CN213660374U - 一种晶棒与料板料座自动精确定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种晶棒与料板料座自动精确定位装置，包括测量机构、压胶机构、待固化机构、定位机构和PLC控制器，测量机构由四个测量气缸和四个的距离传感器组成，所述压胶机构由第一升降气缸、夹紧气缸、第一下压气缸、第一阻挡气缸和第一传输滚筒组成，所述待固化机构包括用于放置型材的第二传输滚筒，所述定位机构由顶升气缸、第二升降气缸、长度定位气缸组、长度整形气缸组、独立的宽度定位气缸、宽度定位气缸组、宽度整形气缸组、宽度整形电缸组、第二下压气缸、第二阻挡气缸和第三传输滚筒组成，PLC控制器控制上述四个机构的配合和动作的完成。本装置实现了对晶棒与料板料座自动化压胶和定位，定位精准，大大提高了生产效率。

Description

一种晶棒与料板料座自动精确定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位压胶装置技术领域，具体涉及一种晶棒与料板料座自动精确定位装置。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，这种技术的关键是太阳能电池片。而生产电池片需要很多工序，其中的粘棒工序需要把晶棒和料板料座粘接，还需要让晶棒和料板进行定位和压胶工序，目前的操作基本都是由工人进行人工定位和初步压胶后补胶。人工定位存在劳动强度大、效率低等弊端。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种晶棒与料板料座自动精确定位装置，可以完成自动定位和压胶的机构，定位精准，工作效率提高。

基于上述问题，本实用新型提出的技术方案是提供一种晶棒与料板料座自动精确定位装置，包括测量机构、压胶机构、待固化机构、定位机构。

测量机构由四个测量气缸和相对应的距离传感器组成，位于同一水平面上的相邻所述测量气缸和距离传感器的拉线固定同一块安装板。

所述压胶机构包括机架、位于机架底部的第一传输滚筒、第一传输滚筒两侧的第一阻挡气缸、固定在机架顶部的第一升降气缸、第一升降气缸下端的夹紧气缸、固定在夹紧气缸两侧的夹爪、通过安装板固定在型材上部的第一下压气缸、通过安装板安装在第一下压气缸上的第一聚氨酯板。

所述待固化机构包括用于放置型材的第二传输滚筒。

所述定位机构包括矩形框架、安装在框架下部的顶升气缸、位于顶升气缸上的第三传输滚筒和第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸安装在第三传输滚筒两侧，在矩形框架中部安装长度定位气缸组，在长度定位气缸组上部安装长度整形气缸组，型材顶部安装第二升降气缸，第二升降气缸通过安装板固定下压气缸、宽度定位气缸组、宽度整形气缸组，所述长度定位气缸组、长度整形气缸组、宽度定位气缸组、宽度整形气缸组安装在型材的两侧，与所述顶升气缸的上限位相对应。

其中，型材包括料座、固定所述料座的料座工装、料座工装顶部的工装盖板、粘接在料座上的料板，晶棒粘接在料板的上表面。

其中，在压胶机构中，型材前侧设有固定架，所述测量气缸和距离传感器固定在固定架上，位于上端的所述测量气缸和距离传感器与所述料板相对设置，用于测量所述料板，位于下端的所述测量气缸和距离传感器与所述料座相对设置，用于测量所述料座。

其中，在定位机构中，型材安装在第二升降气缸上，型材的顶部安装所述第二下压气缸，所述第二下压气缸下端固定第二聚氨酯板，型材两端固定两个宽度整形电缸组，型材底部安装单个的所述宽度定位气缸，在所述宽度整形电缸组的相对侧安装所述宽度整形气缸组，在单个的所述宽度定位气缸的相对侧安装所述宽度定位气缸组。

进一步的，还包括PLC控制器，所述测量机构、压胶机构、待固化机构、定位机构均与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器的型号为松下FP-XH C60T。

本实用新型的优点和有益效果：

本实用新型用可以完成自动压胶和定位，定位精准，采用PLC控制，由测量机构与定位机构的长度、宽度定位部分来配合实现晶棒与料板的精准定位，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中测量机构的结构示意图。

图2是本实用新型中压胶机构的结构示意图。

图3是本实用新型中待固化机构的结构示意图。

图4是本实用新型中定位机构的前视图。

图5是本实用新型中定位机构的后视图。

其中：1-1.料座；1-2.料座工装；1-3.工装盖板；1-4.料板；2-1.测量气缸；2-2.距离传感器；2-3.固定架；2-4.安装板；3-1.第一传输滚筒；3-2.第一阻挡气缸；3-3.机架；3-4.夹爪；3-5.夹紧气缸；3-6.第一升降气缸；3-7.第一下压气缸；3-8.第一聚氨酯板；4-1.第二升降气缸；4-2.矩形框架；4-3.第二下压气缸；4-4.型材；4-5.第二聚氨酯板；4-6.宽度整形电缸；4-7.第一宽度定位气缸；4-8.第一长度整形气缸；4-9.第一长度定位气缸；4-10.第二阻挡气缸；4-11.第三传输滚筒；4-12.顶升气缸；4-13.第二长度定位气缸；4-14.第二长度整形气缸；4-15.宽度整形电缸；4-16.第一宽度整形气缸；4-17.第二宽度定位气缸；4-18.第三宽度定位气缸；4-19.第二宽度整形气缸；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1-5所示，本实用新型提供了本实用新型提出的技术方案是提供一种晶棒与料板1-4料座1-1自动精确定位装置，包括测量机构、压胶机构、固化机构、定位机构。

其中，如图1所示，测量机构由四个测量气缸2-1和相对应的距离传感器2-2组成，型材包括料座1-1、固定所述料座1-1的料座1-1工装、料座1-1工装顶部的工装盖板1-3、粘接在料座1-1上的料板1-4，晶棒粘接在料板1-4的上表面，型材前侧设有固定架2-3，所述测量气缸2-1和距离传感器2-2固定在固定架2-3上，位于同一水平面上的相邻所述测量气缸2-1和距离传感器2-2的拉线固定同一块安装板2-4，位于上端的所述测量气缸2-1和距离传感器2-2与所述料板1-4相对设置，用于测量所述料板1-4，位于下端的所述测量气缸2-1和距离传感器2-2与所述料座1-1相对设置，用于测量所述料座1-1。

如图2所示，所述压胶机构包括机架3-3、位于机架3-3底部的第一传输滚筒3-1、第一传输滚筒3-1两侧的第一阻挡气缸3-2、固定在机架3-3顶部的第一升降气缸3-6、第一升降气缸3-6下端的夹紧气缸3-5、固定在夹紧气缸3-5两侧的夹爪3-4、通过安装板固定在型材上部的第一下压气缸3-7、通过安装板安装在第一下压气缸3-7上的第一聚氨酯板3-8。

如图3所示，所述固化机构包括用于放置型材的第二传输滚筒。

如图4、图5所示，所述定位机构包括矩形框架4-2、安装在框架4-2下部的顶升气缸4-12、位于顶升气缸4-12上的第三传输滚筒4-11和第二阻挡气缸4-10，所述第二阻挡气缸4-10安装在第三传输滚筒4-11两侧，在矩形框架4-2中部安装长度定位气缸组，长度定位气缸组由相对设置的第一长度定位气缸4-9和第二长度定位气缸4-13组成，在长度定位气缸组上部安装长度整形气缸组，长度整形气缸组由相对设置的第一长度整形气缸4-8和第二长度整形气缸4-14组成，型材4-4顶部安装第二升降气缸4-1，第二升降气缸4-1通过安装板固定第二下压气缸4-3、宽度定位气缸组、宽度整形气缸组，宽度整形气缸组由相对设置的第一宽度整形电缸4-6和第二宽度整形电缸4-15组成，宽度定位气缸组由相对设置的所述第二宽度定位气缸4-17和第三宽度定位气缸4-18组成，长度定位气缸组、长度整形气缸组、宽度定位气缸组、宽度整形气缸组安装在型材4-4的两侧，与所述顶升气缸4-12的上限位相对应，其中，型材4-4的顶部安装所述第二下压气缸4-3，所述第二下压气缸4-3下端固定第二聚氨酯板4-5，型材4-4两端固定第一宽度整形电缸4-6和第二宽度整形电缸4-15，型材4-4底部安装单个的所述第一宽度定位气缸4-7，在第一宽度整形电缸4-6和第二宽度整形电缸4-15的相对侧安装相对设置的所述第一宽度整形气缸4-16和第二宽度整形气缸4-19，在单个的所述宽度定位气缸4-7的相对侧安装相对设置的所述第二宽度定位气缸4-17和第三宽度定位气缸4-18。

本设备采用的是PLC控制器对测量机构、压胶机构、固化机构、定位机构中的动作进行控制，型号为松下FP-XH C60T，人工粘板的精度不高，所以料板1-4与料座1-1的对位不是精准对位，所以需要测量料板1-4与料座1-1的偏差值，由PLC控制测量机构，通过PLC的高速通道记录测量的脉冲值，反馈到定位机构的第一宽度整形电缸4-6和第二宽度整形电缸4-15上，第一宽度整形电缸4-6和第二宽度整形电缸4-15由伺服驱动器带动电机去控制，PLC发出脉冲，宽度整形电缸根据收到的脉冲数去走精确位置，再由标准的板材与料座1-1去调试定位机构中的第一宽度整形电缸4-6和第二宽度整形电缸4-15标准的脉冲值，当测量气缸2-1测量出偏差值后，在定位机构的第一宽度整形电缸4-6和第二宽度整形电缸4-15标准值的基础上做加减法，计算出应该走的补偿脉冲数，将晶棒精准的推于板材边缘的位置，做精确定位。精确定位由测量机构与定位长度宽度定位部分来配合实现。

本装置动作过程如下：装置上电后，当桁架将料座工装1-2与料座1-1放在传输皮带上以后触发测量装置，测量气缸2-1带动距离传感器2-2向前伸出到1-1料座和1-4料板侧面，测量完成后，测量气缸2-1与距离传感器2-2收回到原点位，传输线传输到点胶位进行点胶工序，当点胶工序进行完以后，点胶机把点完胶的晶棒和料座传输到压胶机构前的第一传输滚筒3-1上，当第一传输滚筒3-1上的光电传感器检测到物料时，第一阻挡气缸3-2伸出后，第一传输滚筒3-1传输开启，物料到达第一阻挡气缸3-2后停止，夹爪3-4打开，第一升降气缸3-6降下后，夹爪3-4夹，把晶棒整形居中，然后夹紧气缸3-5与第一升降气缸3-6两个气缸回归原位后，下压气缸3-7压下，等待双组份胶压开铺满，当压胶时间到达时，机构复位，阻挡打开传输至待固化机构，等待胶层固化到一定程度后传输至定位定位，当待固化机构等待时间到以后，第二阻挡气缸4-10伸出，顶升气缸4-12降下，第三传输滚筒4-11与待固化机构上的第二传输滚筒同时开始，将物料传输至定位机构，当物料到达定位机构阻挡处后，第三传输滚筒4-11传输停止，顶升气缸4-12将物料顶至上部，当顶升气缸4-12到位以后第二长度定位气缸4-13伸出，到位后，第一长度定位气缸4-9再伸出，给工装长度方向定位，再由第二长度整形气缸4-14伸出到位后，第一长度整形气缸4-8伸出，把晶棒长度方向定位，长度定位完成后，第一长度整形气缸4-8回归原位后，第二长度整形气缸4-14开始缩回，当两个整形气缸回归原位后，第一长度定位气缸4-9和第二长度定位气缸4-13同时开始回归原点，当一长度定位气缸4-9和第二长度定位气缸4-13、第二长度整形气缸4-14和第一长度整形气缸4-8执行完动作回到原点以后，第二升降气缸4-1带动型材4-4和安装在4-4型材上的元件下降，到位后宽度定位气缸4-7伸出，到达限位后，两个对侧的第二宽度定位气缸4-17和第三宽度定位气缸4-18伸出，把工装里的料座1-1定位好，再由第一宽度整形电缸4-6和第二宽度整形电缸4-15向前移动进行定位，当第一宽度整形电缸4-6和第二宽度整形电缸4-15运动到位后，第二宽度整形气缸4-16和第三宽度整形气缸4-19开始运动，顶向晶棒另一侧将晶棒定位在中心，运动完成后第二下压气缸4-3带动第二聚氨酯块4-5下压到晶棒上部，到位后开始等待固化，固化时间到达之后，第二下压气缸4-3升起第二宽度整形气缸4-16和第三宽度整形气缸4-19缩回，第一宽度整形电缸4-6和第二宽度整形电缸4-15执行原点返回，当第一宽度整形电缸4-6、第二宽度整形电缸4-15与第二宽度整形气缸4-16、第三宽度整形气缸4-19复位以后，第二宽度定位气缸4-17和第三宽度定位气缸4-18缩回，到位后第一宽度定位气缸4-7缩回，当型材4-4上的元件都复位完成以后，第二升降气缸4-1带动型材4-4上伸回归原点，第二阻挡气缸4-10打开，把定位完成后的料座与晶棒传输至下一道工序。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种晶棒与料板料座自动精确定位装置，其特征在于：包括测量机构、压胶机构、待固化机构、定位机构；

其中，测量机构由四个测量气缸和相对应的距离传感器组成，位于同一水平面上的相邻所述测量气缸和距离传感器的拉线固定同一块安装板；

所述压胶机构包括机架、位于机架底部的第一传输滚筒、第一传输滚筒两侧的第一阻挡气缸、固定在机架顶部的第一升降气缸、第一升降气缸下端的夹紧气缸、固定在夹紧气缸两侧的夹爪、通过安装板固定在型材上部的第一下压气缸、通过安装板安装在第一下压气缸上的第一聚氨酯板；

所述待固化机构包括用于放置型材的第二传输滚筒；

所述定位机构包括矩形框架、安装在框架下部的顶升气缸、位于顶升气缸上的第三传输滚筒和第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸安装在第三传输滚筒两侧，在矩形框架中部安装长度定位气缸组，在长度定位气缸组上部安装长度整形气缸组，型材顶部安装第二升降气缸，第二升降气缸通过安装板固定第二下压气缸、宽度定位气缸组、宽度整形气缸组，所述长度定位气缸组、长度整形气缸组、宽度定位气缸组、宽度整形气缸组安装在型材的两侧，与所述顶升气缸的上限位相对应。

2.根据权利要求1所述的晶棒与料板料座自动精确定位装置，其特征在于：型材包括料座、固定所述料座的料座工装、料座工装顶部的工装盖板、粘接在料座上的料板，晶棒粘接在料板的上表面。

3.根据权利要求2所述的晶棒与料板料座自动精确定位装置，其特征在于：压胶机构中，型材前侧设有固定架，所述测量气缸和距离传感器前侧固定在固定架上，位于上端的所述测量气缸和距离传感器与所述料板相对设置，用于测量所述料板，位于下端的所述测量气缸和距离传感器与所述料座相对设置，用于测量所述料座。

4.根据权利要求1所述的晶棒与料板料座自动精确定位装置，其特征在于：定位机构中，型材安装在第二升降气缸上，型材的顶部安装所述第二下压气缸，所述第二下压气缸下端固定第二聚氨酯板，型材两端固定宽度整形电缸组，型材底部安装单个的所述宽度定位气缸，在所述宽度整形电缸组的相对侧安装所述宽度整形气缸组，在单个的所述宽度定位气缸的相对侧安装所述宽度定位气缸组。

5.根据权利要求1所述的晶棒与料板料座自动精确定位装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述测量机构、压胶机构、待固化机构、定位机构均与所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器的型号为松下FP-XH C60T。

Images