CN213661711U - 搓纸摆臂升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了搓纸摆臂升降机构，包括电机固定架和限位光耦，所述电机固定架外壁固定有电机本体，且电机本体外壁开设有固定孔，所述电机本体末端设置有电机旋转轴，且电机旋转轴末端连接有铝块摆臂，所述铝块摆臂末端外壁固定有支撑柱，且支撑柱外壁连接有摆臂连接片，所述摆臂连接片末端设置有入纸轮，且入纸轮外端连接有搓纸摆臂，所述搓纸摆臂外壁固定有限位片，所述搓纸摆臂末端连接有搓纸轮。该搓纸摆臂升降机构，通过切换电磁铁的通电方向来改变电磁铁旋转轴的旋转方向的机构，主控板通用一个信号i/o就可以对电磁铁进行控制，控制电路非常简单。搓纸摆臂的压力也不会在走纸的过程中改变，简单实用。

Description

搓纸摆臂升降机构

技术领域

本实用新型涉及扫描仪进纸技术领域，具体为搓纸摆臂升降机构。

背景技术

搓纸摆臂的抬起和落下的动作基本上都是由电机控制的，通过槽型光耦由发光体与受光体间的光路遮挡为信号，检测物体位置的装置，确定摆臂实时位置。这种控制方法的实现过程很繁琐，需要驱动器、主控板和电机的配合才能实现，而且对纸张的压力不好控制，所以便于调节的搓纸摆臂升降机构显得尤为重要。

目前市面上的搓纸摆臂即使是电机轴上加了单项轴承，摆臂放下时轴与搓纸摆臂脱开，靠搓纸摆臂的自身重力压纸，但是搓纸摆臂被外来的力量稍微向上抬起，搓纸摆臂对纸就没有压力了，针对上述情况，我们推出了搓纸摆臂升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供搓纸摆臂升降机构，以解决上述背景技术中提出一般的新型搓纸摆臂升降机构，其即使是电机轴上加了单项轴承，摆臂放下时轴与搓纸摆臂脱开，靠搓纸摆臂的自身重力压纸，但是搓纸摆臂被外来的力量稍微向上抬起，搓纸摆臂对纸就没有压力了的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：搓纸摆臂升降机构，包括电机固定架和限位光耦，所述电机固定架外壁固定有电机本体，且电机本体外壁开设有固定孔，所述电机本体末端设置有电机旋转轴，且电机旋转轴末端连接有铝块摆臂，所述铝块摆臂末端外壁固定有支撑柱，且支撑柱外壁连接有摆臂连接片，所述摆臂连接片末端设置有入纸轮，且入纸轮外端连接有搓纸摆臂，所述搓纸摆臂外壁固定有限位片，所述搓纸摆臂末端连接有搓纸轮，所述限位光耦设置于电机固定架左端，且限位光耦末端设置有传感器。

优选的，所述铝块摆臂通过电机旋转轴与电机本体之间构成转动结构，且电机本体通过固定孔与电机固定架之间构成固定结构。

优选的，所述铝块摆臂与支撑柱之间构成焊接一体化结构，且支撑柱与铝块摆臂之间呈垂直分布。

优选的，所述支撑柱与摆臂连接片之间为活动连接，且摆臂连接片一端呈“U”型槽状。

优选的，所述搓纸摆臂与入纸轮之间为活动连接，且搓纸摆臂通过入纸轮与摆臂连接片之间构成活动结构。

优选的，所述传感器关于限位光耦的竖直中心线呈对称分布，且传感器之间的间距大于限位片的外口尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型搓纸摆臂升降机构，通过切换电磁铁的通电方向来改变电磁铁旋转轴的旋转方向的机构，主控板通用一个信号i/o就可以对电磁铁进行控制，控制电路非常简单。搓纸摆臂的压力也不会在走纸的过程中改变，简单实用；

该新型搓纸摆臂升降机构，摆臂连接片在下压旋转的同时会带动搓纸摆臂延入纸轮的轴心上抬转动，从而将搓纸轮抬起，而限位片在搓纸摆臂的中部，则限位片随搓纸摆臂上抬，抬至限位光耦的光耦槽内，此时限位片可阻挡限位光耦内传感器的发光体与受光体间光路并传递给电机本体信号，使电机停止旋转，结构合理可靠，能长时间进行作业不出现故障；

该新型搓纸摆臂升降机构，在传感器型号被遮挡的过程中，电机收到传感器的遮挡信号停止通电，搓纸摆臂及搓纸轮随自身重力下降，搓纸轮与纸张接触将纸搓入，摆臂连接片与搓纸摆臂连接以入纸轮为轴心搓纸摆臂下降则摆臂连接片上抬，支撑柱嵌入摆臂连接片U型槽内则支撑柱上抬，支撑柱带动铝块摆臂以电机旋转轴为轴心向上抬起，从而完成一次循环作业，其结构简单，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型铝块摆臂侧视结构示意图；

图3为本实用新型传感器结构示意图。

图中：1、电机固定架；2、电机本体；3、固定孔；4、电机旋转轴；5、铝块摆臂；6、支撑柱；7、摆臂连接片；8、入纸轮；9、搓纸摆臂；10、限位片；11、搓纸轮；12、限位光耦；13、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：搓纸摆臂升降机构，包括电机固定架1和限位光耦12，电机固定架1外壁固定有电机本体2，且电机本体2外壁开设有固定孔3，电机本体2末端设置有电机旋转轴4，且电机旋转轴4末端连接有铝块摆臂5，铝块摆臂5末端外壁固定有支撑柱6，且支撑柱6外壁连接有摆臂连接片7，铝块摆臂5通过电机旋转轴4与电机本体2之间构成转动结构，且电机本体2通过固定孔3与电机固定架1之间构成固定结构，铝块摆臂5与支撑柱6之间构成焊接一体化结构，且支撑柱6与铝块摆臂5之间呈垂直分布，支撑柱6与摆臂连接片7之间为活动连接，且摆臂连接片7一端呈“U”型槽状，电机本体2在通电的过程中可通过电机旋转轴4带动铝块摆臂5进行转动，而其末端固定的支撑柱6内嵌在摆臂连接片7一端的U型槽内，从而在支撑柱6随着铝块摆臂5向下旋转的同时下压摆臂连接片7向下转动；

摆臂连接片7末端设置有入纸轮8，且入纸轮8外端连接有搓纸摆臂9，搓纸摆臂9外壁固定有限位片10，搓纸摆臂9末端连接有搓纸轮11，限位光耦12设置于电机固定架1左端，且限位光耦12末端设置有传感器13，搓纸摆臂9与入纸轮8之间为活动连接，且搓纸摆臂9通过入纸轮8与摆臂连接片7之间构成活动结构，传感器13关于限位光耦12的竖直中心线呈对称分布，且传感器13之间的间距大于限位片10的外口尺寸，摆臂连接片7在下压旋转的同时会带动搓纸摆臂9延入纸轮8的轴心上抬转动，从而将搓纸轮11抬起，而限位片10在搓纸摆臂9的中部，则限位片10随搓纸摆臂9上抬，抬至限位光耦12的光耦槽内，此时限位片10可阻挡限位光耦12内传感器13的发光体与受光体间光路并传递给电机本体2信号，使电机停止旋转，搓纸摆臂9的一端部设有摆臂固定原点，且搓纸摆臂9连接有支撑臂，而支撑臂连接着轴承，并且电磁铁摆臂的上面与轴承接触，而电磁铁摆臂通过电磁铁旋转轴与该电磁铁连接，其过程通过切换电磁铁的通电方向可以改变电磁铁旋转轴的旋转方向，主控板可通用一个信号i/o就可以对电磁铁进行控制，控制电路非常简单，使得搓纸摆臂9的压力也不会在走纸的过程中改变，简单实用，在传感器13型号被遮挡的过程中，电机收到传感器13的遮挡信号停止通电，搓纸摆臂9及搓纸轮11随自身重力下降，搓纸轮11与纸张接触将纸搓入，摆臂连接片7与搓纸摆臂9连接以入纸轮8为轴心搓纸摆臂9下降则摆臂连接片7上抬，支撑柱6嵌入摆臂连接片7U型槽内则支撑柱6上抬，支撑柱6带动铝块摆臂5以电机旋转轴4为轴心向上抬起，从而完成一次循环作业，其结构简单，操作便捷。

工作原理：在使用该搓纸摆臂升降机构时，首先电机本体2在通电的过程中可通过电机旋转轴4带动铝块摆臂5进行转动，而其末端固定的支撑柱6内嵌在摆臂连接片7一端的U型槽内，从而在支撑柱6随着铝块摆臂5向下旋转的同时下压摆臂连接片7向下转动，然后摆臂连接片7在下压旋转的同时会带动搓纸摆臂9延入纸轮8的轴心上抬转动，从而将搓纸轮11抬起，而限位片10在搓纸摆臂9的中部，则限位片10随搓纸摆臂9上抬，抬至限位光耦12的光耦槽内，此时限位片10可阻挡限位光耦12内传感器13的发光体与受光体间光路并传递给电机本体2信号，使电机停止旋转，搓纸摆臂9的一端部设有摆臂固定原点，且搓纸摆臂9连接有支撑臂，而支撑臂连接着轴承，并且电磁铁摆臂的上面与轴承接触，而电磁铁摆臂通过电磁铁旋转轴与该电磁铁连接，其过程通过切换电磁铁的通电方向可以改变电磁铁旋转轴的旋转方向，主控板可通用一个信号i/o就可以对电磁铁进行控制，控制电路非常简单，使得搓纸摆臂9的压力也不会在走纸的过程中改变，简单实用，最后在传感器13型号被遮挡的过程中，电机收到传感器13的遮挡信号停止通电，搓纸摆臂9及搓纸轮11随自身重力下降，搓纸轮11与纸张接触将纸搓入，摆臂连接片7与搓纸摆臂9连接以入纸轮8为轴心搓纸摆臂9下降则摆臂连接片7上抬，支撑柱6嵌入摆臂连接片7U型槽内则支撑柱6上抬，支撑柱6带动铝块摆臂5以电机旋转轴4为轴心向上抬起，从而完成一次循环作业，其结构简单，操作便捷，传感器13的型号“E3F-20C1”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.搓纸摆臂升降机构，包括电机固定架（1）和限位光耦（12），其特征在于：所述电机固定架（1）外壁固定有电机本体（2），且电机本体（2）外壁开设有固定孔（3），所述电机本体（2）末端设置有电机旋转轴（4），且电机旋转轴（4）末端连接有铝块摆臂（5），所述铝块摆臂（5）末端外壁固定有支撑柱（6），且支撑柱（6）外壁连接有摆臂连接片（7），所述摆臂连接片（7）末端设置有入纸轮（8），且入纸轮（8）外端连接有搓纸摆臂（9），所述搓纸摆臂（9）外壁固定有限位片（10），所述搓纸摆臂（9）末端连接有搓纸轮（11），所述限位光耦（12）设置于电机固定架（1）左端，且限位光耦（12）末端设置有传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的搓纸摆臂升降机构，其特征在于：所述铝块摆臂（5）通过电机旋转轴（4）与电机本体（2）之间构成转动结构，且电机本体（2）通过固定孔（3）与电机固定架（1）之间构成固定结构。

3.根据权利要求1所述的搓纸摆臂升降机构，其特征在于：所述铝块摆臂（5）与支撑柱（6）之间构成焊接一体化结构，且支撑柱（6）与铝块摆臂（5）之间呈垂直分布。

4.根据权利要求1所述的搓纸摆臂升降机构，其特征在于：所述支撑柱（6）与摆臂连接片（7）之间为活动连接，且摆臂连接片（7）一端呈“U”型槽状。

5.根据权利要求1所述的搓纸摆臂升降机构，其特征在于：所述搓纸摆臂（9）与入纸轮（8）之间为活动连接，且搓纸摆臂（9）通过入纸轮（8）与摆臂连接片（7）之间构成活动结构。

6.根据权利要求1所述的搓纸摆臂升降机构，其特征在于：所述传感器（13）关于限位光耦（12）的竖直中心线呈对称分布，且传感器（13）之间的间距大于限位片（10）的外口尺寸。

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