CN213671662U - 一种自动送料铆接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料铆接机构，包括机床，机床的顶部固定安装有机械臂，机床的顶部固定安装有滑块，机床外表面的左右两侧均固定安装有安装架，安装架的一侧固定安装有回收分类箱，机床底部的左右两侧均固定安装有支撑腿，支撑腿一侧的底部固定安装有调节移动箱，调节移动箱内腔左右两侧的顶部固定安装有卡接紧固架。上述方案中，在输送的过程中，由于铆钉的体积较小，且数量较多，使得在加工台上对工件铆接加工时，容易造成铆钉丢失，造成成本损失，使得工件加工的不完整，此时利用回收分类机构，能够在工件铆接加工时，进行铆钉的回收和分类，从而防止铆钉的丢失，减小了成本的损失。

Description

一种自动送料铆接机构

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动送料铆接机构。

背景技术

目前，铆接机也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，目前铆接机均是人工将铆钉预装在加工件上，在拿到铆接机上加工，待加工好之后再放到成品箱，但是送料效率低下，自动化程度不高，人工劳动量大，需要人工检测物料的质量，增加了劳动成本。

为了解决上述问题，在专利申请公布号CN208178358U的专利公开了一种铆接机自动送料装置，该申请中传输送料效率高，可以检测出有问题和瑕疵的物料，防止影响铆接，同时能够自动激光定位，减少了人工操作，节约了人工成本。

但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点；

由于对比文件在对铆钉设备进行改进时，利用机械臂和滑块等装置对工件进行加工输送的，虽然这样能够有效的进行输送，但是在输送的过程中，由于铆钉的体积较小，且数量较多，使得在加工台上对工件铆接加工时，容易造成铆钉丢失，造成成本损失，使得工件加工的不完整；由于对比文件是用机床等装置对工件进行铆接输料的，虽然这样能够有效的进行输料，但是机床在长时间的工作下，容易发生损坏，从而就需要对机床进行维修，当机床需要进行较大规模的维修时，就需要将整个装置拆除，所以就需要较大一点的空间场地，由于机床是固定不动的，在移动到空地上时，就需要大量的工作人员进行搬运，从而造成人力的损耗，同时也降低了维修的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动送料铆接机构，以解决机床在长时间的工作下，容易发生损坏，从而就需要对机床进行维修，当机床需要进行较大规模的维修时，就需要将整个装置拆除，所以就需要较大一点的空间场地，由于机床是固定不动的，在移动到空地上时，就需要大量的工作人员进行搬运，从而造成人力的损耗，同时也降低了维修的效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料铆接机构，包括机床，所述机床的顶部固定安装有机械臂，所述机床的顶部固定安装有滑块，所述机床外表面的左右两侧均固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有回收分类箱，所述机床底部的左右两侧均固定安装有支撑腿；

所述支撑腿一侧的底部固定安装有调节移动箱，所述调节移动箱内腔左右两侧的顶部固定安装有卡接紧固架，所述卡接紧固架的中部固定套装有伸缩装置，所述伸缩装置的底部固定连接有拆装箱，所述拆装箱的一侧活动连接有拆装螺帽，所述拆装箱的底部固定安装有移动轮，所述调节移动箱的底部开设有调节移动槽。

其中，所述拆装箱内腔的顶部固定安装有梯形顶板，所述梯形顶板的底部开设有连接顶槽，所述梯形顶板内腔的顶部卡接有连接顶杆，所述拆装箱内腔的中部卡接有连接固定杆，所述连接固定杆的中部卡接有卡接中槽，所述拆装箱一侧的中部开设有卡接侧槽，所述拆装箱内腔的中部卡接有卡接螺杆，所述拆装箱的底部开设有连接底槽。

其中，所述回收分类箱的顶部开设有回收顶槽，所述回收分类箱内腔的底部固定安装有缓冲底板，所述缓冲底板顶面的中部固定安装有回收内盒，所述缓冲底板顶面的左右两侧均固定安装有分类放置盒。

其中，所述回收顶槽开设的直径长度与回收分类箱的水平长度相适配，所述回收内盒的水平长度大于分类放置盒的水平长度两厘米至三厘米，所述回收内盒内腔的底部和所述分类放置盒内腔的底部均为橡胶材质构件。

其中，所述连接固定杆的底部通过连接底槽与移动轮的顶部固定连接，所述连接底槽开设的直径长度与连接固定杆的水平宽度相适配，所述连接顶杆的底部通过连接顶槽与连接固定杆的顶部固定连接，所述卡接螺杆的一侧通过卡接中槽和卡接侧槽固定连接在拆装螺帽的一侧。

其中，所述卡接紧固架一侧的外表面固定套装有防滑垫，且防滑垫为橡胶材质构件。

其中，所述调节移动槽开设在移动轮的底部，所述伸缩装置的输入端与外部电源的输出端电性连接。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述在输送的过程中，由于铆钉的体积较小，且数量较多，使得在加工台上对工件铆接加工时，容易造成铆钉丢失，造成成本损失，使得工件加工的不完整，此时利用回收分类机构，能够在工件铆接加工时，进行铆钉的回收和分类，从而防止铆钉的丢失，减小了成本的损失；上述方案中，所述机床在长时间的工作下，容易发生损坏，从而就需要对机床进行维修，当机床需要进行较大规模的维修时，就需要将整个装置拆除，所以就需要较大一点的空间场地，由于机床是固定不动的，在移动到空地上时，就需要大量的工作人员进行搬运，从而造成人力的损耗，同时也降低了维修的效率，此时利用调节移动机构，能够在机床需要搬运维修时，进行快速调节移动，从而提高维修效率，减小人力的损耗。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型的拆装箱内腔结构示意图；

图4为本实用新型的回收分类箱内腔结构示意图。

［附图标记］

1、机床；2、机械臂；3、滑块；4、安装架；5、回收分类箱；6、支撑腿；7、调节移动箱；8、卡接紧固架；9、伸缩装置；10、拆装箱；11、拆装螺帽；12、移动轮；13、调节移动槽；14、梯形顶板；15、连接顶槽；16、连接顶杆；17、连接固定杆；18、卡接中槽；19、卡接侧槽；20、卡接螺杆；21、连接底槽；22、回收顶槽；23、缓冲底板；24、回收内盒；25、分类放置盒。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图4一种自动送料铆接机构，包括机床1，所述机床1的顶部固定安装有机械臂2，所述机床1的顶部固定安装有滑块3，所述机床1外表面的左右两侧均固定安装有安装架4，所述安装架4的一侧固定安装有回收分类箱5，所述机床1底部的左右两侧均固定安装有支撑腿6；

所述支撑腿6一侧的底部固定安装有调节移动箱7，所述调节移动箱7内腔左右两侧的顶部固定安装有卡接紧固架8，所述卡接紧固架8的中部固定套装有伸缩装置9，所述伸缩装置9的底部固定连接有拆装箱10，所述拆装箱10的一侧活动连接有拆装螺帽11，所述拆装箱10的底部固定安装有移动轮12，所述调节移动箱7的底部开设有调节移动槽13，所述拆装箱10内腔的顶部固定安装有梯形顶板14，所述梯形顶板14的底部开设有连接顶槽15，所述梯形顶板14内腔的顶部卡接有连接顶杆16，所述拆装箱10内腔的中部卡接有连接固定杆17，所述连接固定杆17的中部卡接有卡接中槽18，所述拆装箱10一侧的中部开设有卡接侧槽19，所述拆装箱10内腔的中部卡接有卡接螺杆20，所述拆装箱10的底部开设有连接底槽21，所述回收分类箱5的顶部开设有回收顶槽22，所述回收分类箱5内腔的底部固定安装有缓冲底板23，所述缓冲底板23顶面的中部固定安装有回收内盒24，所述缓冲底板23顶面的左右两侧均固定安装有分类放置盒25，所述回收顶槽22开设的直径长度与回收分类箱5的水平长度相适配，所述回收内盒24的水平长度大于分类放置盒25的水平长度两厘米至三厘米，所述回收内盒24内腔的底部和所述分类放置盒25内腔的底部均为橡胶材质构件，所述连接固定杆17的底部通过连接底槽21与移动轮12的顶部固定连接，所述连接底槽21开设的直径长度与连接固定杆17的水平宽度相适配，所述连接顶杆16的底部通过连接顶槽15与连接固定杆17的顶部固定连接，所述卡接螺杆20的一侧通过卡接中槽18和卡接侧槽19固定连接在拆装螺帽11的一侧，所述卡接紧固架8一侧的外表面固定套装有防滑垫，且防滑垫为橡胶材质构件，所述调节移动槽13开设在移动轮12的底部，所述伸缩装置9的输入端与外部电源的输出端电性连接。

如附图2至附图3所述支撑腿6一侧的底部固定安装有调节移动箱7，所述调节移动箱7内腔左右两侧的顶部固定安装有卡接紧固架8，所述卡接紧固架8的中部固定套装有伸缩装置9，所述伸缩装置9的底部固定连接有拆装箱10，所述拆装箱10的一侧活动连接有拆装螺帽11，所述拆装箱10的底部固定安装有移动轮12，所述调节移动箱7的底部开设有调节移动槽13；

具体的，所述当机床1等装置损坏需要维修时，先通过外部电源控制伸缩装置9启动，然后再利用伸缩装置9带动拆装箱10和移动轮12通过调节移动槽13下降，从而将移动轮12下降到地面上，然后进行推动移动，从而方便机床1的移动，使得机床1能够进行快速高效的维护，减小的人力的损耗。

如附图4所述回收分类箱5的顶部开设有回收顶槽22，所述回收分类箱5内腔的底部固定安装有缓冲底板23，所述缓冲底板23顶面的中部固定安装有回收内盒24，所述缓冲底板23顶面的左右两侧均固定安装有分类放置盒25；

具体的，所述当机床1对工件进行铆接加工时，利用回收顶槽22将铆钉回收导回收内盒24中，然后将铆钉等分类放置在分类放置盒25中，从而防止铆钉的丢失，造成成本损失。

其中伸缩装置9的品牌为龙翔，且它的型号为PXTL。

本实用新型的工作过程如下：

所述当机床1等装置损坏需要维修时，先通过外部电源控制伸缩装置9启动，然后再利用伸缩装置9带动拆装箱10和移动轮12通过调节移动槽13下降，从而将移动轮12下降到地面上，然后进行推动移动，从而方便机床1的移动，使得机床1能够进行快速高效的维护，减小的人力的损耗，所述当机床1对工件进行铆接加工时，利用回收顶槽22将铆钉回收导回收内盒24中，然后将铆钉等分类放置在分类放置盒25中，从而防止铆钉的丢失，造成成本损失。

上述方案，利用调节移动箱7内部装置和拆装箱10内部装置能够有效的对机床1进行调节移动，提高机床1的维修效率，减小人力的损耗，同时利用回收分类箱5内部装置的相互配合工作，能够防止铆钉的丢失，减少成本的损失。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动送料铆接机构，包括机床，所述机床的顶部固定安装有机械臂，其特征在于，所述机床的顶部固定安装有滑块，所述机床外表面的左右两侧均固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有回收分类箱，所述机床底部的左右两侧均固定安装有支撑腿；

所述支撑腿一侧的底部固定安装有调节移动箱，所述调节移动箱内腔左右两侧的顶部固定安装有卡接紧固架，所述卡接紧固架的中部固定套装有伸缩装置，所述伸缩装置的底部固定连接有拆装箱，所述拆装箱的一侧活动连接有拆装螺帽，所述拆装箱的底部固定安装有移动轮，所述调节移动箱的底部开设有调节移动槽。

2.根据权利要求1所述的自动送料铆接机构，其特征在于，所述拆装箱内腔的顶部固定安装有梯形顶板，所述梯形顶板的底部开设有连接顶槽，所述梯形顶板内腔的顶部卡接有连接顶杆，所述拆装箱内腔的中部卡接有连接固定杆，所述连接固定杆的中部卡接有卡接中槽，所述拆装箱一侧的中部开设有卡接侧槽，所述拆装箱内腔的中部卡接有卡接螺杆，所述拆装箱的底部开设有连接底槽。

3.根据权利要求1所述的自动送料铆接机构，其特征在于，所述回收分类箱的顶部开设有回收顶槽，所述回收分类箱内腔的底部固定安装有缓冲底板，所述缓冲底板顶面的中部固定安装有回收内盒，所述缓冲底板顶面的左右两侧均固定安装有分类放置盒。

4.根据权利要求3所述的自动送料铆接机构，其特征在于，所述回收顶槽开设的直径长度与回收分类箱的水平长度相适配，所述回收内盒的水平长度大于分类放置盒的水平长度两厘米至三厘米，所述回收内盒内腔的底部和所述分类放置盒内腔的底部均为橡胶材质构件。

5.根据权利要求2所述的自动送料铆接机构，其特征在于，所述连接固定杆的底部通过连接底槽与移动轮的顶部固定连接，所述连接底槽开设的直径长度与连接固定杆的水平宽度相适配，所述连接顶杆的底部通过连接顶槽与连接固定杆的顶部固定连接，所述卡接螺杆的一侧通过卡接中槽和卡接侧槽固定连接在拆装螺帽的一侧。

6.根据权利要求1所述的自动送料铆接机构，其特征在于，所述卡接紧固架一侧的外表面固定套装有防滑垫，且防滑垫为橡胶材质构件。

7.根据权利要求1所述的自动送料铆接机构，其特征在于，所述调节移动槽开设在移动轮的底部，所述伸缩装置的输入端与外部电源的输出端电性连接。

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