CN110219146A - 一种衣架升降机构及其智能衣架系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种衣架升降机构，包括伸缩筒、升降筒和控制系统，所述伸缩筒通过固定座固定在墙体上，固定座上设有伸缩电机，伸缩电机输出端固定连接伸缩筒，所述伸缩筒的底部设有用于升降筒活动的通槽，升降筒顶部设有螺旋孔，所述伸缩筒内壁顶部设有第一电机，第一电机的输出端设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过螺旋孔，端部位于升降筒内，且设有挡板，所述挡板的两侧设有第一压力传感器，升降筒的顶部两侧设有第二压力传感器，所述伸缩筒的顶部设有第二电机，所述升降筒的底部通过螺旋筒旋接有旋转筒，旋转筒内部固定有第三电机；本发明解决了现有技术中部分晾衣架双层升降结构占据大部分阳台空间，不美观，影响阳台使用空间的问题。

Description

一种衣架升降机构及其智能衣架系统
技术领域
本发明属于家具生活用品技术领域，具体涉及一种衣架升降机构及其智能衣架系统。
背景技术
晾衣架，作为人们每天使用的家具用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。晾衣架是中国一大特色产品，符合中国国情，在有限的空间内极大的提高衣物的晾晒量和晾晒程度。现阶段，晾衣架非为手动和电动两种，迎合大众各种需求，通常安装在阳台顶部进行晾晒，但是一般家庭阳台的可活动空间都不会太大，而现有晾衣架的结构通常采用双层上下升降的结构，占据空间大，影响阳台美观，此外，由于每天的时间段不同，阳光的照射角度也不同，而现有的升降式晾衣架在晾晒过程中不能保持衣物一直受到阳光照射，晾晒效率低。
现有技术中，如中国专利公开号CN208235176U提供的一种升降式晾衣架，包括晾衣架，晾衣架上方设有与其平行的支撑架，支撑架朝向地面的一侧设有驱动晾衣架靠近支撑架的剪叉式升降机构，剪叉式升降机构包括若干个首尾相互铰接的连杆，连杆分为第一连杆、第二连杆，第一连杆与第二连杆相互交叉铰接，剪叉式升降机构靠近支撑架的一侧与支撑架滑动连接，另一侧与支撑架转动连接，剪叉式升降机构靠近晾衣架的一侧与晾衣架滑动连接，另一侧与晾衣架转动连接，支撑架朝向地面的一侧设有驱动剪叉式升降机构升降的驱动机构；上述技术方案虽然能方便人们对衣服晾晒以及拿取，但是其占据的空间较大，剪叉式升降机构在运行过程中也会产生不小的噪音，并且其的晾晒位置固定，容易导致衣服晾晒不均匀。
发明内容
本发明的目的在于提供一种衣架升降机构及其智能衣架系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种衣架升降机构，包括：
伸缩筒、升降筒和控制系统，所述伸缩筒通过固定座固定在墙体上，固定座上设有伸缩电机，伸缩电机输出端固定连接伸缩筒，
所述伸缩筒的底部设有用于升降筒活动的通槽，升降筒顶部设有螺旋孔，所述伸缩筒内壁顶部设有第一电机，第一电机的输出端设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过螺旋孔，端部位于升降筒内，且设有挡板，所述挡板的两侧设有第一压力传感器，升降筒的顶部两侧设有第二压力传感器，
所述伸缩筒的顶部设有第二电机，所述升降筒的底部通过螺旋筒旋接有旋转筒，旋转筒内部固定有第三电机，所述第三电机的输出端穿过旋转筒固定在升降筒的内部，第三电机旋转，旋转通相对转动，以及
所述旋转筒的底部设有用于旋接衣架的转孔，所述衣架通过第二电机控制牵引绳实现旋转，衣架上设有若干根旋转轴，每根所述旋转轴上设有晾衣板，所述晾衣板上设有挂钩，所述衣架的端部设有感应块。
优选的，所述第二电机的端部设有转轴，转轴的另一端旋接在固定块上，所述转轴上设有两股牵引绳。
优选的，两股所述牵引绳缠绕在转轴上，转轴转动带动两股牵引绳收缩或张开。
优选的，所述升降筒内底部设有第一固定板，第三电机的端部固定在固定板上，第三电机通过第一固定板固定在旋转筒内部。
优选的，所述衣架设有两个，两股牵引绳分别固定在两个衣架背面。
优选的，所述衣架最大可旋转90°。
优选的，所述伸缩筒的外部两侧设有用于衣架贴合的凹槽。
优选的，所述第一压力传感器、第二压力传感器、感应块与控制系统电性连接，所述控制系统与伸缩电机、第一电机、第二电机以及第三电机电性连接。
本发明还提供了一种智能衣架系统，用于控制本发明提供的衣架升降机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.采用整体装置安装在墙体一侧，且衣架可进行旋转收缩的结构，解决了现有技术中部分晾衣架双层升降结构占据大部分阳台空间，不美观，影响阳台使用空间的问题。
2.采用滚珠丝杠配合螺旋孔实现衣架升降的结构，升降过程更加稳定，再配合压力传感器，使其升降到指定位置时可自动关闭，提高了智能性，使用更加便捷。
3.采用电机带动衣架进行旋转的结构，使其在不同时间段都能够充分的接收阳光照射，提高衣物的晾晒效率。
附图说明
图1为本发明主视示意图；
图2为本发明主视剖视示意图；
图3为本发明侧视剖视示意图；
图4为本发明侧视示意图；
图5为本发明中衣架工作示意图。
图中：1伸缩筒、11固定座、12伸缩电机、13第一电机、14滚珠丝杠、15第一压力传感器、16通槽、2升降筒、21第二压力传感器、22第一固定板、23螺旋筒、3旋转筒、31第二固定板、32第三电机、33转孔、34衣架、35转轴、36晾衣板、37挂钩、38感应块、4第二电机、41牵引绳、42固定块、43转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案:
一种衣架升降机构，包括伸缩筒1、升降筒2和控制系统，所述伸缩筒1通过固定座11固定在墙体上，固定座11上设有伸缩电机12，伸缩电机12输出端固定连接伸缩筒1，所述伸缩筒1的底部设有用于升降筒2活动的通槽16，升降筒2顶部设有螺旋孔，所述伸缩筒1内壁顶部设有第一电机13，第一电机13的输出端设有滚珠丝杠14，所述滚珠丝杠14穿过螺旋孔，端部位于升降筒2内，且设有挡板，所述挡板的两侧设有第一压力传感器15，升降筒2的顶部两侧设有第二压力传感器21，所述伸缩筒1的顶部设有第二电机4，所述升降筒2的底部通过螺旋筒23旋接有旋转筒3，旋转筒3内部固定有第三电机32，所述第三电机32的输出端穿过旋转筒3固定在升降筒2的内部，第三电机32旋转，旋转通3相对转动，以及所述旋转筒3的底部设有用于旋接衣架34的转孔33，所述衣架34通过第二电机4控制牵引绳41实现旋转，衣架34上设有若干根旋转轴35，每根所述旋转轴35上设有晾衣板36，所述晾衣板36上设有挂钩37，所述衣架34的端部设有感应块38；
所述第二电机4的端部设有转轴43，转轴43的另一端旋接在固定块42上，所述转轴43上设有两股牵引绳41。两股所述牵引绳41缠绕在转轴43上，转轴43转动带动两股牵引绳收缩或张开。所述升降筒2内底部设有第一固定板22，第三电机32的端部固定在固定板22上，第三电机32通过第一固定板31固定在旋转筒3内部。所述衣架34设有两个，两股牵引绳41分别固定在两个衣架34背面。所述衣架34最大可旋转90°。所述伸缩筒1的外部两侧设有用于衣架34贴合的凹槽。所述第一压力传感器15、第二压力传感器21、感应块38与控制系统电性连接，所述控制系统与伸缩电机12、第一电机13、第二电机4以及第三电机32电性连接。
本发明还提供了一种智能衣架系统，用于控制本发明提供的衣架升降机构。
如图1、图2、图4所示，本装置是安装在墙体侧边使用，相比于传统的安装在阳台顶部的晾衣架，节省了大部分阳台空间，使可活动范围更大，在使用时，首先打开伸缩气缸12，使伸缩筒1位于阳台中上部位置，然后开启第二电机4，带动旋转轴43旋转，旋转轴43上的牵引绳41张开，两侧的衣架34缓慢旋转逐渐至水平，当衣架34旋转至水平时，其上的晾衣板36收到重力作用向下旋转之垂直，晾衣板36上设置挂钩37用于挂住晾晒的衣服，再通过控制第一电机13，滚珠丝杠14转动，使升降筒2下降到合适位置，方便将衣物挂到挂钩37上，升降筒2在下降到一定位置时会触碰挡板上的第一压力传感器15，其受到压力之后像控制系统发送关闭信号，关闭第一电机13，提高了便利性，另外，在晾晒过程中，不同时间段的阳光照射角度不同，我们可以通过控制第三电机32，其固定在旋转筒3内，端部固定在升降筒2内，旋转筒3与升降筒2旋接，当第三电机32开启时，其带动旋转筒3相对升降筒2旋转，以此来调整晾晒角度，提高了衣服晾晒的效率，当装置不用时，各电机开启进行复位工作，衣架34在旋转到垂直时，两端的感应块38像控制系统发送关闭信号关闭第二电机4，避免衣架34损坏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种衣架升降机构，包括伸缩筒(1)、升降筒(2)和控制系统，所述伸缩筒(1)通过固定座(11)固定在墙体上，固定座(11)上设有伸缩电机(12)，伸缩电机(12)输出端固定连接伸缩筒(1)，其特征在于：
所述伸缩筒(1)的底部设有用于升降筒(2)活动的通槽(16)，升降筒(2)顶部设有螺旋孔，所述伸缩筒(1)内壁顶部设有第一电机(13)，第一电机(13)的输出端设有滚珠丝杠(14)，所述滚珠丝杠(14)穿过螺旋孔，端部位于升降筒(2)内，且设有挡板，所述挡板的两侧设有第一压力传感器(15)，升降筒(2)的顶部两侧设有第二压力传感器(21)，
所述伸缩筒(1)的顶部设有第二电机(4)，所述升降筒(2)的底部通过螺旋筒(23)旋接有旋转筒(3)，旋转筒(3)内部固定有第三电机(32)，所述第三电机(32)的输出端穿过旋转筒(3)固定在升降筒(2)的内部，第三电机(32)旋转，旋转通(3)相对转动，以及
所述旋转筒(3)的底部设有用于旋接衣架(34)的转孔(33)，所述衣架(34)通过第二电机(4)控制牵引绳(41)实现旋转，衣架(34)上设有若干根旋转轴(35)，每根所述旋转轴(35)上设有晾衣板(36)，所述晾衣板(36)上设有挂钩(37)，所述衣架(34)的端部设有感应块(38)。
2.根据权利要求1所述的一种衣架升降机构，其特征在于：所述第二电机(4)的端部设有转轴(43)，转轴(43)的另一端旋接在固定块(42)上，所述转轴(43)上设有两股牵引绳(41)。
3.根据权利要求2所述的一种衣架升降机构，其特征在于：两股所述牵引绳(41)缠绕在转轴(43)上，转轴(43)转动带动两股牵引绳收缩或张开。
4.根据权利要求1所述的一种衣架升降机构，其特征在于：所述升降筒(2)内底部设有第一固定板(22)，第三电机(32)的端部固定在固定板(22)上，第三电机(32)通过第一固定板(31)固定在旋转筒(3)内部。
5.根据权利要求1所述的一种衣架升降机构，其特征在于：所述衣架(34)设有两个，两股牵引绳(41)分别固定在两个衣架(34)背面。
6.根据权利要求5所述的一种衣架升降机构，其特征在于：所述衣架(34)最大可旋转90°。
7.根据权利要求1所述的一种衣架升降机构，其特征在于：所述伸缩筒(1)的外部两侧设有用于衣架(34)贴合的凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种衣架升降机构，其特征在于：所述第一压力传感器(15)、第二压力传感器(21)、感应块(38)与控制系统电性连接，所述控制系统与伸缩电机(12)、第一电机(13)、第二电机(4)以及第三电机(32)电性连接。
9.一种智能衣架系统，其特征在于：用于控制权利要求1-8任意一项所述的衣架升降机构。
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