CN114524396B - 一种市政排水格栅板撬离疏通装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种市政排水格栅板撬离疏通装置，包括：车架；所述车架上朝向地面的一侧设置有活动承接板，所述活动承接板由安装在所述车架上的升降驱动机构驱动运动；连接架，所述连接架固定在所述活动承接板上且转动安装有至少两个固定有挂钩的撬杆，相邻两个所述撬杆通过连接件固定，所述连接件还与安装在所述活动承接板上的转动驱动机构连接；所述撬杆上弹性安装有抵压组件，所述抵压组件与固定在所述活动承接板上的抵压杆适配，当所述撬杆由垂直方向在转动驱动机构作用下转动到水平放置状态时，所述抵压组件与所述挂钩配合对格栅板进行夹持；所述市政排水格栅板撬离疏通装置还包括安装在所述车架上且用于对所述格栅板进行反向冲洗的冲洗组件。

Description

一种市政排水格栅板撬离疏通装置

技术领域

本发明涉及市政相关技术领域，具体是一种市政排水格栅板撬离疏通装置。

背景技术

市政工程(municipal engineering)是指市政基础设施建设工程。

在我国，市政基础设施是指在城市区、镇（乡）规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路、桥梁、地铁、地下管线、隧道、河道、轨道交通、污水处理、垃圾处理处置等工程，又比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，给水，中水，电力（红线以外部分），电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。

在市政道路上随处可见有排水槽，一般排水槽上会放置格栅板，一方面为了水的排放，另一方面可确保道路的正常通行，但格栅板在使用时容易出现堵塞情况，一般需要人工采用机械导通，操作不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政排水格栅板撬离疏通装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种市政排水格栅板撬离疏通装置，包括：

车架及安装在所述车架上的行走机构；

所述车架上朝向地面的一侧设置有活动承接板，所述活动承接板由安装在所述车架上的升降驱动机构驱动运动；

连接架，所述连接架固定在所述活动承接板上且转动安装有至少两个固定有挂钩的撬杆，相邻两个所述撬杆通过连接件固定，所述连接件还与安装在所述活动承接板上的转动驱动机构连接；

所述撬杆上弹性安装有抵压组件，所述抵压组件与固定在所述活动承接板上的抵压杆适配，当所述撬杆由垂直方向在转动驱动机构作用下转动到水平放置状态时，所述抵压组件与所述挂钩配合对格栅板进行夹持；

所述市政排水格栅板撬离疏通装置还包括安装在所述车架上且用于对所述格栅板进行反向冲洗的冲洗组件。

作为本发明进一步的方案：所述升降驱动机构包括安装在所述车架上的至少四个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端贯穿所述车架上设置的通孔且与所述活动承接板固定。

作为本发明再进一步的方案：所述升降驱动机构包括转动安装在所述车架朝向所述活动承接板一侧的两个双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹套管，所述螺纹套管通过与之铰接的推动杆与所述活动承接板铰接，两个所述双向螺纹杆通过传动带转动连接，且其中一个所述双向螺纹杆与安装在所述车架上的伺服电机输出轴固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述转动驱动机构包括转动安装在所述活动承接板上的螺纹杆及固定在所述活动承接板上的至少一个导向杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒通过与之铰接的连接杆与所述连接件铰接，所述导向杆上套设有与所述螺纹套筒固定连接的滑套。

作为本发明再进一步的方案：所述连接架包括固定在所述活动承接板上的两个相对设置的倾斜支撑杆，两个所述倾斜支撑杆之间固定有与所述撬杆转动连接的连接轴。

作为本发明再进一步的方案：所述抵压组件包括套设在所述撬杆上的两个活动套筒，两个所述活动套筒通过连接板固定，接近所述挂钩的所述活动套筒上固定有压板，远离所述挂钩的所述活动套筒上固定有与所述抵压杆配合的触动杆；

还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述撬杆及远离所述挂钩的所述活动套筒固定，当所述撬杆处于水平放置状态时，所述弹簧处于拉升状态。

作为本发明再进一步的方案：所述冲洗组件包括安装在所述车架上的冲洗盘，所述冲洗盘通过输送组件与安装在所述车架上的水箱连通，所述冲洗盘上安装有多个高压喷头。

作为本发明再进一步的方案：所述冲洗盘铰接在所述车架朝向所述活动承接板的一侧，所述车架上还铰接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活动端与所述活动承接板铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的升降组件带动活动承接板及安装在活动承接板上的撬杆及挂钩下降伸入到格栅板的网孔内，随后设置的转动驱动机构带动撬杆转动，配合挂钩将格栅板拉离排水口，并将格栅板带动到垂直放置状态，同时配合抵压组件的作用实现格栅板的固定，设置的冲洗组件垂直朝向格栅板的底部进行冲洗，可有效实现格栅板的输通，实用性强。

附图说明

图1为市政排水格栅板撬离疏通装置的结构示意图。

图2为市政排水格栅板撬离疏通装置的正视图。

图3为市政排水格栅板撬离疏通装置在车轮去除后的结构示意图。

图4为市政排水格栅板撬离疏通装置在车轮去除后的另一角度结构示意图。

图5为市政排水格栅板撬离疏通装置在车轮去除后的正视图。

图中：1-车架、2-水箱、3-输送泵、4-第一电动伸缩杆、5-车轮、6-第二电动伸缩杆、7-冲洗盘、8-活动承接板、9-电机、10-倾斜支撑杆、11-抵压杆、12-连接杆、13-高压喷头、14-螺纹杆、15-导向杆、16-滑套、17-螺纹套筒、18-撬杆、19-连接轴、20-连接件、21-挂钩、22-压板、23-活动套筒、24-弹簧、25-触动杆。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~5，本发明实施例中，一种市政排水格栅板撬离疏通装置，包括：

车架1及安装在所述车架1上的行走机构，其中，所述行走机构包括转动安装在所述车架1上的多个车轮5，当然，在具体实施过程中，为了实现该装置的自动行走，还可设置驱动件驱动车轮5的自主转动，也可在车架1上安装牵引机构，实现移动需求。

所述车架1上朝向地面的一侧设置有活动承接板8，所述活动承接板8由安装在所述车架1上的升降驱动机构驱动运动，通过设置的升降驱动机构用于驱动活动承接板8及安装在活动承接板8上的整体进行垂直升降。

具体来说，所述升降驱动机构包括安装在所述车架1上的至少四个第一电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆4的活动端贯穿所述车架1上设置的通孔且与所述活动承接板8固定，通过设置的第一电动伸缩杆4伸缩运动时带动活动承接板8运动，从而实现升降需求，其中，需要说明的是，所述第一电动伸缩杆4还可采用气缸或液压缸替换，只要满足需求即可，本申请对此不作具体限定。

作为本发明的一种可替换的实施例，所述升降驱动机构包括转动安装在所述车架1朝向所述活动承接板8一侧的两个双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹套管，所述螺纹套管通过与之铰接的推动杆与所述活动承接板8铰接，两个所述双向螺纹杆通过传动带转动连接，且其中一个所述双向螺纹杆与安装在所述车架1上的伺服电机输出轴固定连接。

连接架，所述连接架固定在所述活动承接板8上且转动安装有至少两个固定有挂钩21的撬杆18，相邻两个所述撬杆18通过连接件20固定，所述连接件20还与安装在所述活动承接板8上的转动驱动机构连接，设置的转动驱动机构可带动撬杆18从垂直方向转动到水平方向，也即在挂钩21伸入到格栅板内侧后，撬杆18转动，以将格栅板翘里排水口位置，达到垂直放置状态，从而方便进行冲洗。

其中，所述连接架包括固定在所述活动承接板8上的两个相对设置的倾斜支撑杆10，两个所述倾斜支撑杆10之间固定有与所述撬杆18转动连接的连接轴19，设置的倾斜支撑杆10用于对连接轴19及撬杆18进行支撑，在撬杆18转动时将围绕连接轴19转动，实现撬杆18的放置角度变换。

具体来说，所述转动驱动机构包括转动安装在所述活动承接板8上的螺纹杆14及固定在所述活动承接板8上的至少一个导向杆15，所述螺纹杆14上螺纹连接有螺纹套筒17，所述螺纹套筒17通过与之铰接的连接杆12与所述连接件20铰接，所述导向杆15上套设有与所述螺纹套筒17固定连接的滑套16。

上述所述的螺纹杆14由安装在所述活动承接板8上的电机9驱动运动，当螺纹杆14转动时带动螺纹套筒17沿其轴向移动，从而通过连接杆12的作用带动连接件20及撬杆18转动，从而实现转动驱动需求，上述设置的导向杆15与滑套16滑动配合，主要是对螺纹套筒17的移动起到限制作用，确保螺纹套筒17的定向移动。

作为本发明的一种实施例，所述撬杆18上弹性安装有抵压组件，所述抵压组件与固定在所述活动承接板8上的抵压杆11适配，当所述撬杆18由垂直方向在转动驱动机构作用下转动到水平放置状态时，所述抵压组件与所述挂钩21配合对格栅板进行夹持，其中，所述抵压组件包括套设在所述撬杆18上的两个活动套筒23，两个所述活动套筒23通过连接板固定，接近所述挂钩21的所述活动套筒23上固定有压板22，远离所述挂钩21的所述活动套筒23上固定有与所述抵压杆11配合的触动杆25；

还包括弹簧24，所述弹簧24的两端分别与所述撬杆18及远离所述挂钩21的所述活动套筒23固定，当所述撬杆18处于水平放置状态时，所述弹簧24处于拉升状态。

当撬杆18处于垂直放置状态时，触动杆25不与抵压杆11接触，此时触动杆25、压板22及活动套筒23均在弹簧24的作用下不与格栅板接触，而当撬杆18由垂直放置状态转动到水平放置状态时，触动杆25在抵压杆11的作用下移动，并带动压板22移动，从而配合挂钩21对格栅板进行夹持固定，方便后续冲洗。

所述市政排水格栅板撬离疏通装置还包括安装在所述车架1上且用于对所述格栅板进行反向冲洗的冲洗组件，所述冲洗组件包括安装在所述车架1上的冲洗盘7，所述冲洗盘7通过输送组件与安装在所述车架1上的水箱2连通，所述冲洗盘7上安装有多个高压喷头13。

设置的输送组件将水箱2内的水抽送到冲洗盘7内，再通过冲洗盘7上的高压喷头13垂直冲洗格栅板，实现格栅板的疏通工作，其中，所述输送组件包括安装在所述水箱2上的输送泵3，所述输送泵3的进水口及出水口分别与所述水箱2及冲洗盘7连通。

优选的，所述冲洗盘7铰接在所述车架1朝向所述活动承接板8的一侧，所述车架1上还铰接有第二电动伸缩杆6，所述第二电动伸缩杆6的活动端与所述活动承接板8铰接。

设置的第二电动伸缩杆6工作时带动冲洗盘7转动，在未使用时，冲洗盘7处于水平放置状态，防止其对格栅板的转动造成干涉，当使用时，冲洗盘7在第二电动伸缩杆6的作用下转动到垂直放置状态，从而正对格栅板，实现冲洗。

其中，上述所述的第二电动伸缩杆6也可采用气缸或液压缸替换，只要满足需求即可，本申请对此不作具体限定。

综上所述，本发明设计新颖，通过设置的升降组件带动活动承接板8及安装在活动承接板8上的撬杆18及挂钩21下降伸入到格栅板的网孔内，随后设置的转动驱动机构带动撬杆18转动，配合挂钩21将格栅板拉离排水口，并将格栅板带动到垂直放置状态，同时配合抵压组件的作用实现格栅板的固定，设置的冲洗组件垂直朝向格栅板的底部进行冲洗，可有效实现格栅板的输通，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种市政排水格栅板撬离疏通装置，其特征在于，包括：

车架（1）及安装在所述车架（1）上的行走机构；

所述车架（1）上朝向地面的一侧设置有活动承接板（8），所述活动承接板（8）由安装在所述车架（1）上的升降驱动机构驱动运动；

连接架，所述连接架固定在所述活动承接板（8）上且转动安装有至少两个固定有挂钩（21）的撬杆（18），相邻两个所述撬杆（18）通过连接件（20）固定，所述连接件（20）还与安装在所述活动承接板（8）上的转动驱动机构连接；

所述撬杆（18）上弹性安装有抵压组件，所述抵压组件与固定在所述活动承接板（8）上的抵压杆（11）适配，当所述撬杆（18）由垂直方向在转动驱动机构作用下转动到水平放置状态时，所述抵压组件与所述挂钩（21）配合对格栅板进行夹持；

所述市政排水格栅板撬离疏通装置还包括安装在所述车架（1）上且用于对所述格栅板进行反向冲洗的冲洗组件；

所述升降驱动机构包括转动安装在所述车架（1）朝向所述活动承接板（8）一侧的两个双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹套管，所述螺纹套管通过与之铰接的推动杆与所述活动承接板（8）铰接，两个所述双向螺纹杆通过传动带转动连接，且其中一个所述双向螺纹杆与安装在所述车架（1）上的伺服电机输出轴固定连接；

所述转动驱动机构包括转动安装在所述活动承接板（8）上的螺纹杆（14）及固定在所述活动承接板（8）上的至少一个导向杆（15），所述螺纹杆（14）上螺纹连接有螺纹套筒（17），所述螺纹套筒（17）通过与之铰接的连接杆（12）与所述连接件（20）铰接，所述导向杆（15）上套设有与所述螺纹套筒（17）固定连接的滑套（16）；

所述抵压组件包括套设在所述撬杆（18）上的两个活动套筒（23），两个所述活动套筒（23）通过连接板固定，接近所述挂钩（21）的所述活动套筒（23）上固定有压板（22），远离所述挂钩（21）的所述活动套筒（23）上固定有与所述抵压杆（11）配合的触动杆（25）；

还包括弹簧（24），所述弹簧（24）的两端分别与所述撬杆（18）及远离所述挂钩（21）的所述活动套筒（23）固定，当所述撬杆（18）处于水平放置状态时，所述弹簧（24）处于拉升状态。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水格栅板撬离疏通装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括安装在所述车架（1）上的至少四个第一电动伸缩杆（4），所述第一电动伸缩杆（4）的活动端贯穿所述车架（1）上设置的通孔且与所述活动承接板（8）固定。

3.根据权利要求1所述的一种市政排水格栅板撬离疏通装置，其特征在于，所述连接架包括固定在所述活动承接板（8）上的两个相对设置的倾斜支撑杆（10），两个所述倾斜支撑杆（10）之间固定有与所述撬杆（18）转动连接的连接轴（19）。

4.根据权利要求1所述的一种市政排水格栅板撬离疏通装置，其特征在于，所述冲洗组件包括安装在所述车架（1）上的冲洗盘（7），所述冲洗盘（7）通过输送组件与安装在所述车架（1）上的水箱（2）连通，所述冲洗盘（7）上安装有多个高压喷头（13）。

5.根据权利要求4所述的一种市政排水格栅板撬离疏通装置，其特征在于，所述冲洗盘（7）铰接在所述车架（1）朝向所述活动承接板（8）的一侧，所述车架（1）上还铰接有第二电动伸缩杆（6），所述第二电动伸缩杆（6）的活动端与所述活动承接板（8）铰接。