CN213665083U - 拖地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖地机。拖地机包括有壳体、移动装置、水箱、驱动装置、拖地装置和控制装置。其中壳体内部中空，移动装置设置在壳体的底部用于驱动拖地机移动，水箱活动设置在壳体内侧用于向拖地装置供水，驱动装置用于驱动水箱移动，拖地装置设置在壳体的底部用于对地面进行擦洗，控制装置与移动装置和驱动装置电连接，用于控制拖地机的工作状态。当水箱中的水用完时，移动装置会驱动拖地机移动到预设的补水处，驱动装置会驱动水箱伸出进行补水，补水完成后，水箱在驱动装置的驱动下缩回，移动装置驱动拖地机会到上一工作位置继续对地面进行擦洗。根据本实用新型的拖地机，能够自动对水箱进行补水。

Description

拖地机

技术领域

本实用新型涉及智能家用电器技术领域，尤其涉及一种拖地机。

背景技术

拖地机是一种全自动位移清洁设备，用户只需对其进行初始设置，拖地机便能够自动自发地完成对地面的擦洗。拖地机在工作时，设置在拖地机上的水箱会对拖地机进行供水，当水箱中的水用完时，需要用户将水箱从扫地机器人取下后再进行加水，使用起来较为不便。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种拖地机，所述拖地机能够在水箱缺水时伸出水箱，简化用户对水箱的加水流程。

根据本实用新型第一方面实施例的拖地机，包括：壳体，所述壳体内部中空；移动装置，所述移动装置设置在所述壳体的底部，用于驱动所述拖地机移动；水箱，所述水箱活动设置在所述壳体内侧；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述水箱向壳体的一侧伸出或驱动所述水箱缩进壳体；拖地装置，所述拖地装置设置在所述壳体底部，用于对地面进行擦洗；控制装置，所述控制装置与所述移动装置和所述驱动装置电连接。

根据本实用新型实施例的拖地机，至少有如下技术效果：所述拖地机能够在水箱缺水时伸出水箱，简化用户对水箱的加水流程。具体地，拖地机在工作时，水箱会不断地向拖地装置供水，移动装置带动拖地机整体移动，拖地装置在被浸湿的状态下会随着拖地机的移动对地面进行擦洗。当水箱中的水用完时，水箱无法继续浸湿拖地装置，此时控制装置会控制移动装置往预设的加水处移动，等到拖地机移动到预设的加水处时，控制装置再控制驱动装置工作，使水箱向壳体外伸出对准加水处完成加水；加水完成后，控制装置再控制驱动装置工作，使水箱缩回壳体内；水箱缩回后，控制装置再控制移动装置往上一次停止擦洗处移动，继续进行对地面进行擦洗。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动装置包括有驱动轮和导向轮，所述导向轮用于控制所述拖地机的移动方向，所述驱动轮用于提供所述拖地机移动的动力。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括有驱动模组、第一齿轮、第二齿轮和第一齿带，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的连线与所述水箱移动的方向平行，所述第一齿带绕在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述驱动装置用于驱动所述第二齿轮转动，所述水箱上设置有一连接块，所述连接块与所述第一齿带连接，且随着所述第一齿带的转动而移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第一限位槽，所述第一限位槽用于限制所述连接块的移动行程。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动模组包括有电机和第二齿带，所述第二齿带绕在所述第二齿轮和所述电机的输出端上。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机的输出端与所述第二齿轮之间的连线和所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的连线垂直。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有导向装置，所述导向装置用于对所述水箱的移动进行导向。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向装置包括有导向套和导向柱，所述导向套设置在所述水箱上，所述导向柱设置在所述壳体内侧，所述导向套套接在所述导向柱上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第二限位槽，所述第二限位槽用于限制所述导向套的移动行程。

根据本实用新型的一些实施例，所述拖地装置包括有拖布和拖地板，所述拖地板设置在所述壳体底部，所述拖布设置在所述拖地板底部。

本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的拖地机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的拖地机的底视图；

图3是根据本实用新型实施例的拖地机中水箱伸出时的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的拖地机中水箱缩回时的结构示意图。

附图标记：

壳体100、驱动轮210、导向轮220、水箱300、连接块310、导向套320、第一齿轮410、第二齿轮420、第一齿带430、电机440、第二齿带450、拖布510、拖地板520、第一限位槽610、第二限位槽620、导向柱710。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的拖地机。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的拖地机，包括：壳体100，壳体100内部中空；移动装置，移动装置设置在壳体100的底部，用于驱动拖地机移动；水箱300，水箱300活动设置在壳体100内侧；驱动装置，驱动装置用于驱动水箱300向壳体100的一侧伸出或驱动水箱300缩进壳体100；拖地装置，拖地装置设置在壳体100底部，用于对地面进行擦洗；控制装置，控制装置与移动装置和驱动装置电连接。

例如，如图1至图4所示，拖地机包括有壳体100、移动装置、水箱300、驱动装置、拖地装置和控制装置。其中壳体100内部中空，用于设置拖地机中的各项元件；移动装置设置在壳体100的底部，并在控制装置的控制下驱动拖地机整体移动；水箱300和驱动装置设置在壳体100的内侧，且在驱动装置的驱动下水箱300可以在壳体100的一侧伸出及伸出后缩回壳体100内侧；拖地装置设置在壳体100的底部，可以在拖地机整体移动时对地面进行擦洗；控制装置与驱动装置和移动装置电连接，用于控制拖地机整体的工作状态。

根据本实用新型实施例的拖地机，拖地机能够自动补充水箱300中的液体。具体地，控制装置中预设有加水处的位置，当水箱300中的水用完时，控制装置便会控制移动装置往预设的加水处移动，等到拖地机移动到预设的加水处时，驱动装置在控制装置的控制下驱动水箱300向壳体100一侧伸出，让加水处对水箱300进行加水；加水完成后，驱动装置在控制装置的控制下再驱动水箱300缩回壳体100内侧；水箱300缩回后，控制装置再控制移动装置往上一次停止擦洗处移动，让拖地机继续进行对地面进行擦洗。

在本实用新型的一些具体实施例中，移动装置包括有驱动轮210和导向轮220，导向轮220用于控制拖地机的移动方向，驱动轮210用于提供拖地机移动的动力。例如，如图2所示，导向轮220设置在拖地机底部的前方，驱动轮210设置有两个，且对称设置在拖地机底部的后方，导向轮220和驱动轮210均与控制装置电连接，在控制装置的控制下，导向轮220和驱动轮210协同作用，拖地机能够较为平稳地在地面上进行移动。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动装置包括有驱动模组、第一齿轮410、第二齿轮420和第一齿带430，第一齿轮410和第二齿轮420之间的连线与水箱300移动的方向平行，第一齿带430绕在第一齿轮410和第二齿轮420上，驱动装置用于驱动第二齿轮420转动，水箱300上设置有一连接块310，连接块310与第一齿带430连接，且随着第一齿带430的转动而移动。例如，如图3和图4所示，第一齿轮410和第二齿轮420均设置在壳体100内侧，两者的直径相同，且两者之间的连线与水箱300向外伸出的方向平行，第一齿带430绕在第一齿轮410和第二齿轮420上且与两个齿轮相互啮合，驱动模组驱动第二齿轮420转动时，在齿轮齿带的啮合作用下第一齿轮410和第一齿带430也会随之转动，第一齿带430的一侧上设有用于安装连接块310的安装位，水箱300靠近驱动装置的一侧上设有连接块310，连接块310设置在安装位上，当第一齿带430转动时，会带动连接块310及水箱300共同移动。以图3和图4为参照，当第二齿轮420在驱动模组的驱动下作顺时针转动时，第一齿带430作顺时针转动，连接块310和水箱300向右移动伸出壳体100；当第二齿轮420在驱动模组的驱动下作逆时针转动时，第一齿带430作逆时针转动，连接块310和水箱300向左移动缩回壳体100。通过如上设置，能够将驱动模组的转动转化为水箱300的直线运动，整个运动结构简单，且运行起来较为平稳，有效地提高了拖地机工作时的稳定性。

在本实用新型的进一步实施例中，壳体100上还设置有第一限位槽610，第一限位槽610用于限制连接块310的移动行程。例如，如图3和图4所示，壳体100在水箱300和驱动装置之间形成一隔板，隔板上设有沿连接块310运动方向延伸的第一限位槽610，当水箱300移动时，连接块310便在第一限位槽610中移动。通过设置第一限位槽610，能够对连接块310起到一个限制行程的作用，有效地防止了连接块310随着第一齿带430运动时与第一齿轮410和或第二齿轮420发生碰撞，对驱动装置造成破坏。

在本实用新型的进一步实施例中，驱动模组包括有电机440和第二齿带450，第二齿带450绕在第二齿轮420和电机440的输出端上。例如，如图3和图4所示，驱动模组包括有电机440和第二齿带450，第二齿带450绕在电机440的输出端和第二齿轮420上。电机440工作时，电机440的转动先通过第二齿带450传递给第二齿轮420，再通过第二齿轮420传递给第一齿带430，用户可以通过调整电机440转速或齿轮齿带的齿数来调整水箱300移动的速度。

在本实用新型的进一步实施例中，电机440的输出端与第二齿轮420之间的连线和第一齿轮410与第二齿轮420之间的连线垂直。例如，如图3和图4所示，第一齿轮410和第二齿轮420设置在水箱300上，电机440设置在水箱300的一侧，且第一齿轮410与第二齿轮420之间的连线和第二齿轮420与电机440输出端之间的连线垂直。通过电机440设置在水箱300的一侧并通过第二齿带450将电机440的转动传递出去，有效地减小了拖地机整体的高度，进而减小了拖地机的尺寸；且电机440和第二齿轮420均设置在电机440的中部，让拖地机的整个结构更为平稳，有效地提高了拖地机结构的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有导向装置，导向装置用于对水箱300的移动进行导向。通过在拖地机中设置导向装置，能够对水箱300进行一个导向的作用，防止水箱300在运动过程中发生位置偏移，提高了水箱300在伸出壳体100或缩入壳体100时的稳定性。导向装置可以是滑块滑轨配合或导柱导套配合，但不限于这两者之一。

在本实用新型的进一步实施例中，导向装置包括有导向套320和导向柱710，导向套320设置在水箱300上，导向柱710设置在壳体100内侧，导向套320套接在导向柱710上。例如，如图3和图4所示，壳体100内侧设有沿水箱300运动方向延伸的两个导向柱710，水箱300在顶部对应的位置上设有与导向柱710配合的导向套320。水箱300向壳体100外侧伸出或缩回壳体100时，导向套320在导向柱710上滑动，导向柱710对导向套320起到一个导向的作用。通过如上设置，导向柱710和导向套320相互配合，防止水箱300在移动时发生位置偏移，提高了拖地机在工作时的稳定性。

在本实用新型的进一步实施例中，壳体100上还设置有第二限位槽620，第二限位槽620用于限制导向套320的移动行程。例如，如图3和图4所示，壳体100在水箱300与驱动装置之间形成一隔板，隔板上还设置有第二限位槽620，第二限位槽620的数目及位置与水箱300顶部导向套320的位置相对应，且第二限位槽620沿导向套320的运动方向延伸。通过在拖地机中设置第二限位槽620，能够对导向套320起到一个限制行程的作用，防止了导向套320在移动时从导向柱710上脱出，有效地提高了拖地机工作时的稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，拖地装置包括有拖布510和拖地板520，拖地板520设置在壳体100底部，拖布510设置在拖地板520底部。例如，如图2所示，拖地板520设置在壳体100的底部，且设置在水箱300的下方，拖布510设置在拖地板520的底部，且与拖地板520之间为可拆卸连接。通过如上设置，拖地装置便能够随着拖地机的移动对地面进行擦洗，且当拖布510发生破损或脏污时，用户可以轻易地取下拖布510对拖布510进行清洗或更换，有效地提高了拖地机使用时的便利性。

下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型的拖地机。

如图1至图4所示，拖地机包括有壳体100、移动装置、水箱300、驱动装置、拖地装置、控制装置和导向装置。其中壳体100内部中空，用于设置拖地机中的各项元部件；移动装置包括有导向轮220和驱动轮210，导向轮220设置在壳体100底部的前方，驱动轮210对称设置在壳体100底部后方的两侧，导向轮220用于控制拖地机前进的方向，驱动轮210用于驱动拖地机移动；水箱300和驱动装置均设置在壳体100的内侧，水箱300在驱动装置的驱动下可以在壳体100的右侧伸出或缩进壳体100的右侧，驱动装置包括有第一齿轮410、第二齿轮420、电机440、第一齿带430和第二齿带450，第一齿轮410和第二齿轮420均设置在水箱300的上方，且两者之间的连线与水箱300运动的方向平行，电机440设置在第二齿轮420的正后方，且设置在水箱300的一侧，第一齿带430绕在第一齿轮410和第二齿轮420上，第二齿带450绕在第二齿轮420和电机440的输出端上，水箱300的上端设置有一与第一齿带430连接的连接块310，且随着第一齿带430的转动而移动；拖地装置包括有拖地板520和拖布510，拖地板520设置在壳体100的底部，且设置在水箱300的正下方，拖布510设置在拖地板520的底部且与拖地板520之间为可拆卸连接；导向装置包括有设置在壳体100顶部内侧的导向柱710，以及设置在水箱300顶部的导向套320，导向套320套接在导向柱710上，导向柱710与导向套320相互配合，为水箱300的移动起到了一个导向的作用；壳体在水箱300与驱动装置之间形成一隔板，隔板上设有用于限制连接块310移动行程的第一限位槽610和用于限制导向套320移动行程的第二限位槽620；控制装置与移动装置和驱动装置电连接，用于控制拖地机整体的工作状态。

根据本实用新型实施例的拖地机，通过如此设置，至少能达到如下的一些技术效果，拖地机能够在水箱300缺水时自动移动到加水处对水箱300进行补水。具体地，拖地机在工作时，水箱300会不断地向拖地装置供水，移动装置带动拖地机整体移动，拖地装置在被浸湿的状态下会随着拖地机的移动对地面进行擦洗。当水箱300中的水用完时，控制装置便会控制移动装置往预设的加水处移动，等到拖地机移动到预设的加水处时，驱动装置在控制装置的控制下驱动水箱300向壳体100一侧伸出，让加水处对水箱300进行加水；加水完成后，驱动装置在控制装置的控制下再驱动水箱300缩回壳体100内侧；水箱300缩回后，控制装置再控制移动装置往上一次停止擦洗处移动，让拖地机继续进行对地面进行擦洗；驱动装置中电机440的转动通过多组齿轮齿带传递给第一齿带430，不仅传动平稳，且有效地减小了拖地机的高度，减小了拖地机整体的尺寸；导向装置对水箱300的移动起到了导向的作用，防止了水箱300在向外伸出壳体100或缩回壳体100内侧时发生位置偏移；第一限位槽610对连接块310的移动行程起到了一个限制的作用，防止了连接块310在运动时与第一齿轮410或第二齿轮420接触对驱动装置造成破坏；第二限位槽620对导向套320的移动行程起到了一个限制的作用，防止了导向套320在移动时从导向柱710上脱出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种拖地机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内部中空；

移动装置，所述移动装置设置在所述壳体的底部，用于驱动所述拖地机移动；

水箱，所述水箱活动设置在所述壳体内侧；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述水箱向壳体的一侧伸出或驱动所述水箱缩进壳体；

拖地装置，所述拖地装置设置在所述壳体底部，用于对地面进行擦洗；

控制装置，所述控制装置与所述移动装置和所述驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的拖地机，其特征在于，所述移动装置包括有驱动轮和导向轮，所述导向轮用于控制所述拖地机的移动方向，所述驱动轮用于提供所述拖地机移动的动力。

3.根据权利要求1所述的拖地机，其特征在于，所述驱动装置包括有驱动模组、第一齿轮、第二齿轮和第一齿带，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的连线与所述水箱移动的方向平行，所述第一齿带绕在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述驱动装置用于驱动所述第二齿轮转动，所述水箱上设置有一连接块，所述连接块与所述第一齿带连接，且随着所述第一齿带的转动而移动。

4.根据权利要求3所述的拖地机，其特征在于，所述壳体上还设置有第一限位槽，所述第一限位槽用于限制所述连接块的移动行程。

5.根据权利要求3所述的拖地机，其特征在于，所述驱动模组包括有电机和第二齿带，所述第二齿带绕在所述第二齿轮和所述电机的输出端上。

6.根据权利要求5所述的拖地机，其特征在于，所述电机的输出端与所述第二齿轮之间的连线和所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的连线垂直。

7.根据权利要求1所述的拖地机，其特征在于，还包括有导向装置，所述导向装置用于对所述水箱的移动进行导向。

8.根据权利要求7所述的拖地机，其特征在于，所述导向装置包括有导向套和导向柱，所述导向套设置在所述水箱上，所述导向柱设置在所述壳体内侧，所述导向套套接在所述导向柱上。

9.根据权利要求8所述的拖地机，其特征在于，所述壳体上还设置有第二限位槽，所述第二限位槽用于限制所述导向套的移动行程。

10.根据权利要求1所述的拖地机，其特征在于，所述拖地装置包括有拖布和拖地板，所述拖地板设置在所述壳体底部，所述拖布设置在所述拖地板底部。

Images