3.根据权利要求1所述的凝胶管倒转装置，其特征在于，所述第一转动机构(2)的出料端与第二转动机构(3)的进料端之间设有输送带(5)。

4.根据权利要求3所述的凝胶管倒转装置，其特征在于，所述第一转动机构(2)和第二转动机构(3)之间设有至少两个导向板(6)，所述导向板(6)位于输送带(5)上方，所述导向板(6)之间形成导向槽(7)，所述导向槽(7)的长度方向与输送带(5)的传送方向平行。

5.根据权利要求4所述的凝胶管倒转装置，其特征在于，所述输送带(5)上设有限位机构(8)，所述限位机构(8)包括限位气缸(81)和挡板(82)，所述限位气缸(81)的轴线与输送带(5)垂直，所述挡板(82)与输送带(5)垂直，所述挡板(82)与导向槽(7)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的凝胶管倒转装置，其特征在于，所述支座(24)远离取管块(23)的一方设有驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)的轴线与第一电机(21)的轴线平行；所述取管块(23)设有多个，所述驱动气缸(9)驱动第一转动机构(2)做水平运动。

7.根据权利要求6所述的凝胶管倒转装置，其特征在于，所述支座(24)下方开有滑槽(11)，所述滑槽(11)的长度方向与驱动气缸(9)的轴线平行，所述支座(24)底部设有滑块(12)，所述滑块(12)与滑槽(11)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的凝胶管倒转装置，其特征在于，所述支座(24)远离转动杆的一侧设有限位板(13)，所述限位板(13)与上一工序的出料端相贴。

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