CN213672515U - 一种用于制造燃气后处理器的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于制造燃气后处理器的焊接设备，旨在解决现有技术中燃气后处理器质量较大，在各个焊接工作台之间搬运困难形成的问题，其技术要点在于：包括若干工作台，所述工作台阵列设置，所述工作台分为上料工作台、焊接工作台及检测工作台，所述焊接工作台设置有五个，每一所述焊接工作台上分别设置有焊接机器人，所述工作台一侧设置有沿所述工作台阵列方向延伸设置有滑移轨道，所述滑移轨道上设置有搬运机器人。通过滑移轨道及位于所述滑移轨道上的搬运机器人，将若干工作台之间紧密连接，使得各焊接工作台之间能够通过滑移轨道有机结合，保证了焊接工艺的顺利进行，同时提高了焊接的效率。

Description

一种用于制造燃气后处理器的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于制造燃气后处理器的焊接设备。

背景技术

随着机动车保有量的快速增长，我国大中城市的空气污染逐渐转变为煤烟和机动车排放为主的复合型污染，NO_x成为很多城市最为突出的大气污染问题。机动车排放是城市大气中NO_x的主要来源之一。而在机动车排放的NO_x中，重型商用车的贡献日益突出，占60％以上。尽管重型商用车的保有量不高，但其单车排放很高，减少重型商用车的排放已成为机动车减排的重中之重。为了控制重型商用车的污染排放，我国已于2018年6月颁布GB 17691《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》，其中天然气车于2019年7月1日实施国六排放标准。为使天然气车达到国六排放标准，需设计出满足环保法规要求的后处理器总成。

现有技术中，后处理器总成通常需要使用到各种焊接工艺，来对各个部件进行组装及固定，而由于后处理器部件繁多，并且后处理器壳体质量较大，在各个焊接工艺之间进行转换比较麻烦。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中后处理器部件繁多质量较大，在各个焊接工艺之间进行转换比较麻烦形成的缺陷，从而提供一种用于制造燃气后处理器的焊接设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于制造燃气后处理器的焊接设备，包括若干工作台，所述工作台阵列设置，所述工作台分为上料工作台、焊接工作台及检测工作台，所述焊接工作台设置有五个，每一所述焊接工作台上分别设置有焊接机器人，所述工作台一侧设置有沿所述工作台阵列方向延伸设置有滑移轨道，所述滑移轨道上设置有搬运机器人。

优选的，五个所述焊接工作台分别为第一焊接工作台、第二焊接工作台、第三焊接工作台、第四焊接工作台及第五焊接工作台，五个所述焊接工作台依次排列设置，所述上料工作台位于所述第一焊接工作台背离第二焊接工作台，所述气检工作台位于所述第二焊接工作台及第三焊接工作台之间。

优选的，所述检测工作台设置有两个，两个检测工作台分别为气检工作台及终检工作台，所述气检工作台位于第二焊接工作台及第三焊接工作台之间，所述终检工作台位于所述第五焊接工作台背离第四焊接工作台一侧。

优选的，所述上料工作台上设置有KBK导轨，所述KBK导轨上设置有电动葫芦。

优选的，所述终检工作台一侧设置有升降小车，所述升降小车用于承接位于所述终检工作台上的工件。

上述所述的一种用于制造燃气后处理器的焊接设备，通过滑移轨道及位于所述滑移轨道上的搬运机器人，将若干工作台之间紧密连接，使得各焊接工作台之间能够通过滑移轨道有机结合，保证了焊接工艺的顺利进行，同时提高了焊接的效率，减少了工作人员的劳动负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的用于制造燃气后处理器的焊接设备的各部件排列结构示意图；

图2为本实用新型的一种实施方式的用于制造燃气后处理器的焊接设备的上料工作台的结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式中用于制造燃气后处理器的焊接设备的焊接工作台的结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式中用于制造燃气后处理器的焊接设备的终检工作台的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；11、上料工作台；12、焊接工作台；121、焊接机器人；122第一焊接工作台；123、第二焊接工作台；124、第三焊接工作台；125、第四焊接工作台；126、第五焊接工作台；13、检测工作台；131、气检工作台；132、终检工作台；2、滑移轨道；21、搬运机器人；3、KBK导轨；31、电动葫芦；4、升降小车。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，一种用于制造燃气后处理器的焊接设备，包括若干排列设置的工作台1，所述工作台1一侧设置有滑移轨道2，位于两端的所述工作台1一侧分别设置有KBK导轨3及升降小车4。

在一实施方式中，请参阅图1，所述工作台1包括上料工作台11、焊接工作台12及检测工作台13，其中所述上料工作台11位于工作台1的端部，所述焊接工作台12沿所述滑移轨道2的长度方向排列设置，在一实施方式中，所述焊接工作台12设置为五个，五个所述焊接工作台12分别为第一焊接工作台122、第二焊接工作台123、第三焊接工作台124、第四焊接工作台125及第五焊接工作台126，第一焊接工作台122、第二焊接工作台123、第三焊接工作台124、第四焊接工作台125及第五焊接工作台126依次设置，在一实施方式中，每一所述焊接工作台12上设置有焊接机器人121，用于对位于所述焊接工作台12上的工件进行焊接。所述上料工作台11位于所述第一工作台1背离第二焊接工作台123一侧，用于对第二焊接工作台123进行上料。在一实施方式中，所述检测工作台13设置有两个，两个所述检测工作台13分别为气检工作台131及终检工作台132，其中所述气检工作台131位于第二焊接工作台123及第三焊接工作台124之间，所述终检工作台132位于第五焊接工作台126背离第四焊接工作台125一侧。

请参阅图1，所述滑移轨道2沿所述工作台1排列方向延伸设置，在所述滑移轨道2上设置有搬运机器人21，所述搬运机器人21沿所述滑移轨道2的长度方向滑移设置，在一实施方式中，所述搬运机器人21底部设置有驱动所述搬运机器人21滑移的驱动装置。在一实施方式中，所述搬运机器人21一侧设置有检测所述搬运机器人21位置的红外测距装置，用于检测所述搬运机器人21在所述滑移轨道2上的位置，所述搬运机器人21用于将工件在个工作台1之间运转，从而方便工件的搬运。在一实施方式中，所述搬运机器人21设置为两个，其中一所述搬运机器人21设置在所述第一焊接工作台122及第二焊接工作台123一侧，用于在上料工作台11、第一焊接工作台122、第二焊接工作台123及气检工作台131之间往返；另一所述搬运机器人21设置在第三焊接工作台124、第四焊接工作台125、第五焊接工作台126及终检焊接工作台12一侧，用于在第三焊接工作台124、第四焊接工作台125、第五焊接工作台126及终检焊接工作台12之间往返。

请参阅图2，所述KBK导轨3位于所述上料工作台11处，在所述KBK导轨3上设置有电动葫芦31，在一实施方式中，所述电动葫芦31的负载为25kg。所述电动葫芦31用于将工件提起并放置在上料工作台11上。

请参阅图3，所述升降小车4位于终检工作台132一侧，用于承接位于所述中间工作台1上的工件。

工作原理：

通过电动葫芦31从GBD下先物料转运架中夹具催化器分总成组件放入上料工作台11，并人工装管子进行焊接，焊接完成后，零件移动至搬运机器人21抓取位置；

分总成由搬运机器人21从物料架上取件放入第一焊接工作台122，端盖、进气端锥及大支架由人工上料，焊接完成后由搬运机器人21搬运至随行夹具；

分总成由搬运机器人21从物料架上取件放入第二焊接工作台123，进出气管和支撑板由人工上料，焊接完成后由搬运机器人21搬运至随行夹具；

壳体分总成由搬运机器人21从物料架区间直接扫码、刻字后，放入气检工作台131；气检合格后，通过另一搬运机器人21区间进行下序焊接；如果不合格，人工进行补焊，完成后重新测气密，并在合格后进行下一工序；

壳体分总成由搬运机器人21从随行夹具上取件放入第三焊接工作台124，壳体隔热罩由人工上料，焊接完成后由搬运机器人21搬运至随行夹具；

壳体分总成由搬运机器人21从随行夹具上取件放入第四焊接工作台125，进气锥、隔热罩和大支架由人工上料，焊接完成后由搬运机器人21搬运至随行夹具；

壳体分总成由搬运机器人21从物料架上取件放入第五焊接工作台126，小支架由人工上料，焊接完成后由搬运机器人21搬运至随行夹具；

壳体分总成由搬运机器人21从随行夹具放入终检工作台132，二次气检后，升降小车4推走工件，进行焊渣清理、目视检查焊缝质量、总成外观质量，如无明显缺陷，安装进出口防尘罩，人工通过KBK搬运下件入箱，进行包装。

本申请提供的一种用于制造燃气后处理器的焊接设备，通过滑移轨道2及位于所述滑移轨道2上的搬运机器人21，将若干工作台1之间紧密连接，使得各焊接工作台12之间能够通过滑移轨道2有机结合，保证了焊接工艺的顺利进行，同时提高了焊接的效率，减少了工作人员的劳动负担。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种用于制造燃气后处理器的焊接设备，包括若干工作台(1)，所述工作台(1)阵列设置，其特征在于：所述工作台(1)分为上料工作台(11)、焊接工作台(12)及检测工作台(13)，所述焊接工作台(12)设置有五个，每一所述焊接工作台(12)上分别设置有焊接机器人(121)，所述工作台(1)一侧设置有沿所述工作台(1)阵列方向延伸设置有滑移轨道(2)，所述滑移轨道(2)上设置有搬运机器人(21)。

2.根据权利要求1所述的用于制造燃气后处理器的焊接设备，其特征在于：五个所述焊接工作台(12)分别为第一焊接工作台(122)、第二焊接工作台(123)、第三焊接工作台(124)、第四焊接工作台(125)及第五焊接工作台(126)，五个所述焊接工作台(12)依次排列设置，所述上料工作台(11)位于所述第一焊接工作台(122)背离第二焊接工作台(123)，气检工作台(131)位于所述第二焊接工作台(123)及第三焊接工作台(124)之间。

3.根据权利要求2所述的用于制造燃气后处理器的焊接设备，其特征在于：所述检测工作台(13)设置有两个，两个检测工作台(13)分别为气检工作台(131)及终检工作台(132)，所述气检工作台(131)位于第二焊接工作台(123)及第三焊接工作台(124)之间，所述终检工作台(132)位于所述第五焊接工作台(126)背离第四焊接工作台(125)一侧。

4.根据权利要求3所述的用于制造燃气后处理器的焊接设备，其特征在于：所述上料工作台(11)上设置有KBK导轨(3)，所述KBK导轨(3)上设置有电动葫芦(31)。

5.根据权利要求4所述的用于制造燃气后处理器的焊接设备，其特征在于：所述终检工作台(132)一侧设置有升降小车(4)，所述升降小车(4)用于承接位于所述终检工作台(132)上的工件。

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