CN213651503U - 一种自锁式牵引绳收放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自锁式牵引绳收放机构，包括提供动力的电机箱和缠绕牵引绳的卷盘，所述电机箱的输出轴固定有蜗杆，所述蜗杆与一蜗轮啮合，蜗轮套设于一固定轴上，所述蜗轮能够驱动卷盘转动。本实用新型提供的自锁式牵引绳收放机构的优点在于：通过蜗轮蜗杆结构的配合驱动卷盘转动，从而实现卷收到卷盘上的牵引绳的收放，并且借助蜗轮蜗杆的配合实现自锁功能，防止牵引绳由于受力太大而自发的伸出，提高安全性。

Description

一种自锁式牵引绳收放机构

技术领域

本实用新型涉及牵引驱动机构技术领域，尤其涉及一种自锁式牵引绳收放机构。

背景技术

在日常生活中，牵引绳是常见的传动方式，牵引绳一般是缠绕在滚筒上由转动机构驱动滚筒的旋转实现牵引绳的收放，但是在使用牵引绳时容易出现动力机构损坏或者牵引绳挣脱动力机构的束缚自发转动的情况，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够对牵引绳自锁的收放机构。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种自锁式牵引绳收放机构，包括提供动力的电机箱和缠绕牵引绳的卷盘，所述电机箱的输出轴固定有蜗杆，所述蜗杆与一蜗轮啮合，蜗轮套设于一固定轴上，所述蜗轮能够驱动卷盘转动。

本实用新型通过蜗轮蜗杆结构的配合驱动卷盘转动，从而实现卷收到卷盘上的牵引绳的收放，并且借助蜗轮蜗杆的配合实现自锁功能，防止牵引绳由于受力太大而自发的伸出，提高安全性。

优选的，所述蜗轮通过套设于固定轴上的自锁单元与卷盘传动配合，所述固定轴同轴设置有一轴套，所述自锁单元与轴套沿周向固定配，卷盘跟随轴套转动。

优选的，所述自锁单元包括同轴设置的第一自锁环、第二自锁环、固定环和顶紧环，所述第一自锁环沿轴向通过螺杆与蜗轮固定连接，第一自锁环与第二自锁环相互接触的一面分别设置有凸块和凹槽，所述凹槽沿固定轴径向的剖面至少包括两侧倾斜的变径段，所述变径段靠近开口侧的直径较大，所述第二自锁环通过键槽结构与轴套沿周向锁定；

所述固定环和顶紧环与固定轴保持相对固定，所述第二自锁环为朝向第一自锁环的一端直径小于另一端的圆台结构，所述固定环与第二自锁环同轴并处于第二自锁环与第一自锁环之间，固定环的内周面与第二自锁环的外周面适应性配合，顶紧环穿设在轴套外侧并处于第二自锁环下方，顶紧环和第二自锁环之间限制有自锁弹簧。

优选的，所述第一自锁环通过轴承与固定轴同轴连接。

优选的，还包括壳体，所述固定轴与壳体的上下表面固定连接，所述轴套套设于固定轴上，固定环和顶紧环分别与壳体的侧面固定连接。

优选的，所述卷盘固定于轴套上。

优选的，所述轴套底部设置有第一齿轮，所述第一齿轮与至少一个第二齿轮啮合，所述第二齿轮与卷盘同轴固定，所述卷盘套设于底板上的光轴上。

优选的，所述凹槽还包括竖直段，所述竖直段连接变径段到开口位置。

本实用新型提供的自锁式牵引绳收放机构的优点在于：通过蜗轮蜗杆结构的配合驱动卷盘转动，从而实现卷收到卷盘上的牵引绳的收放，并且借助蜗轮蜗杆的配合实现自锁功能，防止牵引绳由于受力太大而自发的伸出，提高安全性。并进一步通过自锁单元方便的实现了静止状态下的锁定和工作状态下的传动，确保使用安全。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的自锁式牵引绳收放机构的爆炸图；

图2为本实用新型的实施例提供的自锁式牵引绳收放机构的剖视图；

图3为本实用新型的实施例提供的自锁式牵引绳收放机构的自锁单元的示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的自锁式牵引绳收放机构的自锁单元静止状态上下的示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的自锁式牵引绳收放机构的自锁单元工作状态下的示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的自锁式牵引绳收放机构的凸块与凹槽的配合状态示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的自锁式牵引绳收放机构的凸块与凹槽的配合状态示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的自动晾衣架的示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的自动晾衣架的正视图；

图10为本实用新型的实施例提供的自动晾衣架的晾衣机构的爆炸图；

图11为本实用新型的实施例提供的自动晾衣架的晾衣机构的立体图；

图12为本实用新型的实施例提供的自动晾衣架的湿度传感器的示意图；

图13为本实用新型的实施例提供的自动晾衣架的衣架的示意图；

图14为图13中A部分的局部放大图；

图15为本实用新型的实施例提供的自动晾衣架的涡流风扇的示意图；

图16为本实用新型的实施例提供的自动晾衣架的涡流风扇的爆炸图；

图17为本实用新型的实施例提供的自动晾衣架的收衣机构的示意图；

图18为本实用新型的实施例提供的自动晾衣架的收衣机构的立体图；

图19为本实用新型的实施例提供的自动晾衣架的驱动座的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1和图2，本实施例提供了一种自锁式牵引绳收放机构，包括提供动力的电机箱222和缠绕牵引绳23的卷盘229，所述电机箱222的输出轴223固定有蜗杆224，所述蜗杆224与一蜗轮225啮合，蜗轮225套设于一固定轴226上，所述蜗轮225能够驱动卷盘229转动。

本实施例通过蜗轮蜗杆结构的配合驱动卷盘229转动，从而实现卷收到卷盘229上的牵引绳23的收放，并且借助蜗轮蜗杆的配合实现自锁功能，防止牵引绳23由于受力太大而自发的伸出，提高安全性。

所述电机箱222通过电机(图未示)驱动输出轴223转动，令电机与输出轴223同轴固定即可，本实施例中为了提高驱动力，在电机箱222内设置有两个电机，两个电机的输出轴分别固定连接有一个处于电机箱外侧的驱动齿轮(图未示)，输出轴223上固定有与两个驱动齿轮啮合的传动齿轮(图未示)，从而通过两个电机同步驱动输出轴223转动提供升降的动力，本领域技术人员也可以根据这一思路设置更多个电机进行驱动。

所述蜗轮225通过套设于固定轴226上的自锁单元24与卷盘229传动配合，所述固定轴226同轴设置有一轴套2271，所述自锁单元24与轴套2271沿周向固定配合，从而通过自锁单元24辅助蜗轮蜗杆结构实现收放机构的自锁，并驱动轴套2271转动，所述卷盘229能够跟随轴套2271转动。

所述收放机构22设置于一壳体221内，所述固定轴226与壳体221的上下表面固定配合，所述轴套2271套设于固定轴226上，从而时轴套2271能够稳定的转动。

参考图2，所述自锁单元24包括同轴依次设置的第一自锁环241、第二自锁环242、固定环243和顶紧环244，所述第一自锁环241通过轴向的螺杆245与蜗轮225固定配合，结合图3-图7，所述第一自锁环241与第二自锁环242相互接触的一面分别沿径向设置有凸块246和容纳凸块246的凹槽247，所述凹槽247沿固定轴226径向的剖面至少包括两侧倾斜的变径2471，所述变径段2471靠近开口侧的一端直径较大，所述第二自锁环242与轴套2271通过键槽结构2272沿周向锁定，从而使轴套2271能够跟随第二自锁环242同步转动。

结合图3，本实施例通过凸块246与凹槽247配合实现第一自锁环241与第二自锁环242的周向固定，由蜗轮225驱动第一自锁环241转动，第二自锁环242跟随第一自锁环241转动，轴套2271与第二自锁环242通过键槽结构2272配合实现锁定，从而使轴套2271能够跟随第二自锁环242转动，由此实现了完整的动力传递。

为了进一步提高锁定的稳定性，本实施例通过第二自锁环242与固定环243的配合进行辅助锁定，参考图2，所述固定环243和顶紧环244分别与壳体221的两侧固定配合，从而在轴向锁死，所述第二自锁环242为靠近第一自锁环241的一侧直径较小的圆台结构，所述固定环242的内周面与第二自锁环242的外周面适应性配合，第二自锁环242与顶紧环243之间套设有处于轴套2271外侧的自锁弹簧248，静止状态时，所述自锁弹簧248将第二自锁环242紧压在固定环243的内周面上，蜗轮225转动时，所述凸块246与凹槽247的变径段2471接触驱动第二自锁环242相对固定环243沿轴向分离。

参考图4，在静止状态时，通过第二自锁环242与固定环243之间的摩擦力进行锁定，防止第二自锁环242意外转动；参考图5，在转动时，由于该摩擦力的存在，会阻止第二自锁环242转动，因此第一自锁环241会独立的发生转动，从而使凸块246与凹槽247的变径段2471相对滑动，从而将第二自锁环242沿轴向下压离开固定环243，第二自锁环242与固定环243分离后摩擦力消失，第二自锁环242即可跟随第一自锁环241发生转动，在正常转动时不会存在该摩擦力，方便的实现了升降的自锁，并且不影响正常的驱动。

本实施例中第一自锁环241通过轴承与固定轴226同轴连接，凸块246设置于第一自锁环241上，凹槽247设置于第二自锁环242上，并且凸块246和凹槽247分别沿圆周方向均匀设置有两个。

在第二自锁环242与固定环243分离后，第二自锁环242就可以发生转动了，因此正常情况下，凹槽247可以仅包括变径段2471，即图4所示的V型槽；但是如果晾衣机构3悬挂的衣物太重或因其他原因导致运动阻力增大，在第二自锁环242还没来得及运动时，第一自锁环241就有可能已经离开第二自锁环242了，为了防止第一自锁环241与第二自锁环242完全分离，本申请还提供了其他实施例，如图6所示，设置V型槽底作为变径段2471，变径段2471的上端两侧面竖直设置形成竖直段；如图7所示的实施例，变径段2471的底部设置为水平面，凸块246的端部为圆台型，凸块246与凹槽247的底部接触时，不与变径段2471的斜边接触，从而使第一自锁环241能够无阻力的先转动起来，在让凸块246与变径段2471接触驱动第二自锁环242沿轴线压缩；在以上实施例的基础上，本领域技术人员可以适应性的调整凹槽的具体结构，实现第二自锁环242的轴向运动和周向转动。另外，由于第二自锁环242与轴套2271是通过键槽结构2272配合的，因此也可以在第二自锁环242的槽上设置限位机构限制第二自锁环242沿轴向压缩的距离，防止凸块246与凹槽247脱离配合。

基于本实施例提供的收放机构，所述卷盘229可以直接于轴套2271上，在需要同时对多个牵引绳23进行驱动时，所述轴套2271上可以固定连接第一齿轮227，沿第一齿轮227的周向设置多个第二齿轮228，第一齿轮227与第二齿轮228啮合，令卷盘229套设于固定于壳体221下表面上的光轴上，并第二齿轮228与卷盘229同轴固定，从而通过齿轮传动带动卷盘229转动，所述卷盘229旁边还设置有导向轮231，所述牵引绳23与导向轮231接触对牵引绳23进行引导。

对于本实施例提供的收放机构，本申请还以在自动晾衣架中的用途对其使用场景进行详细介绍，参考图9，一种自动晾衣架，包括固定于屋顶的本体1，所述本体1上固定设置有升降机构2，升降机构2的下端固定有了晾衣机构3，所述晾衣机构3上设置有下个下方出风的涡旋风扇4，晾衣机构3的下表面设置有湿度传感器5和能够绕晾衣机构3的外周转动的衣架6，所述湿度传感器5能够检测处于其检测范围内的衣物的干湿度；在具体使用时，本领域技术人员可以基于本实施例提供的晾衣架检测衣物干湿度，并控制涡旋风扇4和衣架6的动作，具体的，如果需要对衣物进行烘干以使其快速晾干，则在湿度传感器5检测到衣物湿度达到晾干要求时，自动关闭涡流风扇4，以节约能源，如果未达到晾干条件，则开启或保持涡流风扇4继续工作，同时可以调整衣架6的位置，使未晾干的衣物处于光线充足的位置。

在需要实现上述功能的情况下，本领域技术人员可以根据需要配置相应的控制程序和传感器，当然也可以直接依靠人工控制晾衣架的动作，使目标衣物运动到湿度传感器5的检测范围内，然后控制湿度传感器5进行检测，并根据监测结果手动调整涡旋风扇4和衣架6的动作；在期望晾衣架自动完成上述工作的情况下，可以在湿度传感器5的监测区间的适当位置设置超声波传感器、红外漫反射传感器等位置传感器，当检测到存在衣物时气动湿度传感器5，也可以在衣架6上设置重量传感器，根据悬挂物重量确定衣架6上是否存在衣物，并对悬挂有衣物的衣架6进行干湿度的检测，同时还可以增加光照度传感器监测晾衣架附近各位置的光照度，将未晾干的衣物移动到光照度较佳的位置，以上具体的传感器设置位置、信号通信和控制方法均可采用现有技术或现有技术的简单变形实现，本实施例不再赘述。

本实施例通过湿度传感器5实现了对衣物干湿度的检测，从而能够自动的控制涡旋风扇4的工作状态，减少不必要的能源消耗，能够及时提醒用户收取衣物，快速的实现衣物的晾晒和烘干，使用方便，节能省电。

结合图2，所述升降机构2包括固定于本体1两端的两个升降架21和驱动两侧升降架21同步升降的收放机构22，此时收放机构的第一齿轮227两侧应分别设置一个第二齿轮228，从而同时驱动两个牵引绳23升降，能够防止升降和调整衣架6的位置过程中，因受力不均导致晾衣机构3发生晃动，提高稳定性。

结合图8-11，所述晾衣机构3包括外壳31，所述外壳31内设置有晾晒电机32，所述晾晒电机32的输出轴固定连接有一主动齿轮33，外壳31内部沿长度方向的两端分别设置有一个从动齿轮34，所述主动齿轮33与其中一个从动齿轮34啮合配合，两个从动齿轮34上啮合设置有链条35，所述链条35外侧固定有环形轨道36，所述衣架6悬挂在环形轨道36上，链条35上间隔设置有多个与衣架6固定连接的固定块351，链条35下方设置有与外壳31配合遮盖链条35的下盖板311，环形轨道36和链条35均处于下盖板311上方，固定块351从下盖板311的边缘延伸到下盖板311下方与衣架6连接，所述湿度传感器5设置于下盖板311上，两个从动齿轮34的内圈内分别设置有一个涡旋风扇4，所述涡旋风扇4固定在外壳31内部并穿过下盖板311，涡旋风扇4的出风端延伸到下盖板311下方，下盖板311上还固定有照明灯312。

参考图12，所述湿度传感器5固定于扫描杆51上，所述扫描杆51的另一端固定在连杆52上，所述连杆52通过固定在下盖板311上的旋转电机53驱动进行摆动，从而带动扫描杆51以连杆52的转轴为圆心进行摆动，对目标衣物进行扫描检测，获取衣物的干湿度情况，基于干湿度确定后续的各部件动作。

具体的，所述连杆52与固定在下盖板311上的安装板521铰接配合，所述旋转电机53通过安装座531固定于下盖板311上，安装板521和安装座531可根据需要选择螺栓、焊接、插槽、锚固等方式固定在下盖板311上，所述旋转电机53的转轴上固定设置有一驱动杆54，所述驱动杆54的端部与传动杆55的一端铰接固定，传动杆55的另一端与连杆52铰接连接，连杆52、驱动杆54和传动杆55的表面相互平行且不处于同一平面内，从而各部件的转动不会相互干涉，旋转电机53的转轴处于连杆52检测湿度时扫描的扇形区域之外，从而使正常工作情况下，驱动杆54与连杆52基本保持平行，整个驱动扫描杆51转动的结构接近平行四边形结构，所述连杆52固定连接有一过渡杆56，所述过渡杆56通过至少两个螺栓与连杆52固定连接，同时通过至少两个螺栓与扫描杆51固定连接，从而使连杆52、过渡杆56和扫描杆51的轴向平行的固定在一起。

参考图13，所述衣架6包括滑动部61、撑开部62和撑衣杆63，所述环形轨道36的横截面为工字型，所述滑动部61包括上表面开设槽口的固定架611，所述固定架611相对的两个侧面上分别固定有一滚轮612，两侧滚轮612悬挂在环形轨道36上，环形轨道36可适应性的设置弧形的顶面和底面，从而确保滑动部61不会从环形轨道36上脱离。所述固定架611朝向链条35的一面沿竖直方向开设有插槽(图未示)，所述插槽与固定块351上的凸条插接配合，从而通过固定块35带动滑动部61沿环形轨道36滑动。

所述撑开部62上端与滑动部61固定连接，下端铰接设置有两个撑衣杆63，所述撑衣杆63处于撑开部62内的端部向上延伸固定有一限位架64，所述限位架64包括固定在撑衣杆63铰接轴附近的竖杆641和与竖杆641端部大致垂直连接的横杆642，两个撑衣杆63的横杆642相向设置。

结合图14，所述横杆642的端部通过扭簧(图未示)固定有限位杆643，所述限位杆643的端部指向撑衣杆63并与竖杆641基本平行，所述限位杆643能够相对横杆642向竖杆641方向转动，所述撑开部62外侧固定有一电磁阀621，所述电磁阀621具有延伸到撑开部62内的伸缩轴(图未示)，两个撑衣杆63打开时，所述伸缩轴处于两个限位杆643之间，撑衣杆63在重力作用下相对撑开部62的远端向下转动，使限位杆643与伸缩轴抵接，从而使撑衣杆63保持在张开的位置，在需要取下衣物时，控制电磁阀621将伸缩轴缩回，撑衣杆63在重力作用下自动下落到接近竖直状态，从而方便取下衣物，在使用时，令伸缩轴先伸出，然后直接手动转动撑衣杆63，使限位杆643抵住伸缩轴，然后继续用力转动撑衣杆63，使限位杆643在伸缩轴作用下向靠近横杆642的位置转动，最终越过伸缩轴后，限位杆643在扭簧作用下自动打开。所述横杆642内部优选设置一容置槽644，限位杆643能够转动收纳于容置槽644内，方便限位杆643闪避伸缩轴。优选实施例中，所述限位架64还包括与竖杆641连接的第二横杆644，所述第二横杆644处于横杆642与撑衣杆63之间，用来辅助对伸缩轴限位。

结合图15和16，所述涡旋风扇4包括与外壳31固定配合的进风座41、与进风座41固定配合的机壳42、处于机壳42内部的蜗轮43、处于蜗轮43下方的加热片44、处于加热片44下方与下盖板固定配合的底座45，所述底座45上设置有驱动蜗轮转动的加热电机46，底座45与机壳42之间的侧面具有围绕蜗轮43和加热片44的挡风罩47，所述挡风罩47延伸到下盖板311之下的部分的圆周面上设置有出风孔，从而对四周悬挂的衣物使用热风吹干，所述进风座41固定于外壳31的上表面，进风座41的上表面具有防尘进风口411；再结合图8，所述防尘进风口411的中心位置固定有所述第二法兰盘212。

参考图8、17、18，所述自动晾衣架还包括设置于晾衣机构3侧面的收衣机构7，所述收衣机构7包括与墙壁固定连接的安装架71、设置于安装架71上的夹爪72和处于夹爪72下方的收纳箱73；所述安装架71包括两个沿水平方向设置的角板711，所述角板711的竖直面与墙壁通过螺栓固定连接，两个角板711的水平面的两侧分别设置有至少一个光杆712，所述光杆712上套设有移动台74，所述角板711的水平面的中间位置还设置有第一丝杆螺母驱动组件713，所述移动台74包括与两侧光杆712滑动配合的侧板741，所述侧板741两端分别设置有固定板742和滑杆743，所述固定板742处于远离收纳箱73的一侧并固定连接两侧的侧板741，所述第一丝杆螺母驱动组件713的螺母与固定板742固定配合，所述滑杆743沿水平方向连接两个侧板741靠近收纳箱73的一端，所述滑杆743上还套设有驱动座75，两个侧板741上还设置有沿滑杆743方向调整驱动座75位置的第二丝杆螺母组件744，本实施例中所述侧板741之间设置有两个平行的滑杆743，驱动座75与两个滑杆743滑动配合并与第二丝杆螺母组件744的螺母固定配合；从而使驱动座75能够在第一丝杆螺母组件713和第二丝杆螺母组件744的作用下沿竖直方向和水平方向调整位置。

所述夹爪72两个形状相同的夹杆721，两个夹杆721通过驱动座75并排设置并能够沿水平方向相对运动，两个夹杆721相对的侧面与驱动座75的运动平面垂直，所述夹杆721指向晾衣机构3的端部为尖头；结合图19，所述夹杆721朝向驱动座75的一端分别通过两个平行的摆动杆751与驱动座75连接，所述摆动杆751两端分别与夹杆721和驱动座75铰接，所述驱动座75具有一驱动轴752，所述驱动轴752上设置有一运动块753，两个夹杆721上相互靠近的摆动杆751分别与一伸展杆754铰接，所述伸展杆754的另一端与运动块753铰接，驱动座75能够驱动运动块753沿驱动轴752改变位置，从而使两个夹杆721同步分离或靠近实现张合，从而自动夹取衣物。

所述驱动座75可以使用丝杆螺母组件驱动运动块753运动，也可以选用气缸、油缸、液压伸缩杆等常见的直线运动机构实现运动块753的直线运动，本领域技术人员也可以选择其他现有技术实现运动块753的直线运动，以控制夹爪72的张合。

参考图17和18，所述安装架71的底部固定有至少两个伸缩臂714，所述伸缩臂714的伸缩端与收纳箱73固定连接，所述收纳箱73的上表面敞开，至少朝向安装架的一面具有供夹爪72通过的闪避槽731。

通过所述收衣机构7，可以实现衣物的自动收取，在湿度传感器5检测到衣物已经晾干之后，控制链条35将对应的衣架6移动到收纳箱73上方，收纳箱73可提前进行定位确保衣架6上的衣物处于收纳箱73上方空间内，所述通过第一丝杆螺母组件713和第二丝杆螺母组件744调整驱动座75的位置，并使夹爪72张开，将待取下的衣物置于夹爪72中间，然后夹紧夹爪72，控制电磁阀621动作使撑衣杆63自然下垂，夹爪72下落将衣物放在收纳箱73内，在收纳过程中，夹爪72可在第二丝杆螺母驱动组件744的作用下沿水平方向往返运动，从而将衣物简单叠放在收纳箱73内。

以上工作过程需要必要的传感器检测衣物位置，控制夹爪72的运动位置，在本领域技术人员知晓以上工作过程的情况下，能够自主选择现有技术中的传感器，并适应性的配置控制程序实现以上取放衣物的过程，当然也可以选择不使用夹爪72，直接将衣物释放落在收纳箱73内。

进一步的，所述安装架71上还设置有毛巾架76，所述毛巾架76与上下角板711固定连接，所述毛巾架76朝向晾衣机构3的表面具有多个沿水平方向设置的滑道(图未示)，所述滑道内插接固定有毛巾杆761，所述毛巾杆761两端分别具有能够插入滑道的基座762，用户可根据需要确定毛巾杆761的固定位置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自锁式牵引绳收放机构，其特征在于：包括提供动力的电机箱和缠绕牵引绳的卷盘，所述电机箱的输出轴固定有蜗杆，所述蜗杆与一蜗轮啮合，蜗轮套设于一固定轴上，所述蜗轮能够驱动卷盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式牵引绳收放机构，其特征在于：所述蜗轮通过套设于固定轴上的自锁单元与卷盘传动配合，所述固定轴同轴设置有一轴套，所述自锁单元与轴套沿周向固定配，卷盘跟随轴套转动。

3.根据权利要求2所述的一种自锁式牵引绳收放机构，其特征在于：所述自锁单元包括同轴设置的第一自锁环、第二自锁环、固定环和顶紧环，所述第一自锁环沿轴向通过螺杆与蜗轮固定连接，第一自锁环与第二自锁环相互接触的一面分别设置有凸块和凹槽，所述凹槽沿固定轴径向的剖面至少包括两侧倾斜的变径段，所述变径段靠近开口侧的直径较大，所述第二自锁环通过键槽结构与轴套沿周向锁定；

所述固定环和顶紧环与固定轴保持相对固定，所述第二自锁环为朝向第一自锁环的一端直径小于另一端的圆台结构，所述固定环与第二自锁环同轴并处于第二自锁环与第一自锁环之间，固定环的内周面与第二自锁环的外周面适应性配合，顶紧环穿设在轴套外侧并处于第二自锁环下方，顶紧环和第二自锁环之间限制有自锁弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种自锁式牵引绳收放机构，其特征在于：所述第一自锁环通过轴承与固定轴同轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种自锁式牵引绳收放机构，其特征在于：还包括壳体，所述固定轴与壳体的上下表面固定连接，所述轴套套设于固定轴上，固定环和顶紧环分别与壳体的侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自锁式牵引绳收放机构，其特征在于：所述卷盘固定于轴套上。

7.根据权利要求5所述的一种自锁式牵引绳收放机构，其特征在于：所述轴套底部设置有第一齿轮，所述第一齿轮与至少一个第二齿轮啮合，所述第二齿轮与卷盘同轴固定，所述卷盘套设于底板上的光轴上。

8.根据权利要求3所述的一种自锁式牵引绳收放机构，其特征在于：所述凹槽还包括竖直段，所述竖直段连接变径段到开口位置。

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