CN213676605U - 交通工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种交通工具，包括：车体；固定框，固定在所述车体上；防撞杆，包括：两个弯曲的端部和位于两个端部之间的中间部分；所述防撞杆的两个端部固定在所述车体上；弹性件，两端分别固定在所述防撞杆和所述固定框上；防撞块，固定在所述防撞杆上，且所述防撞杆位于所述防撞块和所述弹性件之间。

Description

交通工具

技术领域

本实用新型涉及智能车载技术领域，尤其涉及一种交通工具。

背景技术

倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能够通过声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员驻车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了除视野死角和实现模糊的缺陷。

在实际应用中，倒车雷达可根据车辆和障碍物之间的距离给出不同的声音提示，例如，车辆与障碍物之间的距离小于0.5米时，倒车雷达通常会采用连续长鸣的方式来警告驾驶员。但即使倒车雷达给出了警告，驾驶员因操作失误或其他原因导致车辆倒车或前进超出了范围，容易造成刮擦等车辆损伤，并且还存在安全隐患。

发明内容

本实用新型提供一种交通工具。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

交通工具，包括：

车体；

固定框，固定在所述车体上；

防撞杆，包括：两个弯曲的端部和位于两个端部之间的中间部分；所述防撞杆的两个端部固定在所述车体上；

弹性件，两端分别固定在所述防撞杆和所述固定框上；

防撞块，固定在所述防撞杆上，且所述防撞杆位于所述防撞块和所述弹性件之间。

可选地，所述防撞块包括：

刚性部分，固定在所述防撞杆上；

柔性部分，固定在所述刚性部分上。

可选地，所述交通工具还包括：

锁定件，设置在所述固定框与所述车体表面之间；

其中，所述锁定件处于锁定状态，所述防撞块被锁定，所述防撞块与车体表面的距离为第一距离；

所述锁定件处于解锁状态，所述防撞块被释放，所述防撞块与车体表面的距离为第二距离；

所述第二距离大于所述第一距离。

可选地，所述锁定件包括：

分离设置的两个夹臂；

其中，所述锁定件处于所述锁定状态，所述两个夹臂之间的间距缩小并夹住所述防撞块；

所述锁定件处于解锁状态，所述两个夹臂之间的间距增大并释放所述防撞块。

可选地，所述锁定件还包括：

连接臂，连接所述两个夹臂；

旋转器，与所述连接臂的一端连接，用于通过自身的旋转缩小或增大所述两个夹臂之间的间距。

可选地，所述交通工具还包括：

控制器和距离探测设备；

所述距离探测设备与所述控制器连接，用于探测车辆周围的障碍物的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制器；

所述控制器与所述锁定件连接，用于当所述距离信息小于预设距离时，解锁所述锁定件。

可选地，所述交通工具还包括：

速度控制器；

所述控制器与所述速度控制器连接，用于当所述距离信息小于所述第一距离时，控制所述速度控制器发出制动信号。

可选地，所述交通工具还包括：警报器；

所述控制器与所述警报器连接，用于当所述距离信息小于预设距离时，控制所述警报器发出预警信息。

可选地，所述交通工具还包括：

拖拽电机和拖拽绳；

所述拖拽电机和所述防撞块位于所述固定框的相反侧；且所述防撞块和所述拖拽电机通过所述拖拽绳连接；

所述控制器与所述拖拽电机连接，用于当所述距离信息小于预设距离时，控制拖拽电机松动所述拖拽绳，所述防撞块在所述弹性件压缩形成的弹力下，向外运动。

可选地，所述控制器还用于控制所述拖拽电机收缩所述拖拽绳，拖动与所述拖拽绳连接的所述防撞块回收至所述车体内。

第一方面，本实用新型提供的技术方案通过将防撞块固定在防撞杆上，并将防撞杆与弹性件固定在一起，通过弹性件压缩形成的弹力将防撞块和防撞杆弹出车体表面，防止车体直接与障碍物发生碰撞。

第二方面，本实用新型提供的技术方案通过防撞块与障碍物碰撞，吸收较多的冲击能量，减少对所述车体的冲击。并通过弹性件压缩形成的弹力与防撞块与障碍物碰撞的碰撞力相互抵消，降低撞击对车体造成的损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种交通工具的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种交通工具的防撞结构示意图；

图3是本示例提供的一种车辆的结构示意图；

图4是本实施例提供的车辆的防碰撞系统的结构示意框图；

图5是本示例提供的车辆的防碰撞系统的工作过程示意图；

图6是本示例提供的车辆的防碰撞系统的工作过程俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本实用新型实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本实用新型实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

本实用新型提供一种交通工具，图1是本实用新型实施例提供的一种交通工具的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的一种交通工具的防撞结构示意图；如图1、图2所示，所述交通工具包括：

车体；

固定框，固定在所述车体上；

防撞杆，包括：两个弯曲的端部和位于两个端部之间的中间部分；所述防撞杆的两个端部固定在所述车体上；

弹性件，两端分别固定在所述防撞杆和所述固定框上；

防撞块，固定在所述防撞杆上，且所述防撞杆位于所述防撞块和所述弹性件之间。

本实施例提供的一种交通工具，可在近距离调整车辆位置，倒车或者低速前进时，通过特定方向的防撞装置来缓冲碰撞，用来保护车辆本身。

在本实施例中，防撞杆和固定框可由塑料、金属或其他耐磨损材料制成。所述弹性件可为弹簧或其他弹性元件。

在实际应用中，所述车体上包括有安装孔，用于将所述固定框、防撞杆、弹性件和防撞块通过安装孔，安装在所述车体内。

在正常状态时，所述固定框、防撞杆、弹性件和防撞块都处于车体内，当车辆与障碍物距离较近时，所述弹性件将所述防撞杆及防撞块弹出车体表面，防撞块与障碍物碰撞，防撞块能够缓冲该撞击力，并且，弹性件在撞击力的作用下收缩，并向防撞块施加与撞击力相反方向的作用力，与该撞击力相互抵制，从而避免障碍物与车体碰撞，造成车体损伤。

可选地，所述防撞块包括：

刚性部分，固定在所述防撞杆上；

柔性部分，固定在所述刚性部分上。

在本实施例中，所述刚性部分为所述防撞块的后端部分，用于与所述防撞杆进行固定，可由塑料或金属等重量较轻以及耐磨损的材料制成；所述柔性部分为所述防撞块的前端部分，用于与障碍物接触，提升防撞块的减震缓冲作用，可由聚氨酯泡沫、橡胶或海绵等材料制成。

在实际应用中，所述防撞块设有柔性部分和位于所述柔性部分下方的刚性部分，所述柔性部分具有很好的缓冲性能，当车辆与障碍物发生碰撞时，所述防撞块的柔性部分与障碍物碰撞，能够吸收较多的冲击能量，减少对所述车体的冲击。所述刚性部分与所述防撞杆固定连接，并通过所述防撞杆与所述弹性件连接；通过所述刚性部分将所述防撞块与障碍物碰撞的碰撞力与所述弹性件的弹力相互抵消，进一步降低碰撞对所述车体的冲击。

在实际应用中，所述防撞块的刚性部分与防撞杆固定，所述柔性部分与刚性部分固定，通过防撞杆的伸缩运动，带动所述防撞块伸出车体表面，与所述障碍物碰撞，以缓冲碰撞，保护车辆。

可选地，所述交通工具还包括：

锁定件，设置在所述固定框与所述车体表面之间；

其中，所述锁定件处于锁定状态，所述防撞块被锁定，所述防撞块与车体表面的距离为第一距离；

所述锁定件处于解锁状态，所述防撞块被释放，所述防撞块与车体表面的距离为第二距离；

所述第二距离大于所述第一距离。

在本实施例中，所述锁定件可由塑料或金属等重量较轻以及耐磨损的材料制成。

在实际应用中，所述锁定件包括锁定状态和解锁状态，当锁定件处于锁定状态时，锁定件将所述防撞块卡紧固定在车体内。此时，由于锁定件的夹持，弹性件被压缩，所述固定框、弹性件、防撞杆和防撞块稳固的固持在一起，防撞块与车体表面的距离为第一距离。

当锁定件处于解锁状态时，由于失去了锁定件的夹持的作用力，所述固定框、弹性件、防撞杆和防撞块的固持关系产生松动，在弹性件回弹的作用力下，所述防撞杆和防撞块被推送出车体表面，防撞块与车体表面的距离为第二距离。

当防撞块碰触到障碍物时，障碍物对防撞块造成挤压，弹性件在障碍物的挤压的作用力下收缩，防撞块与车体表面的距离会相对于第二距离减小。

可选地，所述锁定件包括：

分离设置的两个夹臂；

其中，所述锁定件处于所述锁定状态，所述两个夹臂之间的间距缩小并夹住所述防撞块；

所述锁定件处于解锁状态，所述两个夹臂之间的间距增大并释放所述防撞块。

在本实施例中，所述锁定件包括两个相对设置的分离的夹臂，通过减小两个夹臂之间的间距，当两个夹臂之间的间距小于所述防撞块的宽度时，两个夹臂向防撞块施加与所述弹性件的弹力方向相反的作用力，使得所述防撞块被夹持在车体内，此时防撞块被锁定，锁定件即处于锁定状态。

当锁定件的两个夹臂之间的间距增大，并且间距大于所述防撞块的宽度时，所述防撞块在所述弹性件的弹力作用下，被推送出车体表面，此时防撞块被释放，所述锁定件即处于解锁状态。

在实际应用中，当所述锁定件处于锁定状态时，所述两个夹臂之间的间距减小，两个夹臂与所述防撞块的柔性部分相抵，所述防撞块被两个夹臂夹持在所述锁定件中间，实现对所述防撞块的卡紧固定。

当所述锁定件处于解锁状态时，两个夹臂向外展开，两个夹臂之间的间距增大，夹臂与所述防撞块分离，所述防撞块在所述弹性件的弹力作用下向外弹出。

可选地，所述锁定件还包括：

连接臂，连接所述两个夹臂；

旋转器，与所述连接臂的一端连接，用于通过自身的旋转缩小或增大所述两个夹臂之间的间距。

在本实施例中，所述锁定件还包括两个连接臂，分别与两个夹臂连接；并且连接臂的另一端设有开孔，所述旋转器通过所述开孔与所述连接臂固定，旋转器通过自身的旋转，带动所述连接臂旋转以改变所述两个夹臂之间的间距。

在实际应用中，所述两个连接臂与所述弹性件平行设置，分别在所述弹性件相对的两侧，所述旋转器设置在所述连接臂与所述固定框之间，并与所述连接臂固定连接。所述连接臂的另一端与所述夹臂固定连接，所述夹臂垂直设置于所述连接臂的顶端，所述两个夹臂与两个连接臂构成一收容所述防撞块的夹持空间。

通过控制旋转器向外旋转，带动两个连接臂向外展开，使得两个夹臂之间的间距增大，所述两个连接臂呈现八字形，所述防撞块与所述夹臂分离后，在所述弹性件的作用下向外弹出。

通过控制旋转器向内旋转，带动两个连接臂向内收缩，使得两个夹臂之间的间距减小，所述两个连接臂呈现二字型，所述防撞块与所述夹臂相抵，所述防撞块被夹持锁定在两个连接臂之间。

可选地，所述交通工具还包括：

控制器和距离探测设备；

所述距离探测设备与所述控制器连接，用于探测车辆周围的障碍物的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制器；

所述控制器与所述锁定件连接，用于当所述距离信息小于预设距离时，解锁所述锁定件。

在本实施例中，所述距离探测设备可为距离传感器，用于探测车辆周围的障碍物与车辆之间的距离信息。

需要说明的是，距离传感器根据其工作原理的不同，可分为光学距离传感器、红外距离传感器和超声波距离传感器等，在车辆中使用的大多是超声波距离传感器。所述超声波距离传感器包括超声波探头，所述超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波信号，也能接收超声波信号，并根据发射超声波信号和接收超声波信号之间的时间差，计算车辆与障碍物之间的实际距离。

在实际应用中，所述预设距离指的是所述车辆与障碍物的最小安全距离，即在当前车速下，车辆与障碍物可能发生碰撞的距离。预设距离可根据实际需求进行设定，例如将预设距离设置为0.5米，这里就不具体设定了。

所述控制器将所述距离探测设备探测的车辆与障碍物的距离信息与预设距离进行比对，当车辆与障碍物的距离信息小于或等于预设距离时，控制器通过控制锁定件的旋转器旋转，以增大两个夹臂之间的间距，从而解锁防撞块，使其在所述弹性件的弹力作用下，被推送出车体表面。通过防撞块与障碍物的碰触，缓冲碰撞，保护车辆。

可选地，所述交通工具还包括：

速度控制器；

所述控制器与所述速度控制器连接，用于当所述距离信息小于所述第一距离时，控制所述速度控制器发出制动信号。

在本实施例中，所述速度控制器可包括电子开关和车速控制器，所述电子开关安装于发动机供油管上，所述车速控制器分别与所述电子开关和所述控制器连接，根据所述控制器发送的信息，控制电子开关使发动机供油量减少，强行减速，或控制电子开关使发动机断油熄火。

在实际应用中，所述距离探测设备探测到车辆与障碍物之间的距离小于所述第一距离时，控制器向所述车速控制器发送制动信号，车速控制器控制所述电子开关使发动机断油熄火，使车辆紧急刹车。

在一些实施例中，所述距离探测设备探测到车辆与障碍物之间的距离小于所述预设距离时，控制器可向所述车速控制器发送减速信号，车速控制器控制所述电子开关使发动机供油量减少，强行使车辆减速；当所述距离探测设备探测到车辆与障碍物之间的距离小于所述第一距离时，控制器向所述车速控制器发送制动信号，车速控制器控制所述电子开关使发动机断油熄火，强行停车。

可选地，所述交通工具还包括：警报器；

所述控制器与所述警报器连接，用于当所述距离信息小于预设距离时，控制所述警报器发出预警信息。

在本实施例中，所述警报器可为显示器和/或蜂鸣器，在接收所述控制器发送的警报信号后，通过显示器和/或蜂鸣器发出警预警，提醒驾驶员。

在实际应用中，当距离探测设备探测出当前车辆与障碍物的距离信息小于预设距离时，控制器通过警报器向驾驶员发送预警信息，提示驾驶员周围存在障碍物。

在一些实施例中，当距离探测设备探测出当前车辆与障碍物的距离信息小于预设距离时，控制器通过警报器向驾驶员发送预警信息，提示驾驶员周围存在障碍物；并向所述车速控制器发送减速信号，车速控制器控制所述电子开关使发动机供油量减少，强行使车辆减速；

可选地，所述交通工具还包括：

拖拽电机和拖拽绳；

所述拖拽电机和所述防撞块位于所述固定框的相反侧；且所述防撞块和所述拖拽电机通过所述拖拽绳连接；

所述控制器与所述拖拽电机连接，用于当所述距离信息小于预设距离时，控制拖拽电机松动所述拖拽绳，所述防撞块在所述弹性件压缩形成的弹力下，向外运动。

在本实施例中，所述拖拽绳可由钢丝或其他强度高、不易折断的材料制成。

所述拖拽电机与所述拖拽绳连接，所述拖拽绳穿过所述弹性件，与所述防撞杆连接。

在实际应用中，所述距离探测设备探测到车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，控制器控制所述拖拽电机松动所述拖拽绳。并控制所述锁定件的旋转器旋转，增大锁定件的两个夹臂之间的间距，使所述锁定件处于解锁状态，从而释放所述防撞块，使其在所述弹性件压缩形成的弹力作用下，被推送出车体表面；通过防撞块与障碍物的碰触，缓冲碰撞，保护车辆。

在一些实施例中，当所述防撞块与障碍物碰触时，障碍物给防撞块施加了与弹性件弹力方向相反的作用力，所述防撞块与所述车体表面的距离缩短，所述弹性件被压缩，所述拖拽绳松弛；所述拖拽电机回收所述拖拽绳，并向控制器发送信号，所述控制器根据所述信号，向所述车速控制器发送制动信号，车速控制器控制所述电子开关使发动机断油熄火，强行停车。

可选地，所述控制器还用于控制所述拖拽电机收缩所述拖拽绳，拖动与所述拖拽绳连接的所述防撞块回收至所述车体内。

在实际应用中，当车辆处于停车状态或车辆周围不存在障碍物时，控制器控制所述拖拽电机收缩所述拖拽绳，将所述拖拽绳连接的防撞块回收至所述锁定件的内部，当所述距离探测设备探测到防撞块与车体表面的距离大于或等于所述第一距离和/或所述拖拽绳长度收缩至预设长度时，控制器控制所述锁定件的旋转器旋转，减小锁定件的两个夹臂之间的间距，使所述锁定件处于锁定状态，从而锁定防撞块，完成对防撞块的回收。

在另一些实施例中，所述交通工具可包括多个防撞装置，所述防撞装置可包括固定框、防撞杆、弹性件、防撞块和锁定件。所述多个防撞装置安装在所述交通工具的不同位置。

在实际应用中，根据所述距离探测设备探测的车辆的各个位置与障碍物的距离信息，确定车辆上与障碍物距离最近的位置(即最可能被障碍物碰撞的位置)，通过控制器，控制解锁该位置对应的防撞装置的锁定件，使得防撞块在弹性件弹力的作用下，弹出车体表面，以避免车体与障碍物碰撞。

以下结合上述任意一个技术方案提供一个具体示例：

本示例提供了一种车辆，如图3所示，图3是本示例提供的一种车辆的结构示意图；

所述车辆包括有车体和防碰撞系统；

在本实施例中，如图4所示，图4是本实施例提供的车辆的防碰撞系统的结构示意框图。防碰撞系统包括：雷达控制器、警报蜂鸣器、防撞模块控制器、车载雷达、拖拽电机和卡扣控制电机。

这里，所述车辆的车体前部设置有4个车载雷达，所述4个车载雷达均匀分布在车体的左前侧、前方和右前侧；车体后部也设置有4个车载雷达，所述4个车载雷达均匀分布在车体的左后侧、后方和右后侧。所述车载雷达用于探测车辆周围的障碍物信息。

所述车辆还包括8个防撞装置，所述8个防撞装置分别设置在所述8个车载雷达的下方，与所述车载雷达保持一定距离。其中，所述防撞装置包括防撞块、防撞杆、弹簧、卡扣和拖拽绳。

如图5所示，图5是本示例提供的车辆的防碰撞系统的工作过程示意图。当所述车辆处于正常状态时，所述拖拽电机驱动拖拽绳以拖拽住所述防撞装置内的防撞杆，此时弹簧处于压缩状态，并且卡扣将所述防撞块卡住，防撞块处于车体内。

当车辆在倒车时，如图6所示，图6是本示例提供的车辆的防碰撞系统的工作过程俯视图。车体后部的4个车载雷达探测到车辆后侧存在障碍物，分别将车辆与障碍物的距离信息发送给雷达控制器，雷达控制器根据所述各个车载雷达发送的距离信息，确定出与障碍物距离最近的车载雷达，并且在车辆与障碍物之间的距离小于预设距离时，雷达控制器向所述防撞模块控制器发送与障碍物距离最近的车载雷达的信号，防撞模块控制器通过卡扣控制电机，控制打开该车载雷达对应方向的防撞装置的卡扣，并控制所述拖拽电机松动该车载雷达对应方向的防撞装置的拖拽绳，弹簧推动所述防撞杆，将所述防撞块推送至车体表面。

当所述防撞块与障碍物碰撞时，防撞模块控制器向警报蜂鸣器发送信号，使得警报蜂鸣器发出警报声，以提醒驾驶员。并且，防撞块被弹出后，在防撞块的缓冲作用，使得该撞击冲量减少，并且，弹簧在撞击力的作用下会收缩，拖拽绳会松弛，此时拖拽电机回收拖拽绳，并向防撞模块控制器发送信号，防撞模块控制器向所述车速控制器发送制动信号，强行使车辆停止运行，以防止车体与障碍物撞击。

以上所述，仅为本实用新型的实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括：

车体；

固定框，固定在所述车体上；

防撞杆，包括：两个弯曲的端部和位于两个端部之间的中间部分；所述防撞杆的两个端部固定在所述车体上；

弹性件，两端分别固定在所述防撞杆和所述固定框上；

防撞块，固定在所述防撞杆上，且所述防撞杆位于所述防撞块和所述弹性件之间。

2.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于，所述防撞块包括：

刚性部分，固定在所述防撞杆上；

柔性部分，固定在所述刚性部分上。

3.根据权利要求1所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括：

锁定件，设置在所述固定框与所述车体表面之间；

其中，所述锁定件处于锁定状态，所述防撞块被锁定，所述防撞块与车体表面的距离为第一距离；

所述锁定件处于解锁状态，所述防撞块被释放，所述防撞块与车体表面的距离为第二距离；

所述第二距离大于所述第一距离。

4.根据权利要求3所述的交通工具，其特征在于，所述锁定件包括：

分离设置的两个夹臂；

其中，所述锁定件处于所述锁定状态，所述两个夹臂之间的间距缩小并夹住所述防撞块；

所述锁定件处于解锁状态，所述两个夹臂之间的间距增大并释放所述防撞块。

5.根据权利要求4所述的交通工具，其特征在于，所述锁定件还包括：

连接臂，连接所述两个夹臂；

旋转器，与所述连接臂的一端连接，用于通过自身的旋转缩小或增大所述两个夹臂之间的间距。

6.根据权利要求3所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括：

控制器和距离探测设备；

所述距离探测设备与所述控制器连接，用于探测车辆周围的障碍物的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制器；

所述控制器与所述锁定件连接，用于当所述距离信息小于预设距离时，解锁所述锁定件。

7.根据权利要求6所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括：

速度控制器；

所述控制器与所述速度控制器连接，用于当所述距离信息小于所述第一距离时，控制所述速度控制器发出制动信号。

8.根据权利要求6所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括：警报器；

所述控制器与所述警报器连接，用于当所述距离信息小于预设距离时，控制所述警报器发出预警信息。

9.根据权利要求6所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括：

拖拽电机和拖拽绳；

所述拖拽电机和所述防撞块位于所述固定框的相反侧；且所述防撞块和所述拖拽电机通过所述拖拽绳连接；

所述控制器与所述拖拽电机连接，用于当所述距离信息小于预设距离时，控制拖拽电机松动所述拖拽绳，所述防撞块在所述弹性件压缩形成的弹力下，向外运动。

10.根据权利要求9所述的交通工具，其特征在于，所述控制器还用于控制所述拖拽电机收缩所述拖拽绳，拖动与所述拖拽绳连接的所述防撞块回收至所述车体内。

Images