CN213676299U - 中后桥悬挂装置及自卸车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中后桥悬挂装置及自卸车,中后桥悬挂装置包括车架主体、中桥总成、后桥总成、中桥纵推杆、后桥纵推杆、中桥横推杆、后桥横推杆、中桥油气悬缸以及后桥油气悬缸;中桥纵推杆、中桥横推杆以及中桥油气悬缸的两端分别与中桥总成和车架主体活动连接,中桥纵推杆用于限制中桥总成在第一方向上的位移,中桥横推杆用于限制中桥总成在第二方向上的位移;后桥纵推杆、后桥横推杆以及后桥油气悬缸的两端分别与后桥总成和车架主体活动连接,后桥纵推杆用于限制后桥总成在第一方向上的位移,后桥横推杆用于限制后桥总成在第二方向上的位移,第一方向与第二方向相互垂直,中桥油气悬缸和后桥油气悬缸共同用于承受车架主体的重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆悬挂技术领域,特别是涉及一种中后桥悬挂装置及自卸车。
背景技术
矿用自卸车具有承载力大,运距短,运输效率高的特点。由于其经常运行在矿区或者工程建设的工地,路况较差,超载严重。目前在我国矿区运行的6×4矿用自卸车,中后桥悬挂大部分采用钢板弹簧,受钢板弹簧承载能力的限制,普遍吨位较低,在60吨左右,且重量较重,舒适性差,故障率较高。少部分中后桥悬挂采用平衡油气悬挂,可以承载较大吨位,但大多采用单腔蓄能器结构,导致没有连接蓄能器或充气的腔经常产生刚性撞击,大大降低了系统可靠性。
其中,采用并装双轴油气悬挂支撑装置的悬挂一般采用四连杆式支撑装置,该技术为了限制后桥的左右摆动,而是将上或下的左、右的纵推杆布置成一定的角度,形成一个V型杆。上或下的左、右的纵推杆布置成一定的角度,形成一个V型杆,该V型杆不但要承受车桥的纵向力,还有承受车桥的横向力,V型杆受力复杂,结构不可靠。
而采用并装双轴钢板弹簧悬挂支撑装置,由于钢板弹簧是由若干弹簧叠加而成,钢板弹簧总成弹性容量较小,承载较小,重载板簧叶片易断裂,用在载重百吨级以上的矿山自卸车并不可取。对于采用并装双轴钢板弹簧悬挂,在车架中后桥中心位置需要安装一根平衡轴来与板簧连接,后轴所有重量都需要靠这一根平衡轴来承载,该平衡轴易断裂。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种中后桥悬挂装置及自卸车,以解决现有技术中自卸车中后桥悬挂承重小、结构复杂以及容易断裂的问题。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
本实用新型提供一种中后桥悬挂装置,包括车架主体、中桥总成、后桥总成、中桥纵推杆、后桥纵推杆、中桥横推杆、后桥横推杆、中桥油气悬缸以及后桥油气悬缸;
所述中桥纵推杆的两端分别与所述中桥总成和所述车架主体活动连接,所述中桥横推杆的两端分别与所述中桥总成和所述车架主体活动连接,所述中桥纵推杆用于限制所述中桥总成在第一方向上的位移,所述中桥横推杆用于限制所述中桥总成在第二方向上的位移,所述第一方向与所述第二方向相互垂直,所述中桥油气悬缸的两端分别与所述中桥总成和所述车架主体活动连接;
所述后桥纵推杆的两端分别与所述后桥总成和所述车架主体活动连接,所述后桥横推杆的两端分别与所述后桥总成和所述车架主体活动连接,所述后桥纵推杆用于限制所述后桥总成在所述第一方向上的位移,所述后桥横推杆用于限制所述后桥总成在所述第二方向上的位移,所述后桥油气悬缸的两端分别与所述后桥总成和所述车架主体活动连接,所述中桥油气悬缸和所述后桥油气悬缸共同用于承受所述车架主体的重量。
进一步地,所述中桥纵推杆与所述后桥纵推杆均朝向所述车架主体的前后方向延伸,所述中桥纵推杆用于限制所述中桥总成在前后方向上的位移,所述后桥纵推杆用于限制所述后桥总成在前后方向上的位移;所述中桥横推杆与所述后桥横推杆均朝向所述车架主体的左右方向延伸,所述中桥横推杆用于限制所述中桥总成在左右方向上的位移,所述后桥横推杆用于限制所述后桥总成在左右方向上的位移。
进一步地,所述中桥横推杆与所述后桥横推杆的延伸方向相互平行,所述中桥横推杆和所述车架主体连接的一端与所述后桥横推杆和所述车架主体连接的一端位于所述车架主体的同一侧。
进一步地,所述中后桥悬挂装置还包括油气悬缸安装座,所述油气悬缸安装座与所述车架主体固定,所述中桥油气悬缸和所述后桥油气悬缸各自通过所述油气悬缸安装座与所述车架主体连接。
进一步地,所述中后桥悬挂装置还包括纵推杆安装座,所述纵推杆安装座与所述车架主体固定,位于所述车架主体同一侧的中桥纵推杆和后桥纵推杆连接于同一个所述纵推杆安装座。
进一步地,所述纵推杆安装座位于所述中桥总成和所述后桥总成之间的中心线上,所述中桥纵推杆与所述后桥纵推杆、所述中桥横推杆与所述后桥横推杆以及所述中桥油气悬缸与所述后桥油气悬缸均关于所述中桥总成和所述后桥总成之间的中点线对称。
进一步地,所述车架主体的左右两侧分别设置两个所述中桥纵推杆和两个所述后桥纵推杆,位于所述车架主体同一侧的两个所述中桥纵推杆之间相互平行,位于所述车架主体同一侧的两个所述后桥纵推杆之间相互平行。
进一步地,当自卸车在空载状态时,所述中桥纵推杆和所述中桥横推杆朝向所述中桥总成一侧向下倾斜,所述后桥纵推杆和所述后桥横推杆朝向所述后桥总成一侧向下倾斜;当所述自卸车在满载状态时,所述中桥纵推杆、所述中桥横推杆、所述后桥纵推杆以及所述后桥横推杆处于水平状态。
进一步地,所述中桥纵推杆、所述后桥纵推杆、所述中桥横推杆、所述后桥横推杆、所述中桥油气悬缸以及所述后桥油气悬缸两端的活动连接处均设有万向轴承。
本实用新型一种自卸车,包括如上所述的中后桥悬挂装置。
本实用新型有益效果在于:中桥纵推杆用于限制中桥总成在第一方向上的位移,中桥横推杆用于限制中桥总成在第二方向上的位移;后桥纵推杆用于限制后桥总成在第一方向上的位移,后桥横推杆用于限制后桥总成在第二方向上的位移,第一方向与第二方向相互垂直。纵推杆只承受车辆行驶过程中由于道路阻力和车辆制动产生的对轮胎的纵向力,横推杆只承受车辆行驶过程道路对轮胎产生的横向力以及转弯产生的侧向力,每个方向上的推杆只承受一个方向上的作用力,各个推杆的受力简单,结构可靠。而且通过油气悬缸来承受整车的重力,中桥油气悬缸和后桥油气悬缸将所受重力分散传递给中桥总成和后桥总成,受力点应力相对较低,其承载能力更强、更可靠。
附图说明
图1是本实用新型中中后桥悬挂装置的主视结构示意图;
图2是本实用新型中中后桥悬挂装置的立体结构示意图;
图3是本实用新型中中后桥悬挂装置的俯视立体结构示意图;
图4是本实用新型中纵推杆安装座活动连接处的截面结构示意图。
图中:车架主体10、中桥总成20、中桥纵推杆21、中桥横推杆22、中桥油气悬缸23、后桥总成30、后桥纵推杆31、后桥横推杆32、后桥油气悬缸33、油气悬缸安装座40、纵推杆安装座50、万向轴承60、球销61、轴承件62、密封件63、横推杆安装座70、销轴80。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型提出的中后桥悬挂装置及自卸车的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如下:
图1是本实用新型中中后桥悬挂装置的主视结构示意图,图2是本实用新型中中后桥悬挂装置的立体结构示意图,图3是本实用新型中中后桥悬挂装置的俯视立体结构示意图,图4是本实用新型中纵推杆安装座活动连接处的截面结构示意图。
如图1至图4所示,本实用新型提供的一种中后桥悬挂装置,包括车架主体10、中桥总成20、后桥总成30、中桥纵推杆21、后桥纵推杆31、中桥横推杆22、后桥横推杆32、中桥油气悬缸23以及后桥油气悬缸33。
其中,中桥纵推杆21的两端分别与中桥总成20和车架主体10活动连接,中桥横推杆22的两端分别与中桥总成20和车架主体10活动连接,中桥纵推杆21用于限制中桥总成20在第一方向上的位移,中桥横推杆22用于限制中桥总成20在第二方向上的位移,第一方向与第二方向相互垂直,中桥油气悬缸23的两端分别与中桥总成20和车架主体10活动连接。具体地,中桥纵推杆21朝向车架主体10的前后方向延伸并用于限制中桥总成20在前后方向上的位移,中桥横推杆22朝向车架主体10的左右方向延伸并用于限制中桥总成20在左右方向上的位移。
后桥纵推杆31的两端分别与后桥总成30和车架主体10活动连接,后桥横推杆32的两端分别与后桥总成30和车架主体10活动连接,后桥纵推杆31用于限制后桥总成30在第一方向上的位移,后桥横推杆32用于限制后桥总成30在第二方向上的位移,后桥油气悬缸33的两端分别与后桥总成30和车架主体10活动连接,中桥油气悬缸23和后桥油气悬缸33共同用于承受车架主体10的重量。具体地,后桥纵推杆31朝向车架主体10的前后方向延伸并用于限制后桥总成30在前后方向上的位移,后桥横推杆32朝向车架主体10的左右方向延伸并用于限制后桥总成30在左右方向上的位移。其中,自卸车的前进或后退方向为前后方向,中桥总成20和后桥总成30的长度方向为左右方向。
本实用新型通过设置纵推杆(中桥纵推杆21、后桥纵推杆31)和横推杆(中桥横推杆22、后桥横推杆32)分别用于承受桥总成(中桥总成20、后桥总成30)不同方向上的受力,纵推杆只承受车辆行驶过程中由于道路阻力和车辆制动产生的对轮胎的纵向力(前后方向上的受力),横推杆只承受车辆行驶过程道路对轮胎产生的横向力(左右方向上的受力)以及转弯产生的侧向力(左右方向上的受力),每个方向上的推杆只承受一个方向上的作用力,各个推杆的受力简单,结构可靠。而且通过油气悬缸来承受整车的重力,中桥油气悬缸23和后桥油气悬缸33将所受重力分散传递给中桥总成20和后桥总成30,受力点应力相对较低,其承载能力更强、更可靠。
进一步地,如图3所示,中桥横推杆22与后桥横推杆32的延伸方向相互平行,中桥横推杆22和车架主体10连接的一端与后桥横推杆32和车架主体10连接的一端位于车架主体10的同一侧。本实施例中,中桥横推杆22的一端与车架主体10的右侧连接,中桥横推杆22的另一端连接于中桥总成20的左侧,中桥横推杆22朝中桥总成20一侧向下倾斜。后桥横推杆32的一端与车架主体10的右侧连接,后桥横推杆32的另一端连接于后桥总成30的左侧,后桥横推杆32朝后桥总成30一侧向下倾斜。当然,在其他实施例中,中桥横推杆22的一端也可与车架主体10的左侧连接,中桥横推杆22的另一端连接于中桥总成20的右侧,后桥横推杆32的一端与车架主体10的左侧连接,后桥横推杆32的另一端连接于后桥总成30的右侧。或者,中桥横推杆22和后桥横推杆32也可不用倾斜,处于水平状态。
本实施例中,中后桥悬挂装置还包括横推杆安装座70,横推杆安装座70与车架主体10右侧的内壁连接,中桥横推杆22和后桥横推杆32各自通过一个横推杆安装座70与车架主体10连接。其中,横推杆安装座70可以是焊接在车架主体10上,横推杆安装座70也可以是与车架主体10进行铆接。
进一步地,中后桥悬挂装置还包括油气悬缸安装座40,油气悬缸安装座40与车架主体10固定,中桥油气悬缸23和后桥油气悬缸33各自通过油气悬缸安装座40与车架主体10连接。油气悬缸安装座40的数量为四个,中桥油气悬缸23和后桥油气悬缸33的数量均为两个,每个中桥油气悬缸23以及每个后桥油气悬缸33均对应一个油气悬缸安装座40。通过四根油气悬缸来分担自卸车中后部分的重量,各受力点应力相对较低,结构更可靠。油气悬缸安装座40可以是焊接在车架主体10上,油气悬缸安装座40也可以是与车架主体10进行铆接。
其中,中桥油气悬缸23可以相对油气悬缸安装座40和中桥总成20在左右方向转动,中桥横推杆22可以相对车架主体10和中桥总成20在上下方向转动;后桥油气悬缸33可以相对油气悬缸安装座40和后桥总成30在左右方向转动,后桥横推杆32可以相对车架主体10和后桥总成30在上下方向转动。
进一步地,中后桥悬挂装置还包括纵推杆安装座50,纵推杆安装座50与车架主体10固定,纵推杆安装座50的数量为两个,两个纵推杆安装座50分别位于车架主体10的左右两侧,位于车架主体10同一侧的中桥纵推杆21和后桥纵推杆31连接于同一个纵推杆安装座50。其中,中桥纵推杆21可以相对纵推杆安装座50和中桥总成20在上下方向转动,后桥纵推杆31可以相对纵推杆安装座50和后桥总成30在上下方向转动。
本实施例中,纵推杆安装座50位于中桥总成20和后桥总成30之间的中心线上,中桥纵推杆21与后桥纵推杆31、中桥横推杆22与后桥横推杆32以及中桥油气悬缸23与后桥油气悬缸33均关于中桥总成20和后桥总成30之间的中点线对称。
进一步地,车架主体10的左右两侧分别设置两个中桥纵推杆21和两个后桥纵推杆31,位于车架主体10同一侧的两个中桥纵推杆21之间相互平行,位于车架主体10同一侧的两个后桥纵推杆31之间相互平行。具体地,中桥纵推杆21和后桥纵推杆31的数量均为四个,车架主体10的两侧分别设有两个中桥纵推杆21和两个后桥纵推杆31。纵推杆安装座50上四个纵推杆安装孔,形成前后排列,每个中桥纵推杆21和每个后桥纵推杆31均通过销轴80连接于一个纵推杆安装孔内,从而实现活动连接。
进一步地,当自卸车在空载状态时,中桥纵推杆21和中桥横推杆22朝向中桥总成20一侧向下倾斜,后桥纵推杆31和后桥横推杆32朝向后桥总成30一侧向下倾斜;当自卸车在满载状态时,中桥纵推杆21、中桥横推杆22、后桥纵推杆31以及后桥横推杆32处于水平状态。即自卸车在满载状态时,纵推杆安装座50上的纵推杆安装孔和横推杆安装座70上的横推杆安装孔的高度应尽量与中桥总成20、后桥总成30上对应的推杆安装孔高度相当。这样可以提高整车驾驶舒适性。车架主体10相对于地面的横摆量的减少,也会降低悬架关节轴承的摆动角,从而对提高整个悬架系统的寿命,尤其是悬架系统的关节轴承寿命。
本实施例中,中桥纵推杆21、后桥纵推杆31、中桥横推杆22、后桥横推杆32、中桥油气悬缸23以及后桥油气悬缸33两端的活动连接处均设有万向轴承60。从而使中桥纵推杆21和后桥纵推杆31在左右方向具有一定的摆动量,中桥横推杆22、后桥横推杆32、中桥油气悬缸23以及后桥油气悬缸33在前后方向上具有一定的摆动量。因为车架主体10在上下晃动时,中桥纵推杆21和后桥纵推杆31为弧形的上下转动,中桥总成20和后桥总成30在前后方向上具有一定的位移,而中桥横推杆22和后桥横推杆32也为弧形的上下转动,中桥总成20和后桥总成30在左右方向上也具有一定的位移,如不在活动连接处设置万向轴承60,会加快销轴80的磨损。
如图4所示,以纵推杆安装座50其中一个活动连接处的万向轴承60为例,万向轴承60包括球销61、轴承件62以及位于轴承件62两侧的密封件63,其中球销61套设在销轴80上,轴承件62套设在球销61上,球销61与轴承件62为圆球结构进行接触,从而使得万向轴承60可以绕销轴80进行转动,而且轴承件62可相对球销61在销轴80的长度方向进行偏转。
本实用新型还提一种自卸车,包括如上所述的中后桥悬挂装置。
在本文中,所涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的,只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解,所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。还应当理解,本文中使用的术语“第一”和“第二”等,仅用于名称上的区分,并不用于限制数量和顺序。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型做任何形式上的限定,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰,为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种中后桥悬挂装置,其特征在于,包括车架主体(10)、中桥总成(20)、后桥总成(30)、中桥纵推杆(21)、后桥纵推杆(31)、中桥横推杆(22)、后桥横推杆(32)、中桥油气悬缸(23)以及后桥油气悬缸(33);
所述中桥纵推杆(21)的两端分别与所述中桥总成(20)和所述车架主体(10)活动连接,所述中桥横推杆(22)的两端分别与所述中桥总成(20)和所述车架主体(10)活动连接,所述中桥纵推杆(21)用于限制所述中桥总成(20)在第一方向上的位移,所述中桥横推杆(22)用于限制所述中桥总成(20)在第二方向上的位移,所述第一方向与所述第二方向相互垂直,所述中桥油气悬缸(23)的两端分别与所述中桥总成(20)和所述车架主体(10)活动连接;
所述后桥纵推杆(31)的两端分别与所述后桥总成(30)和所述车架主体(10)活动连接,所述后桥横推杆(32)的两端分别与所述后桥总成(30)和所述车架主体(10)活动连接,所述后桥纵推杆(31)用于限制所述后桥总成(30)在所述第一方向上的位移,所述后桥横推杆(32)用于限制所述后桥总成(30)在所述第二方向上的位移,所述后桥油气悬缸(33)的两端分别与所述后桥总成(30)和所述车架主体(10)活动连接,所述中桥油气悬缸(23)和所述后桥油气悬缸(33)共同用于承受所述车架主体(10)的重量。
2.根据权利要求1所述的中后桥悬挂装置,其特征在于,所述中桥纵推杆(21)与所述后桥纵推杆(31)均朝向所述车架主体(10)的前后方向延伸,所述中桥纵推杆(21)用于限制所述中桥总成(20)在前后方向上的位移,所述后桥纵推杆(31)用于限制所述后桥总成(30)在前后方向上的位移;所述中桥横推杆(22)与所述后桥横推杆(32)均朝向所述车架主体(10)的左右方向延伸,所述中桥横推杆(22)用于限制所述中桥总成(20)在左右方向上的位移,所述后桥横推杆(32)用于限制所述后桥总成(30)在左右方向上的位移。
3.根据权利要求1所述的中后桥悬挂装置,其特征在于,所述中桥横推杆(22)与所述后桥横推杆(32)的延伸方向相互平行,所述中桥横推杆(22)和所述车架主体(10)连接的一端与所述后桥横推杆(32)和所述车架主体(10)连接的一端位于所述车架主体(10)的同一侧。
4.根据权利要求1所述的中后桥悬挂装置,其特征在于,所述中后桥悬挂装置还包括油气悬缸安装座(40),所述油气悬缸安装座(40)与所述车架主体(10)固定,所述中桥油气悬缸(23)和所述后桥油气悬缸(33)各自通过所述油气悬缸安装座(40)与所述车架主体(10)连接。
5.根据权利要求1所述的中后桥悬挂装置,其特征在于,所述中后桥悬挂装置还包括纵推杆安装座(50),所述纵推杆安装座(50)与所述车架主体(10)固定,位于所述车架主体(10)同一侧的中桥纵推杆(21)和后桥纵推杆(31)连接于同一个所述纵推杆安装座(50)。
6.根据权利要求5所述的中后桥悬挂装置,其特征在于,所述纵推杆安装座(50)位于所述中桥总成(20)和所述后桥总成(30)之间的中心线上,所述中桥纵推杆(21)与所述后桥纵推杆(31)、所述中桥横推杆(22)与所述后桥横推杆(32)以及所述中桥油气悬缸(23)与所述后桥油气悬缸(33)均关于所述中桥总成(20)和所述后桥总成(30)之间的中点线对称。
7.根据权利要求1所述的中后桥悬挂装置,其特征在于,所述车架主体(10)的左右两侧分别设置两个所述中桥纵推杆(21)和两个所述后桥纵推杆(31),位于所述车架主体(10)同一侧的两个所述中桥纵推杆(21)之间相互平行,位于所述车架主体(10)同一侧的两个所述后桥纵推杆(31)之间相互平行。
8.根据权利要求1所述的中后桥悬挂装置,其特征在于,当自卸车在空载状态时,所述中桥纵推杆(21)和所述中桥横推杆(22)朝向所述中桥总成(20)一侧向下倾斜,所述后桥纵推杆(31)和所述后桥横推杆(32)朝向所述后桥总成(30)一侧向下倾斜;当所述自卸车在满载状态时,所述中桥纵推杆(21)、所述中桥横推杆(22)、所述后桥纵推杆(31)以及所述后桥横推杆(32)处于水平状态。
9.根据权利要求1所述的中后桥悬挂装置,其特征在于,所述中桥纵推杆(21)、所述后桥纵推杆(31)、所述中桥横推杆(22)、所述后桥横推杆(32)、所述中桥油气悬缸(23)以及所述后桥油气悬缸(33)两端的活动连接处均设有万向轴承(60)。
10.一种自卸车,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的中后桥悬挂装置。
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