CN213651717U - 一种便携垂直自动升降搬运机 - Google Patents

Abstract

一种便携垂直自动升降搬运机，包括底座，所述底座的中间位置固定设有固定柱，所述固定柱上固定设有滑竿，所述升降组件能沿着滑槽在滑竿上上下滑动；所述升降组件的侧部固定设有第一行程开关，所述滑竿上设有高度控制块，所述高度控制块在滑竿上的位置可任意调整；所述升降组件上设有第四行程开关，所述第四行程开关与控制箱连接，所述第四行程开关的高度高于托盘的高度，所述第四行程开关正对着托盘上方。此便携垂直自动升降搬运机能够方便地把物体从地面运送到指定的高度，利用第四行程开关感应托盘上面是否放置有物体，能够自动实现垂直搬运；设置了安全防护装置，能够保证在运转的过程中不会出现意外，安全系数高。

Description

一种便携垂直自动升降搬运机

技术领域

本实用新型属于搬运装置技术领域，尤其涉及一种便携垂直自动升降搬运机。

背景技术

在工程建设施工过程中，经常需要将搅拌好的混凝土、砖块和地板等建筑材料从地面运送到高处。现有技术中，通常使用塔式起重机将物体运送到高处，但是塔式起重机运输成本高，安装和拆卸很不方便，不能适用于小规模的运送。对于小规模的垂直搬运，一般通过人力将物体搬运到需要的高度，不仅效率低，而且工人在搬运的过程中，很容易受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携垂直自动升降搬运机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种便携垂直自动升降搬运机，包括底座，所述底座的中间位置固定设有固定柱，所述底座上还设有卷扬机和控制箱，所述固定柱上固定设有滑竿，所述滑竿内部设有滑槽，所述滑竿的一侧设有开口，所述开口与滑槽连通，所述滑竿上设有升降组件，所述升降组件的背部固定设有多组滚轮，所述滚轮设于滑槽中，且每组滚轮的宽度大于开口的宽度，所述升降组件能沿着滑槽在滑竿上上下滑动，所述滑竿的顶部设有定滑轮，所述卷扬机的绳索绕过定滑轮后与升降组件的顶部连接，所述升降组件与底托固定连接，所述底托上放置有托盘；

所述升降组件的侧部固定设有第一行程开关，所述固定柱的侧面固定设有圆孔接近开关，所述升降组件上固定设有探针，所述第一行程开关和圆孔接近开关与控制箱连接，当升降组件位于最低位置时，所述探针插入圆孔接近开关中；当升降组件上升时，所述第一行程开关正对的位置位于滑竿之外，所述滑竿上设有高度控制块，当升降组件上升到高度控制块的位置时，所述第一行程开关正对着高度控制块，所述高度控制块在滑竿上的位置可任意调整；

所述升降组件上设有第四行程开关，所述第四行程开关与控制箱连接，所述第四行程开关的高度高于托盘的高度，所述第四行程开关正对着托盘上方。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述滑竿和高度控制块的材质均为铁磁性材质，所述高度控制块上设有磁铁。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述底托的底部设有第二行程开关，所述第二行程开关通过导线与控制箱连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述便携垂直自动升降搬运机还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括防护环和第三行程开关，所述防护环呈圆环形，所述防护环位于托盘上方，且所述防护环的外圈尺寸大于托盘的尺寸，所述升降组件内部设有空腔，所述防护环从空腔中穿过，所述防护环上固定套设有第一连接件，所述第一连接件和第三行程开关位于空腔中，所述第一连接件上固定设有第一连接平台，所述第一连接平台正对着第三行程开关，所述第一连接平台的下方设有下拉伸弹簧，所述下拉伸弹簧的上端与第一连接平台连接，所述下拉伸弹簧的下端与固定件连接，所述固定件固定设于空腔中。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述安全防护装置还包括限高装置，所述限高装置包括限高转杆和限高档杆，所述限高转杆位于防护环的上方，所述限高转杆呈“7”字形，所述限高转杆的一端从空腔中穿过，所述限高转杆的另一端朝向滑竿，所述限高转杆上固定套设有第二连接件，所述第二连接件位于空腔中，所述第二连接件上固定设有第二连接平台，所述第二连接平台的下方设有上拉伸弹簧，所述上拉伸弹簧的上端与第二连接平台连接，所述上拉伸弹簧的下端与第一连接平台连接；在没有外力作用下，所述上拉伸弹簧和下拉伸弹簧处于平衡状态，且使防护环和限高转杆与地面平行；所述滑竿的顶部位置固定设有限高档杆，当所述升降组件上升到限高档杆的位置时，所述限高档杆将与限高转杆接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述上拉伸弹簧与下拉伸弹簧为同一个拉伸弹簧，且所述第一连接件与第二连接件之间的距离等于第一连接件与固定件的之间的距离。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第一连接平台的上表面和下表面均设有挂钩，所述第二连接平台的下表面设有挂钩，所述固定件的上表面设有挂钩。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述防护环包括环形段和直线段，所述环形段和直线段固定连接，所述直线段从空腔中穿过。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述第四行程开关设于空腔中，所述第四行程开关从升降组件中穿过后正对着托盘的上方。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述底座上设有水平调节装置，所述水平调节装置包括脚垫、调节杆、调节柄和水平仪，所述脚垫设于底座四周下方，所述脚垫与调节杆固定连接，所述调节杆与底座螺纹连接，所述调节柄设于底座上方，所述调节柄与调节杆螺纹连接，所述水平仪设于底座上。

本实用新型具有的有益效果为：此便携垂直自动升降搬运机能够方便地把搅拌好的混凝土、砖块和地板等建筑材料从地面运送到指定的高度，利用第四行程开关感应托盘上面是否放置有物体，能够自动实现垂直搬运，操作简便，效率高；设置了安全防护装置，能够保证在运转的过程中不会出现意外，安全系数高；底座上设有水平调节装置，能够确保底座水平放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型部分结构的剖视结构示意图。

图5为底座的结构示意图。

图6为滑竿的结构示意图。

图7为图5中B处的局部放大图。

附图标记如下：

1、底座；101、固定柱；2、卷扬机；3、控制箱；4、滑竿；401、滑槽；402、开口；5、定滑轮；6、升降组件；61、滚轮；7、绳索；8、底托；9、托盘；10、第一行程开关；11、高度控制块；12、第二行程开关；

131、防护环；132、限高转杆；133、限高档杆；134、第一连接件；1341、第一连接平台；135、第三行程开关；136、上拉伸弹簧；137、第二连接件；1371、第二连接平台；138、下拉伸弹簧；139、固定件；

14、第四行程开关；

151、脚垫；152、调节杆；153、调节柄；154、水平仪；

161、圆孔接近开关；162、探针；17、拉杆；18、压缩弹簧；19、微动开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1至附图7所示，一种便携垂直自动升降搬运机，包括底座1，所述底座1的中间位置固定设有固定柱101，所述底座1上还设有卷扬机2和控制箱3，所述固定柱101上固定设有滑竿4，所述滑竿4内部设有滑槽401，所述滑竿4的一侧设有开口402，所述开口402与滑槽401连通，所述滑竿4上设有升降组件6，所述升降组件6的背部固定设有多组滚轮61，所述滚轮61设于滑槽401中，且每组滚轮61的宽度大于开口402的宽度，所述升降组件6能沿着滑槽401在滑竿4上上下滑动，所述滑竿4的顶部设有定滑轮5，所述卷扬机2的绳索7绕过定滑轮5后与升降组件6的顶部连接，所述升降组件6与底托8固定连接，所述底托8上放置有托盘9；

所述升降组件6的侧部固定设有第一行程开关10，所述固定柱的侧面固定设有圆孔接近开关161，所述升降组件上固定设有探针162，所述第一行程开关10和圆孔接近开关161与控制箱3连接，当升降组件6位于最低位置时，所述探针162插入圆孔接近开关161中；当升降组件6上升时，所述第一行程开关10正对的位置位于滑竿4之外，所述滑竿4上设有高度控制块11，当升降组件6上升到高度控制块11的位置时，所述第一行程开关10正对着高度控制块11，所述高度控制块11在滑竿4上的位置可任意调整。

工作原理：当需要搬运物体时，开启此搬运机，卷扬机通过绳索拉动升降组件上下移动。由于每组滚轮的宽度大于滑槽的宽度，升降组件在安装完成后，升降组件不能向前移动，只能沿着滑槽上下移动。在托盘上放入需要搬运的物体，当第四传感器感应到对面有物体时，使升降组件上升，当升降组件上升到控制块的位置时，第一行程开关将会感应到对面有物体，将会使升降组件停止在此位置；当搬运的物体从托盘中移出后，第四传感器感应到物体被搬走，将通过控制箱控制升降组件下降；当下降到最低位置时，探针将插入圆孔接近开关的圆孔中，圆孔接近开关感应到后马上使卷扬机停止运转，使升降组件停止下降。

由于高度控制块的位置可以任意调整，可以自由控制需要升降的高度。

所述滑竿4和高度控制块11的材质均为铁磁性材质，所述高度控制块11上设有磁铁，通过磁铁的吸力使高度控制块吸附在滑竿上面，当需要调整高度控制块的位置时，将高度控制块吸附在滑竿上的不同位置即可，操作方便、简单、高效。

所述底托8的底部设有第二行程开关12，所述第二行程开关12通过导线与控制箱3连接，当底下的导线在被拉起的过程中受到阻挡时，能耐马上使升降组件停止移动，起到安全防护的作用，能够防止导线被拉断。

所述便携垂直自动升降搬运机还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括防护环131和第三行程开关135，所述防护环131呈圆环形，所述防护环131位于托盘9上方，且所述防护环131的外圈尺寸大于托盘9的尺寸，所述升降组件6内部设有空腔，所述防护环131从空腔中穿过，所述防护环131上固定套设有第一连接件134，所述第一连接件134和第三行程开关135位于空腔中，所述第一连接件134上固定设有第一连接平台1341，所述第一连接平台1341正对着第三行程开关135，所述第一连接平台1341的下方设有下拉伸弹簧138，所述下拉伸弹簧138的上端与第一连接平台1341连接，所述下拉伸弹簧138的下端与固定件139连接，所述固定件139固定设于空腔中。

当升降组件在上升过程中，防护环受到外力的作用向上或者向下转动时，将会带动第一连接平台一起转动，此时，第三行程开关能够感应到距离的变化，能够马上使升降组件停止移动，以防止意外发生。

所述安全防护装置还包括限高装置，所述限高装置包括限高转杆132和限高档杆133，所述限高转杆132位于防护环131的上方，所述限高转杆132呈“7”字形，所述限高转杆132的一端从空腔中穿过，所述限高转杆132的另一端朝向滑竿4，所述限高转杆132上固定套设有第二连接件137，所述第二连接件137位于空腔中，所述第二连接件137上固定设有第二连接平台1371，所述第二连接平台1371的下方设有上拉伸弹簧136，所述上拉伸弹簧136的上端与第二连接平台1371连接，所述上拉伸弹簧136的下端与第一连接平台1341连接；在没有外力作用下，所述上拉伸弹簧136和下拉伸弹簧138处于平衡状态，且使防护环131和限高转杆132与地面平行；所述滑竿4的顶部位置固定设有限高档杆133，当所述升降组件6上升到限高档杆133的位置时，所述限高档杆133将与限高转杆132接触。

当高度控制块意外脱落时，此时升降组件将继续上升，当上升到限高转杆与限高档杆接触时，限高档杆将使限高转杆转动，此时，将带动第二连接件一起转动，然后将拉动上拉伸弹簧，上拉伸弹簧将把第一连接平台向上拉动，使第一连接平台与第三行程开关的距离发生变化，第三行程开关通过控制器控制卷扬机停止运转，此时，升降组件将停留在此位置，以防止升降组件进一步升高。而且此搬运机中，限高装置和防护环共用同一个行程开关，节省了一个行程开关。利用上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的拉力作用，在障碍消除后，能够使防护环和限高转杆恢复到水平位置。

所述上拉伸弹簧136与下拉伸弹簧138为同一个拉伸弹簧，且所述第一连接件134与第二连接件137之间的距离等于第一连接件134与固定件139的之间的距离。

所述第一连接平台1341的上表面和下表面均设有挂钩，所述第二连接平台1371的下表面设有挂钩，所述固定件139的上表面设有挂钩，便于与上拉伸弹簧和下拉伸弹簧连接。

所述防护环131包括环形段和直线段，所述环形段和直线段固定连接，所述直线段从空腔中穿过，直线段便于从空腔中穿过，也便于与第一连接件固定连接。

所述第四行程开关14设于空腔中，所述第四行程开关14从升降组件6中穿过后正对着托盘9的上方，避免使第四行程开关暴露在外部。

所述升降组件的顶部设有拉杆17，所述拉杆17的下端伸入空腔中，所述拉杆上端从升降组件的顶部伸出，所述拉杆的上端与绳索连接，所述升降组件中设有微动开关19，所述微动开关为常闭式微动开关，所述拉杆的下端与微动开关互相抵触，所述拉杆中部套设有压缩弹簧18，所述压缩弹簧18上端与升降组件的顶部接触，另一端与拉杆17的下端接触。在升降组件向下移动过程中，当托盘受到障碍物阻挡时，此时绳索就会放松，然后拉杆17在压缩弹簧18的作用下向下移动一段距离，使微动开关19处于断开状态，使搬运机停止运行。

所述底座1上设有水平调节装置，所述水平调节装置包括脚垫151、调节杆152、调节柄153和水平仪154，所述脚垫151设于底座1四周下方，所述脚垫151与调节杆152固定连接，所述调节杆152与底座1螺纹连接，所述调节柄153设于底座1上方，所述调节柄153与调节杆152螺纹连接，所述水平仪154设于底座1上。通过水平仪可以观测到底座是否放平，当底座不平整时，通过转动调节柄来微调高度，以使底座水平放置，保证升降组件在搬运过程中，不会出现倾斜。所述控制箱中设有防倾斜断电开关，当底座倾斜时，能够及时断电，使搬运机停止运行，以防止托盘上面的物体滑落下来。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的中间位置固定设有固定柱(101)，所述底座(1)上还设有卷扬机(2)和控制箱(3)，所述固定柱(101)上固定设有滑竿(4)，所述滑竿(4)内部设有滑槽(401)，所述滑竿(4)的一侧设有开口(402)，所述开口(402)与滑槽(401)连通，所述滑竿(4)上设有升降组件(6)，所述升降组件(6)的背部固定设有多组滚轮(61)，所述滚轮(61)设于滑槽(401)中，且每组滚轮(61)的宽度大于开口(402)的宽度，所述升降组件(6)能沿着滑槽(401)在滑竿(4)上上下滑动，所述滑竿(4)的顶部设有定滑轮(5)，所述卷扬机(2)的绳索(7)绕过定滑轮(5)后与升降组件(6)的顶部连接，所述升降组件(6)与底托(8)固定连接，所述底托(8)上放置有托盘(9)；

所述升降组件(6)的侧部固定设有第一行程开关(10)，所述固定柱的侧面固定设有圆孔接近开关(161)，所述升降组件上固定设有探针(162)，所述第一行程开关(10)和圆孔接近开关(161)与控制箱(3)连接，当升降组件(6)位于最低位置时，所述探针(162)插入圆孔接近开关(161)中；当升降组件(6)上升时，所述第一行程开关(10)正对的位置位于滑竿(4)之外，所述滑竿(4)上设有高度控制块(11)，当升降组件(6)上升到高度控制块(11)的位置时，所述第一行程开关(10)正对着高度控制块(11)，所述高度控制块(11)在滑竿(4)上的位置可任意调整；

所述升降组件上设有第四行程开关(14)，所述第四行程开关(14)与控制箱(3)连接，所述第四行程开关(14)的高度高于托盘(9)的高度，所述第四行程开关(14)正对着托盘(9)上方。

2.如权利要求1所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述滑竿(4)和高度控制块(11)的材质均为铁磁性材质，所述高度控制块(11)上设有磁铁。

3.如权利要求1所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述底托(8)的底部设有第二行程开关(12)，所述第二行程开关(12)通过导线与控制箱(3)连接。

4.如权利要求1所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述便携垂直自动升降搬运机还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括防护环(131)和第三行程开关(135)，所述防护环(131)呈圆环形，所述防护环(131)位于托盘(9)上方，且所述防护环(131)的外圈尺寸大于托盘(9)的尺寸，所述升降组件(6)内部设有空腔，所述防护环(131)从空腔中穿过，所述防护环(131)上固定套设有第一连接件(134)，所述第一连接件(134)和第三行程开关(135)位于空腔中，所述第一连接件(134)上固定设有第一连接平台(1341)，所述第一连接平台(1341)正对着第三行程开关(135)，所述第一连接平台(1341)的下方设有下拉伸弹簧(138)，所述下拉伸弹簧(138)的上端与第一连接平台(1341)连接，所述下拉伸弹簧(138)的下端与固定件(139)连接，所述固定件(139)固定设于空腔中。

5.如权利要求4所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述安全防护装置还包括限高装置，所述限高装置包括限高转杆(132)和限高档杆(133)，所述限高转杆(132)位于防护环(131)的上方，所述限高转杆(132)呈“7”字形，所述限高转杆(132)的一端从空腔中穿过，所述限高转杆(132)的另一端朝向滑竿(4)，所述限高转杆(132)上固定套设有第二连接件(137)，所述第二连接件(137)位于空腔中，所述第二连接件(137)上固定设有第二连接平台(1371)，所述第二连接平台(1371)的下方设有上拉伸弹簧(136)，所述上拉伸弹簧(136)的上端与第二连接平台(1371)连接，所述上拉伸弹簧(136)的下端与第一连接平台(1341)连接；在没有外力作用下，所述上拉伸弹簧(136)和下拉伸弹簧(138)处于平衡状态，且使防护环(131)和限高转杆(132)与地面平行；所述滑竿(4)的顶部位置固定设有限高档杆(133)，当所述升降组件(6)上升到限高档杆(133)的位置时，所述限高档杆(133)将与限高转杆(132)接触。

6.如权利要求5所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述上拉伸弹簧(136)与下拉伸弹簧(138)为同一个拉伸弹簧，且所述第一连接件(134)与第二连接件(137)之间的距离等于第一连接件(134)与固定件(139)的之间的距离。

7.如权利要求5所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述第一连接平台(1341)的上表面和下表面均设有挂钩，所述第二连接平台(1371)的下表面设有挂钩，所述固定件(139)的上表面设有挂钩。

8.如权利要求5所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述防护环(131)包括环形段和直线段，所述环形段和直线段固定连接，所述直线段从空腔中穿过。

9.如权利要求5所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述第四行程开关(14)设于空腔中，所述第四行程开关(14)从升降组件(6)中穿过后正对着托盘(9)的上方。

10.如权利要求1所述的一种便携垂直自动升降搬运机，其特征在于：所述底座(1)上设有水平调节装置，所述水平调节装置包括脚垫(151)、调节杆(152)、调节柄(153)和水平仪(154)，所述脚垫(151)设于底座(1)四周下方，所述脚垫(151)与调节杆(152)固定连接，所述调节杆(152)与底座(1)螺纹连接，所述调节柄(153)设于底座(1)上方，所述调节柄(153)与调节杆(152)螺纹连接，所述水平仪(154)设于底座(1)上。

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