CN213653728U - 一种管道疏通机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道疏通机器人，包括底架，在底架上固定连接有载板，载板上固定连接有第一伸缩缸，第一伸缩缸两侧的载板上固定连接有第二伸缩缸，第一伸缩缸的活塞杆上固定连接有顶板，顶板上固连接有滑板，且滑板上固定连接有转动电机，在传动盒上转动安装有转动杆，且转动杆与转动电机的转动轴之间固定连接。本装置结构简单，实用性强；通过液压驱动，能够为管道疏通机器人提供更加强大的动力，且放射形滚轮能够让机器人在行走的过程中扰动管内淤泥，能适应不同管径的管道；通过转动杆上圆形钻头的转动，将污物钻透且钻头四周锋利的钻扇能将淤泥切碎；具备良好的应用前景。

Description

一种管道疏通机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，具体是一种管道疏通机器人。

背景技术

就目前而言，现有市政管道清淤的方法单一且缺点明显，难以实现管道有效清理；为了完善这个问题，进而提出一种管道疏通机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道疏通机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道疏通机器人，包括底架，底架的两端分别转动安装有主轴和辅轴，主轴和辅轴之间通过链条传动连接，且主轴和辅轴上分别固定安装有轮组，主轴上设置有动力装置；

在底架上固定连接有载板，所述载板上固定连接有第一伸缩缸，第一伸缩缸两侧的载板上固定连接有第二伸缩缸，第二伸缩缸设置有两组且沿着第一伸缩缸对称布设，第一伸缩缸的活塞杆上固定连接有顶板，所述顶板上固连接有滑板，滑板滑动安装在底架上，且滑板上固定连接有转动电机，滑板上固定连接有传动盒，在传动盒上转动安装有转动杆，且转动杆与转动电机的转动轴之间固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述轮组采用放射形滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：在第二伸缩缸的活塞杆上固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：在转动杆的末端固定安装有圆形钻头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的第一伸缩缸和第二伸缩缸采用液压伸缩缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，实用性强；通过液压驱动，能够为管道疏通机器人提供更加强大的动力，且放射形滚轮能够让机器人在行走的过程中扰动管内淤泥，能适应不同管径的管道；通过转动杆上圆形钻头的转动，将污物钻透且钻头四周锋利的钻扇能将淤泥切碎；具备良好的应用前景。

附图说明

图1为管道疏通机器人的结构示意图。

图2为管道疏通机器人中侧视的结构示意图。

图3为管道疏通机器人中俯视的结构示意图。

图中：1-底架、3-主轴、4-辅轴、5-放射形滚轮、6-转动杆、7-传动盒、8-转动电机、9-第一伸缩缸、10-第二伸缩缸、11-橡胶块、12-滑板、13-顶板、14-载板、15-链条。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-3，一种管道疏通机器人，包括底架1，底架1的两端分别转动安装有主轴3和辅轴4，其中，主轴3和辅轴4之间通过链条15传动连接，且主轴3和辅轴4上分别固定安装有轮组，主轴3上设置有动力装置；通过所述轮组的转动驱动本装置在管道内的移动；在底架1上固定连接有载板14，所述载板14上固定连接有第一伸缩缸9，第一伸缩缸9两侧的载板14上固定连接有第二伸缩缸10，第二伸缩缸10设置有两组且沿着第一伸缩缸9对称布设，第二伸缩缸10的活塞杆在伸出的时候抵触在管道内壁上，提高稳定性；第一伸缩缸9的活塞杆上固定连接有顶板13，所述顶板13上固连接有滑板12，其中，所述滑板12滑动安装在底架1上，且滑板12上固定连接有转动电机8，在第一伸缩缸9的驱动作用下，滑板12沿着支架滑动；滑板12上固定连接有传动盒7，在传动盒7上转动安装有转动杆6，且转动杆6与转动电机8的转动轴之间固定连接，进一步的，在转动电机8的驱动下，转动杆6进行有效的转动。

具体而言，所述轮组的结构形态不加限定，在本实施例中，所述轮组采用放射形滚轮5，进而提高本装置的实际移载效果，以及通过放射形滚轮5能够进一步让本装置在行走的过程中扰动管内淤泥，且能适应不同管径的管道。

进一步的，为了提高本装置的实际使用效果，在第二伸缩缸10的活塞杆上固定连接有橡胶11垫，通过所述橡胶11垫进一步提高第二伸缩缸10在定位过程中稳定性，且有效避免伸缩缸的活塞杆对所需清理管道内壁的损伤。

其中，在转动杆6的末端固定安装有圆形钻头，通过所述圆形钻头能够将污物钻透，圆形钻头四周锋利的钻扇能将淤泥切碎，当钻头疏通疏通管道之后，管道内存积的水会将已经淤泥状态的污物冲走。

具体来说，所述的第一伸缩缸9和第二伸缩缸10的具体结构形态不加限定，在本实施例中，第一伸缩缸9和第二伸缩缸10在本实施例中采用液压伸缩缸的形式，通过液压驱动能够提供强大的动力。

本实用新型的工作原理是：本装置在使用过程中，采用液压驱动，能够为管道疏通机器人提供更加强大的动力，在需要疏通的管道内，放射形滚轮5能够让机器人在行走的过程中扰动管内淤泥，且能适应不同管径的管道；当面对需要疏通的地方的时候，机器人首先伸出身体两端的第二伸缩缸10，使其紧贴管道内壁，这能让它在不同管径的管道内支撑。然后启动机器人前方的转动电机8，进而带动转动杆6上的圆形钻头转动，将污物钻透且钻头四周锋利的钻扇能将淤泥切碎，当钻头疏通疏通管道之后，管道内存积的水会将已经淤泥状态的污物冲走。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (5)

1.一种管道疏通机器人，包括底架（1），其特征在于，底架（1）的两端分别转动安装有主轴（3）和辅轴（4），主轴（3）和辅轴（4）之间通过链条（15）传动连接，且主轴（3）和辅轴（4）上分别固定安装有轮组，主轴（3）上设置有动力装置；

在底架（1）上固定连接有载板（14），所述载板（14）上固定连接有第一伸缩缸（9），第一伸缩缸（9）两侧的载板（14）上固定连接有第二伸缩缸（10），第二伸缩缸（10）设置有两组且沿着第一伸缩缸（9）对称布设，第一伸缩缸（9）的活塞杆上固定连接有顶板（13），所述顶板（13）上固连接有滑板（12），滑板（12）滑动安装在底架（1）上，且滑板（12）上固定连接有转动电机（8），滑板（12）上固定连接有传动盒（7），在传动盒（7）上转动安装有转动杆（6），且转动杆（6）与转动电机（8）的转动轴之间固定连接。

2.根据权利要求1所述的管道疏通机器人，其特征在于，所述轮组采用放射形滚轮（5）。

3.根据权利要求1所述的管道疏通机器人，其特征在于，在第二伸缩缸（10）的活塞杆上固定连接有橡胶（11）垫。

4.根据权利要求1所述的管道疏通机器人，其特征在于，在转动杆（6）的末端固定安装有圆形钻头。

5.根据权利要求1-4任一所述的管道疏通机器人，其特征在于，第一伸缩缸（9）和第二伸缩缸（10）采用液压伸缩缸。

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