CN113261888A - 一种防震型清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防震型清洁机器人，通过所述行走装置驱动所述机体移动，所述吸尘装置吸附地面灰尘于所述机体的内部，所述循环水机构使所述水箱中的水循环使用，所述驱动气缸驱动所述安装板在所述收纳挡板上移动，带动所述转动电机驶出所述机体，使所述转动丝杆与所述辅助杆卡合，同时使所述清理组件贴附墙壁，所述转动电机驱动所述转动丝杆转动，所述滑动支撑块在所述转动丝杆上上下移动，进而所述清理组件对墙壁上下进行清理，所述驱动气缸收回，使所述清理组件置于所述循环水机构中，进行清理，重复对墙壁进行擦拭清理，增加清洁功能，提高清扫的清洁度，使用效果更佳。

Description

一种防震型清洁机器人

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种防震型清洁机器人。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，极思维智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

但现有的清洁机器人多用于清理地面，清洁功能有限，导致清扫的清洁度不高，使用效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防震型清洁机器人，旨在解决现有技术中的清洁机器人清洁功能有限，导致清扫的清洁度不高，使用效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种防震型清洁机器人，包括机体、辅助杆、行走装置、吸尘装置和清洁装置；

所述辅助杆与所述机体转动连接，并位于所述机体的一侧，所述行走装置与所述机体固定连接，所述吸尘装置与所述机体固定连接；

所述清洁装置包括水箱、循环水机构、收纳挡板、驱动气缸、安装板和擦拭机构，所述水箱与所述机体固定连接，并位于所述机体远离所述辅助杆的一侧，所述循环水机构与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的远离所述机体的一侧，所述收纳挡板与所述机体可拆卸连接，并位于所述机体靠近所述水箱的一侧，所述驱动气缸与所述水箱固定连接，并位于所述水箱远离所述机体的一侧，所述安装板与所述驱动气缸固定连接，并位于所述驱动气缸远离所述水箱的一侧，所述擦拭机构与所述安装板固定连接。

其中，所述擦拭机构包括转动电机、转动丝杆、滑动支撑块和清理组件，所述转动电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述驱动气缸的一侧；所述转动丝杆的一侧与所述转动电机的输出轴固定连接，所述转动丝杆的另一侧与所述辅助杆卡合，并位于所述辅助杆远离所述机体的一侧；所述滑动支撑块与所述转动丝杆转动连接，并位于所述转动丝杆远离所述转动电机的一侧；所述清理组件与所述滑动支撑块固定连接。

其中，所述循环水机构包括水槽、微型水泵和循环管，所述水槽与所述水箱固定连接，并位于所述水箱靠近所述收纳挡板的一侧，所述循环水泵与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的内部，且通过水管与所述水箱连通；所述循环管的一侧与所述微型水泵固定连接，所述循环管的另一侧与所述水箱固定连接，并位贯穿所述水箱与所述水槽连通。

其中，所述吸尘装置包括收纳箱、过滤网和动力组件，所述收纳箱与所述机体可拆卸连接，并位于所述机体的内部，所述过滤网与所述收纳箱固定连接，并位于所述收纳箱远离所述机体的一侧，所述动力组件与所述收纳箱固定连接。

其中，所述动力组件包括风筒、旋转电机和风扇，所述风筒与所述收纳箱固定连接，并位于所述收纳箱靠近所述过滤网的一侧，所述旋转电机与所述风筒固定连接，并位于所述风筒远离所述收纳箱的一侧，所述风扇与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机与所述过滤网之间。

其中，所述吸尘装置还包括转动门，所述转动门与所述机体转动连接，并位于所述机体靠近所述收纳箱的一侧。

其中，所述机体具有凸台，所述凸台位于所述机体靠近所述转动门的一侧。

其中，所述收纳挡板具有滑槽，所述滑槽位于所述收纳挡板靠近安装板的一侧。

本发明的防震型清洁机器人，通过所述行走装置驱动所述机体移动，所述吸尘装置吸附地面灰尘于所述机体的内部，所述循环水机构使所述水箱中的水循环使用，所述驱动气缸驱动所述安装板在所述收纳挡板上移动，带动所述转动电机驶出所述机体，所述转动丝杆跟随所述驱动气缸驶出，与所述辅助杆卡合，同时使所述清理组件贴附墙壁，所述转动电机驱动所述转动丝杆转动，所述滑动支撑块在所述转动丝杆上上下移动，进而对墙壁上下进行清理，所述驱动气缸收回，使所述清理组件置于所述循环水机构中，进行清理所述清理组件，重复对墙壁进行擦拭清理，增加清洁功能，提高清扫的清洁度，促使使用效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的防震型清洁机器人的结构示意图。

图2是本发明的循环水机构的结构示意图。

图3是本发明的图2的剖视图。

图4是本发明的行走装置的结构示意图。

图5是本发明的图3的A处放大图。

1-机体、2-辅助杆、10-行走装置、20-吸尘装置、21-收纳箱、22-过滤网、23-动力组件、24-转动门、30-清洁装置、31-水箱、32-循环水机构、33-收纳挡板、34-驱动气缸、35-安装板、36-擦拭机构、100-防震型清洁机器人、101-凸台、231-风筒、232-旋转电机、233-风扇、321-水槽、322-微型水泵、323-循环管、324-清洗板、331-滑槽、361-转动电机、362-转动丝杆、363-滑动支撑块、364-清理组件、3641-清理电机、3642-转动轴、3643-擦拭件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种防震型清洁机器人100，包括机体1、辅助杆2、行走装置10、吸尘装置20和清洁装置30；

所述辅助杆2与所述机体1转动连接，并位于所述机体1的一侧，所述行走装置10与所述机体1固定连接，所述吸尘装置20与所述机体1固定连接；

所述清洁装置30包括水箱31、循环水机构32、收纳挡板33、驱动气缸34、安装板35和擦拭机构36，所述水箱31与所述机体1固定连接，并位于所述机体1远离所述辅助杆2的一侧，所述循环水机构32与所述水箱31固定连接，并位于所述水箱31的远离所述机体1的一侧，所述收纳挡板33与所述机体1可拆卸连接，并位于所述机体1靠近所述水箱31的一侧，所述驱动气缸34与所述水箱31固定连接，并位于所述水箱31远离所述机体1的一侧，所述安装板35与所述驱动气缸34固定连接，并位于所述驱动气缸34远离所述水箱31的一侧，所述擦拭机构36与所述安装板35固定连接。

在本实施方式中，所述机体1的内部安装有机器人的控制主系统和电源装置，所述行走装置10安装在所述机体1的底部，所述行走装置10由前左轮、前右轮、万向轮和驱动电机构成，驱动电机分别与前左轮和前右轮连接，由主控制器分别控制前左轮和前右轮的转速来实现所述机体1的方向变动，万向轮辅助所述机体1移动平稳，进而所述行走机构驱动所述机体1移动；所述吸尘装置20安装在所述机体1的内部，所述机体1具有通向所述吸尘装置20的通孔，所述吸尘装置20吸附地面的灰尘于所述机体1内收纳，起到清洁作用；所述水箱31安装在所述机体1的上方，内部装有水，所述循环水机构32使所述水箱31中的水能够循环使用，所述驱动气缸34型号为SKD，由主系统控制运行，并活塞与所述安装板35固定连接，进而带动所述安装板35左右移动，所述收纳挡板33安装在所述机体1的上部，并端部与所述安装板35相配合设置，供所述安装板35滑动，使所述安装板35移动更平稳，所述擦拭机构36安装在所述安装板35上；使用时，所述行走装置10驱动所述机体1移动，所述吸尘装置20吸附行走过程中地面上的垃圾，将所述机体1移动至墙壁，所述驱动气缸34的活塞伸出，使所述擦拭机构36卡合在所述辅助杆2上，带动所述擦拭机构36贴附墙壁，对墙壁进行清理，所述辅助杆2对所述擦拭机构36起到平衡作用，擦洗过后，所述驱动气缸34的活塞退回，使所述擦拭机构36进入所述循环水机构32中，对擦拭机构36进行清理，而后重复伸出所述驱动气缸34活塞，同时所述行走机构变动位置，持续反复对墙壁进行清理，增加清洁功能，不仅能清扫地面，也能清洁墙壁，提高清扫的清洁度，使用效果更佳。

进一步地，请参阅图1和图2，所述擦拭机构36包括转动电机361、转动丝杆362、滑动支撑块363和清理组件364，所述转动电机361与所述安装板35固定连接，并位于所述安装板35远离所述驱动气缸34的一侧；所述转动丝杆362的一侧与所述转动电机361的输出轴固定连接，所述转动丝杆362的另一侧与所述辅助杆2卡合，并位于所述辅助杆2远离所述机体1的一侧；所述滑动支撑块363与所述转动丝杆362转动连接，并位于所述转动丝杆362远离所述转动电机361的一侧；所述清理组件364与所述滑动支撑块363固定连接。

在本实施方式中，所述转动电机361安装在所述安装板35上，由主系统控制运行，并输出轴与所述转动丝杆362固定连接，驱动所述转动丝杆362转动，并所述转动丝杆362与所述辅助杆2相对配合设置，使用时卡合在所述辅助杆2上，带动所述辅助杆2共同转动，所述辅助杆2与所述机体1转动连接，对所述转动杆起到平衡支撑作用，所述滑动支撑块363与所述转动丝杆362相对螺纹配合连接，根据所述转动丝杆362的正转和反转在所述转动丝杆362上上下移动，所述清理组件364安装在所述滑动支撑块363上，用于贴附墙壁，对墙壁进行擦拭清理，配合所述行走装置10，对墙壁进行持续重复清理，增加清洁功能，提高清扫的清洁度，使用效果更佳。

进一步地，请参阅图1和图3，所述清理组件364包括清理电机3641、转动轴3642和擦拭件3643，所述清理电机3641与所述滑动支撑块363固定连接，并位于所述滑动支撑块363远离所述转动丝杆362的一侧；所述转动轴3642与所述清理电机3641的输出轴固定连接，并位于所述清理电机3641远离所述滑动支撑块363的一侧；所述擦拭件3643与所述转动轴3642可拆卸连接，并套设在所述转动轴3642的外侧。

在本实施方式中，所述清理电机3641安装在所述滑动支撑块363上，由主系统控制运行，并输出轴与所述转动轴3642固定连接，驱动所述转动轴3642转动，所述擦拭件3643采用海绵、聚酯纤维等无尘擦拭布材质制成，套设在所述转动轴3642上，跟随所述转动轴3642转动，并配合所述驱动气缸34移动，贴附墙壁，通过上下移动和自身旋转，将墙壁清洗干净，增加清洁功能，提高清扫的清洁度，使用效果更佳。

进一步地，请参阅图3和图5，所述循环水机构32包括水槽321、微型水泵322和循环管323，所述水槽321与所述水箱31固定连接，并位于所述水箱31靠近所述收纳挡板33的一侧，所述循环水泵与所述水箱31固定连接，并位于所述水箱31的内部，且通过水管与所述水箱31连通；所述循环管323的一侧与所述微型水泵322固定连接，所述循环管323的另一侧与所述水箱31固定连接，并位贯穿所述水箱31与所述水槽321连通。

在本实施方式中，所述水槽321安装在所述水箱31上，并底部具有通孔，与所述水箱31的内部连通，所述微型水泵322型号为D-749，安装在所述水箱31的内部，通过水管与所述水箱31的内部连通，并连接所述循环管323，所述循环管323穿过所述水箱31和所述水槽321，与所述水槽321的内部连通，所述微型水泵322由主系统控制运行，将所述水箱31中的水抽出，通过所述循环管323流进所述水槽321中，再通过所述水槽321底部的通孔流进所述水箱31中，实现循环水使用，配合所述驱动气缸34使用，所述驱动气缸34将所述安装板35退回到所述水槽321位置，进而带动所述擦拭件3643进入所述水槽321中，利用循环水对所述擦拭件3643进行清理，促使所述擦拭件3643对墙壁清洗的效果更佳，同时循环使用水源，节约能源，体验感更佳。

进一步地，请参阅图5，所述循环水机构32还包括清洗板324，所述清洗板324与所述水箱31固定连接，并位于所述水箱31靠近所述水槽321的一侧。

在本实施方式中，所述清洗板324安装在所述水槽321上，并呈三角状，配合所述擦拭件3643设置，尖端贴附所述擦拭件3643的表壁，在清洗时所述清理电机3641转动，所述擦拭件3643贴附所述清洗板324转动，进而所述清洗板324对所述擦拭件3643进行挤干，同时清理所述擦拭件3643表壁的垃圾，使所述擦拭件3643清洗更干净，进而清洁墙壁效果更佳。

进一步地，请参阅图3，所述吸尘装置20包括收纳箱21、过滤网22和动力组件23，所述收纳箱21与所述机体1可拆卸连接，并位于所述机体1的内部，所述过滤网22与所述收纳箱21固定连接，并位于所述收纳箱21远离所述机体1的一侧，所述动力组件23与所述收纳箱21固定连接。

在本实施方式中，所述收纳箱21通过螺钉安装在所述机体1的内部，并所述机体1具有与所述收纳箱21相连通的通孔，所述动力组件23安装在所述收纳箱21上，并与所述收纳箱21连通，由主系统控制运行，使所述收纳箱21具有吸附力，所述过滤网22安装在所述收纳箱21与所述动力组件23之间，避免灰尘进入所述动力组件23中，保障所述动力组件23的正常运行，进而在所述机体1移动过程中，将地面灰尘等垃圾吸附进所述收纳箱21中，提高清扫的清洁度，使用效果更佳。

进一步地，请参阅图3，所述动力组件23包括风筒231、旋转电机232和风扇233，所述风筒231与所述收纳箱21固定连接，并位于所述收纳箱21靠近所述过滤网22的一侧，所述旋转电机232与所述风筒231固定连接，并位于所述风筒231远离所述收纳箱21的一侧，所述风扇233与所述旋转电机232的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机232与所述过滤网22之间。

在本实施方式中，所述风筒231固定在所述收纳箱21上，并与所述收纳箱21的内部连通，所述旋转电机232安装在所述风筒231的内部，并输出轴与所述风扇233固定连接，由主系统控制运行，驱动所述风扇233转动，形成气压差，进而使所述收纳箱21内具有吸附力，将所述机体1所到地面上的灰尘等垃圾吸附进所述收纳箱21中，提高清扫的清洁度，使用效果更佳。

进一步地，请参阅图3，所述吸尘装置20还包括转动门24，所述转动门24与所述机体1转动连接，并位于所述机体1靠近所述收纳箱21的一侧。

在本实施方式中，所述转动门24通过销轴安装在所述机体1上，能在所述机体1上转动，并将所述机体1与所述收纳箱21之间具有的连通孔封闭，所述旋转电机232运行时形成压差，使所述转动门24受力打开，进而从所述转动门24处吸进灰尘等垃圾，所述旋转电机232停止运行时，所述转动门24受重力向下，重新封闭所述收纳箱21，便于对垃圾的收集，清洁效果更佳。

进一步地，请参阅图3，所述机体1具有凸台101，所述凸台101位于所述机体1靠近所述转动门24的一侧。

在本实施方式中，所述机体1具有的所述凸台101与所述转动门24相配合设置，在所述旋转电机232停止运行时，所述转动门24受重力向下，放置于所述凸台101上，进而封闭所述收纳箱21，便于垃圾的收集，清洁效果更佳。

进一步地，请参阅图1，所述收纳挡板33具有滑槽331，所述滑槽331位于所述收纳挡板33靠近安装板35的一侧。

在本实施方式中，所述收纳板具有的所述滑槽331与所述安装板35相对配合设置，供所述安装板35滑动，进而使所述安装板35能平衡移动，并制成器所述安装板35，使所述安装板35能更稳固的制成起所述转动电机361的运行，减少所述转动电机361运行时带来的震感，进而清洁过程更稳固，清洁效果更佳。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种防震型清洁机器人，其特征在于，包括机体、辅助杆、行走装置、吸尘装置和清洁装置；

所述辅助杆与所述机体转动连接，并位于所述机体的一侧，所述行走装置与所述机体固定连接，所述吸尘装置与所述机体固定连接；

所述清洁装置包括水箱、循环水机构、收纳挡板、驱动气缸、安装板和擦拭机构，所述水箱与所述机体固定连接，并位于所述机体远离所述辅助杆的一侧，所述循环水机构与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的远离所述机体的一侧，所述收纳挡板与所述机体可拆卸连接，并位于所述机体靠近所述水箱的一侧，所述驱动气缸与所述水箱固定连接，并位于所述水箱远离所述机体的一侧，所述安装板与所述驱动气缸固定连接，并位于所述驱动气缸远离所述水箱的一侧，所述擦拭机构与所述安装板固定连接。

2.如权利要求1所述的防震型清洁机器人，其特征在于，

所述擦拭机构包括转动电机、转动丝杆、滑动支撑块和清理组件，所述转动电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板远离所述驱动气缸的一侧；所述转动丝杆的一侧与所述转动电机的输出轴固定连接，所述转动丝杆的另一侧与所述辅助杆卡合，并位于所述辅助杆远离所述机体的一侧；所述滑动支撑块与所述转动丝杆转动连接，并位于所述转动丝杆远离所述转动电机的一侧；所述清理组件与所述滑动支撑块固定连接。

3.如权利要求1所述的防震型清洁机器人，其特征在于，

所述循环水机构包括水槽、微型水泵和循环管，所述水槽与所述水箱固定连接，并位于所述水箱靠近所述收纳挡板的一侧，所述循环水泵与所述水箱固定连接，并位于所述水箱的内部，且通过水管与所述水箱连通；所述循环管的一侧与所述微型水泵固定连接，所述循环管的另一侧与所述水箱固定连接，并位贯穿所述水箱与所述水槽连通。

4.如权利要求1所述的防震型清洁机器人，其特征在于，

所述吸尘装置包括收纳箱、过滤网和动力组件，所述收纳箱与所述机体可拆卸连接，并位于所述机体的内部，所述过滤网与所述收纳箱固定连接，并位于所述收纳箱远离所述机体的一侧，所述动力组件与所述收纳箱固定连接。

5.如权利要求4所述的防震型清洁机器人，其特征在于，

所述动力组件包括风筒、旋转电机和风扇，所述风筒与所述收纳箱固定连接，并位于所述收纳箱靠近所述过滤网的一侧，所述旋转电机与所述风筒固定连接，并位于所述风筒远离所述收纳箱的一侧，所述风扇与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机与所述过滤网之间。

6.如权利要求4所述的防震型清洁机器人，其特征在于，

所述吸尘装置还包括转动门，所述转动门与所述机体转动连接，并位于所述机体靠近所述收纳箱的一侧。

7.如权利要求6所述的防震型清洁机器人，其特征在于，

所述机体具有凸台，所述凸台位于所述机体靠近所述转动门的一侧。

8.如权利要求1所述的防震型清洁机器人，其特征在于，

所述收纳挡板具有滑槽，所述滑槽位于所述收纳挡板靠近安装板的一侧。

Images