CN213673744U - 一种工业机器人手臂加工用的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人手臂加工用的辅助装置，包括底板、顶块控制单元和螺纹轴控制单元；底板：上表面中部固定连接有支撑台，所述支撑台的中部开设有滑槽，所述支撑台的上部开设有通孔且通孔内活动套接有顶块，所述支撑台的下部开设有圆孔，所述支撑台的左端上部和右端上部均固定连接有滑杆，所述滑杆有四个且均匀分布，所述底板的上表面固定连接有固定块，所述固定块有两个且均匀分布，所述固定块上转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴前后两侧的螺纹方向相反，所述螺纹轴的前端穿过前侧的固定块；该工业机器人手臂加工用的辅助装置，在对机器人手臂进行固定的时候，非常方便，并且节省时间，可以提高加工效率。

Description

一种工业机器人手臂加工用的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种工业机器人手臂加工用的辅助装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人手臂是工业机器人的一个零部件，在加工机器人手臂时，对机器人手臂进行固定的时候，非常麻烦，并且浪费时间，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人手臂加工用的辅助装置，在对机器人手臂进行固定的时候，非常方便，并且节省时间，可以提高加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人手臂加工用的辅助装置，包括底板、顶块控制单元和螺纹轴控制单元；

底板：上表面中部固定连接有支撑台，所述支撑台的中部开设有滑槽，所述支撑台的上部开设有通孔且通孔内活动套接有顶块，所述支撑台的下部开设有圆孔，所述支撑台的左端上部和右端上部均固定连接有滑杆，所述滑杆有四个且均匀分布，所述底板的上表面固定连接有固定块，所述固定块有两个且均匀分布，所述固定块上转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴前后两侧的螺纹方向相反，所述螺纹轴的前端穿过前侧的固定块，所述螺纹轴的侧面与支撑台下部的圆孔转动连接，所述底板的上表面滑动连接有固定台，所述固定台有两个且均匀分布，所述固定台的上部开设有滑孔，滑孔有四个且分别与四个滑杆活动套接，所述固定台的下部开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴螺纹连接，所述底板的上表面前端固定连接有固定板；

顶块控制单元：安装在底板的上表面中部；

螺纹轴控制单元：安装在固定板上；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组安装在底板的上表面右侧，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。

进一步的，所述顶块控制单元包含电动推杆和支撑板，所述支撑板固定连接在顶块的下端，所述支撑板与支撑台上的滑槽滑动连接，所述电动推杆有两个，两个电动推杆的上端分别与支撑板的下侧面两端固定连接，所述电动推杆的下端与底板的上表面固定连接，所述电动推杆的输入端电连接控制开关组的输出端。通过启动电动推杆，在底板的作用下，电动推杆伸长或者缩短可以带动支撑板向上或者向下移动，支撑板向上或者向下移动可以带动顶块向上或者向下移动。

进一步的，所述螺纹轴控制单元包含电机、传动齿轮和从动齿轮，所述电机安装在固定板上，所述传动齿轮固定套接在电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套接在螺纹轴的侧面前部，所述传动齿轮与从动齿轮啮合，所述电机的输入端电连接控制开关组的输出端。通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以带动螺纹轴转动。

进一步的，还包括挡环，所述挡环固定套接在螺纹轴的侧面前端，所述挡环与从动齿轮固定连接。当从动齿轮长久工作的时候，容易松动而脱离螺纹轴，通过挡环，可以防止从动齿轮脱离螺纹轴。

进一步的，还包括橡胶片，所述橡胶片固定连接在顶块的上端。当顶块顶住机器人手臂的时候，容易对机器人手臂造成磨损，通过橡胶片可以防止顶块对机器人手臂造成磨损。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本工业机器人手臂加工用的辅助装置，具有以下好处：

1、本工业机器人手臂加工用的辅助装置设置了顶块控制单元，通过启动电动推杆，在底板的作用下，电动推杆伸长或者缩短可以带动支撑板向上或者向下移动，支撑板向上或者向下移动可以带动顶块向上或者向下移动；

2、本工业机器人手臂加工用的辅助装置设置了螺纹轴控制单元，通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动可以带动螺纹轴转动；

3、该工业机器人手臂加工用的辅助装置，在对机器人手臂进行固定的时候，非常方便，并且节省时间，可以提高加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底板、2固定台、3支撑台、4顶块、5滑杆、6固定块、7螺纹轴、8顶块控制单元、81电动推杆、82支撑板、9螺纹轴控制单元、91电机、92传动齿轮、93从动齿轮、10固定板、11挡环、12橡胶片、13控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人手臂加工用的辅助装置，包括底板1、顶块控制单元8和螺纹轴控制单元9；

底板1：上表面中部固定连接有支撑台3，支撑台3的中部开设有滑槽，支撑台3的上部开设有通孔且通孔内活动套接有顶块4，支撑台3的下部开设有圆孔，支撑台3的左端上部和右端上部均固定连接有滑杆5，滑杆5有四个且均匀分布，底板1的上表面固定连接有固定块6，固定块6有两个且均匀分布，固定块6上转动连接有螺纹轴7，螺纹轴7前后两侧的螺纹方向相反，螺纹轴7的前端穿过前侧的固定块6，螺纹轴7的侧面与支撑台3下部的圆孔转动连接，底板1的上表面滑动连接有固定台2，固定台2有两个且均匀分布，固定台2的上部开设有滑孔，滑孔有四个且分别与四个滑杆5活动套接，固定台2的下部开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴7螺纹连接，底板1的上表面前端固定连接有固定板10；还包括橡胶片12，橡胶片12固定连接在顶块4的上端。当顶块4顶住机器人手臂的时候，容易对机器人手臂造成磨损，通过橡胶片12可以防止顶块4对机器人手臂造成磨损；

顶块控制单元8：安装在底板1的上表面中部；顶块控制单元8包含电动推杆81和支撑板82，支撑板82固定连接在顶块4的下端，支撑板82与支撑台3上的滑槽滑动连接，电动推杆81有两个，两个电动推杆81的上端分别与支撑板82的下侧面两端固定连接，电动推杆81的下端与底板1的上表面固定连接，电动推杆81的输入端电连接控制开关组13的输出端。通过启动电动推杆81，在底板1的作用下，电动推杆81伸长或者缩短可以带动支撑板82向上或者向下移动，支撑板82向上或者向下移动可以带动顶块4向上或者向下移动；

螺纹轴控制单元9：安装在固定板10上；螺纹轴控制单元9包含电机91、传动齿轮92和从动齿轮93，电机91安装在固定板10上，传动齿轮92固定套接在电机91的输出轴上，从动齿轮93固定套接在螺纹轴7的侧面前部，传动齿轮92与从动齿轮93啮合，电机91的输入端电连接控制开关组10的输出端。还包括挡环11，挡环11固定套接在螺纹轴7的侧面前端，挡环11与从动齿轮93固定连接。通过启动电机91，电机91的输出轴转动可以带动传动齿轮92转动，传动齿轮92转动可以带动从动齿轮93转动，从动齿轮93转动可以带动螺纹轴7转动。当从动齿轮93长久工作的时候，容易松动而脱离螺纹轴7，通过挡环11，可以防止从动齿轮93脱离螺纹轴7；

其中：还包括控制开关组13，控制开关组13安装在底板1的上表面右侧，控制开关组13的输入端电连接外部电源的输出端。

在使用时：

首先，当固定机器人手臂的时候，先将机器人手臂放到顶块4上，然后按下控制开关组13上控制电动推杆81的控制按钮，通过启动电动推杆81，在底板1的作用下，电动推杆81伸长或者缩短可以带动支撑板82向上或者向下移动，支撑板82向上或者向下移动可以带动顶块4向上或者向下移动，来调整机器人手臂的高度，然后按下控制开关组13上控制电机91的控制按钮，通过启动电机91，电机91的输出轴转动可以带动传动齿轮92转动，传动齿轮92转动可以带动从动齿轮93转动，从动齿轮93转动可以带动螺纹轴7转动，螺纹轴7转动可以带动两个固定台2向内移动，然后将机器人手臂进行固定，即可。

值得注意的是，控制开关组13上设有与电动推杆81和电机91对应的控制按钮。控制开关组13控制电动推杆81和电机91工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人手臂加工用的辅助装置，其特征在于：包括底板（1）、顶块控制单元（8）和螺纹轴控制单元（9）；

底板（1）：上表面中部固定连接有支撑台（3），所述支撑台（3）的中部开设有滑槽，所述支撑台（3）的上部开设有通孔且通孔内活动套接有顶块（4），所述支撑台（3）的下部开设有圆孔，所述支撑台（3）的左端上部和右端上部均固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）有四个且均匀分布，所述底板（1）的上表面固定连接有固定块（6），所述固定块（6）有两个且均匀分布，所述固定块（6）上转动连接有螺纹轴（7），所述螺纹轴（7）前后两侧的螺纹方向相反，所述螺纹轴（7）的前端穿过前侧的固定块（6），所述螺纹轴（7）的侧面与支撑台（3）下部的圆孔转动连接，所述底板（1）的上表面滑动连接有固定台（2），所述固定台（2）有两个且均匀分布，所述固定台（2）的上部开设有滑孔，滑孔有四个且分别与四个滑杆（5）活动套接，所述固定台（2）的下部开设有螺纹孔且螺纹孔与螺纹轴（7）螺纹连接，所述底板（1）的上表面前端固定连接有固定板（10）；

顶块控制单元（8）：安装在底板（1）的上表面中部；

螺纹轴控制单元（9）：安装在固定板（10）上；

其中：还包括控制开关组（13），所述控制开关组（13）安装在底板（1）的上表面右侧，所述控制开关组（13）的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用的辅助装置，其特征在于：所述顶块控制单元（8）包含电动推杆（81）和支撑板（82），所述支撑板（82）固定连接在顶块（4）的下端，所述支撑板（82）与支撑台（3）上的滑槽滑动连接，所述电动推杆（81）有两个，两个电动推杆（81）的上端分别与支撑板（82）的下侧面两端固定连接，所述电动推杆（81）的下端与底板（1）的上表面固定连接，所述电动推杆（81）的输入端电连接控制开关组（13）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用的辅助装置，其特征在于：所述螺纹轴控制单元（9）包含电机（91）、传动齿轮（92）和从动齿轮（93），所述电机（91）安装在固定板（10）上，所述传动齿轮（92）固定套接在电机（91）的输出轴上，所述从动齿轮（93）固定套接在螺纹轴（7）的侧面前部，所述传动齿轮（92）与从动齿轮（93）啮合，所述电机（91）的输入端电连接控制开关组（13）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人手臂加工用的辅助装置，其特征在于：还包括挡环（11），所述挡环（11）固定套接在螺纹轴（7）的侧面前端，所述挡环（11）与从动齿轮（93）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人手臂加工用的辅助装置，其特征在于：还包括橡胶片（12），所述橡胶片（12）固定连接在顶块（4）的上端。

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