CN108866981A - 一种转动角度及方向可调的自动衣架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种转动角度及方向可调的自动衣架，包括衣架本体、用于驱动衣架本体旋转的旋转单元、用于驱动衣架本体升降的升降单元以及用于驱动衣架本体伸缩的伸缩单元，旋转单元包括推杆电机、一端与推杆电机连接的连接杆、与连接杆另一端通过销轴连接的旋转台，推杆电机上设有用于关闭推杆电机的磁性开关，旋转台可绕着其圆心转动，且旋转台的底部与衣架本体固定连接，推杆电机的一侧设有平行于推杆电机主轴的滑轨，滑轨内滑动设置两个磁铁，自动衣架设有用于推杆电机伸长或缩短的控制器。与现有技术相比，本发明通过磁性开关及可移动磁铁的设置，可以控制衣架本体的最大旋转角度，从而使该自动衣架是用于各种类型的阳台。

Description

一种转动角度及方向可调的自动衣架
技术领域
本发明涉及生活用品技术领域，具体涉及一种转动角度及方向可调的自动衣架。
背景技术
目前，我们晾晒衣服主要存在两种形式，一种为晾晒在阳台内，第二是晾晒在阳台外的晾衣杆上，前者由于阳光不足，经常是属于阴干，衣服取下后可能会有一股霉味；而后者再碰到刮风下雨的时候，可能会出现衣物被吹跑或者淋湿需要重洗的情况。因此出现了一种自动晾晒的衣架，如专利CN206298762U、CN204385506等。但是，此类衣架存在一个较大的问题，就是衣架的转动方向及角度是固定的，但现在的阳台，有很多是不规则的，所以转动的角度小于或大于90°即可与窗户垂直；另外，由于阳台布线的关系，衣架可能需要顺时针旋转才能晾晒，也可能需要逆时针旋转才能晾晒，而在用户购买时并不会注意这些问题，所以导致安装时出现与阳台构造不符的情况。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种转动角度及方向可调的自动衣架。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种转动角度及方向可调的自动衣架，该自动衣架包括衣架本体、用于驱动衣架本体旋转的旋转单元、用于驱动衣架本体升降的升降单元以及用于驱动衣架本体伸缩的伸缩单元，所述旋转单元包括推杆电机、一端与推杆电机连接的连接杆、与连接杆另一端通过销轴连接的旋转台，所述推杆电机上设有用于关闭推杆电机的磁性开关，所述旋转台可绕着其圆心转动，且旋转台的底部与衣架本体固定连接，所述推杆电机的一侧设有平行于推杆电机主轴的滑轨，所述滑轨内滑动设置两个磁铁，所述自动衣架设有用于推杆电机伸长或缩短的控制器。设置滑轨以及磁铁，通过控制器控制磁铁的停止位置，当推杆电机的主轴在前伸或后伸的过程中，通过连接杆的传递带动旋转台旋转，从而带动衣架本体转动，同时，主轴上的磁性开关在前伸或后伸的过程中会逐渐与磁铁靠近，当磁性开关与磁铁的距离达到一定小的时候，磁性开关断开使得推杆电机停止运动，从而使得衣架本体停止旋转。因此通过调整磁铁的位置，可以控制衣架本体的旋转角度。
所述的连接杆的一端通过销轴与推杆电机的主轴顶端连接，连接杆的另一端通过销轴与旋转台底面边缘连接。
所述的滑轨内设有两根丝杆，两个所述磁铁分别套设在两根丝杆上，每根所述丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的丝杆电机，所述丝杆电机与控制器连接。所述的两根丝杆与推杆电机主轴的距离为8～12mm，在由于磁性开关距离磁铁的距离在8～12mm时可以开闭推杆电机，所以将丝杆与推杆电机主轴设置成8～12mm，当磁性开关随推杆电机主轴运行至与磁铁接近于同一平面时，可以起到断开推杆电机的作用，此时定位更加精确。
所述的磁铁上设有用于感应磁性开关位置的光栅传感器。设置光栅传感器，可以感应磁性开关的位置，从而判断衣架本体位于阳台内还是已经处于室外晾晒状态，当处于阳台内，则所有收衣的指令均无效，同理，当处于室外晾晒状态时，所有晾衣的之灵都是无效的。
优选的，所述的控制器为单片机。
所述的衣架本体包括尾端的竖直的旋转杆、移动连接在旋转杆上的移动台、连接在移动台上的多节可伸缩的交叉杆以及插设在交叉杆上交叉点的晾衣杆，所述旋转杆与旋转台的底端固定连接。
所述的升降单元包括固定在旋转杆上端的升降电机，所述升降电机的主轴与移动台固定连接。
所述的伸缩单元包括设置在移动台内的伸缩电机，位于最尾端的两根交叉杆中，有一根与移动台固定，另一根与伸缩电机的主轴连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
(1)通过磁性开关及可移动磁铁的设置，可以控制衣架本体的最大旋转角度，从而使该自动衣架是用于各种类型的阳台；
(2)通过设置光栅传感器，可以感应衣架本体是处于阳台内还是室外，从而避免某些错误操作。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图。
其中，1为推杆电机，2为连接杆，3为旋转台，4为磁性开关，5为磁铁，6为光栅传感器，7为滑轨，8为衣架本体，81为旋转杆，82为移动台，83为交叉杆，84为晾衣杆，9为升降电机，10为伸缩电机。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种转动角度及方向可调的自动衣架，其结构如图1、图2所示，包括衣架本体8、用于驱动衣架本体8旋转的旋转单元、用于驱动衣架本体8升降的升降单元以及用于驱动衣架本体8伸缩的伸缩单元，旋转单元包括推杆电机1、一端与推杆电机1连接的连接杆2、与连接杆2另一端通过销轴连接的旋转台3，推杆电机1上设有用于关闭推杆电机1的磁性开关4，旋转台3可绕着其圆心转动，且旋转台3的底部与衣架本体8固定连接，推杆电机1的一侧设有平行于推杆电机1主轴的滑轨7，滑轨7内滑动设置两个磁铁5，磁铁5上设有用于感应磁性开关4位置的光栅传感器6，自动衣架设有用于推杆电机1伸长或缩短的单片机，光栅传感器6与单片机连接。
滑轨7内设有两根丝杆，两个磁铁5分别套设在两根丝杆上，每根丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的丝杆电机，丝杆电机与单片机连接，丝杆及丝杆电机图中未体现。
衣架本体8包括尾端的竖直的旋转杆81、移动连接在旋转杆81上的移动台82、连接在移动台82上的多节可伸缩的交叉杆83以及插设在交叉杆83上交叉点的晾衣杆84，旋转杆81与旋转台3的底端固定连接。升降单元包括固定在旋转杆81上端的升降电机9，升降电机9的主轴与移动台82固定连接。伸缩单元包括设置在移动台82内的伸缩电机10，位于最尾端的两根交叉杆83中，有一根与移动台82固定，另一根与伸缩电机10的主轴连接。其中，升降电机9和伸缩电机10均与单片机连接。
本自动衣架的工作原理如下：
在安装该自动衣架的时候，根据用户阳台布线的考虑，可以选择衣架本体顺时针转动或逆时针转动，单片机收到设置后，在后续的使用中选择推杆电机的前伸或推杆电机的后伸，如图2所示，如推杆电机前伸，则旋转台逆时针旋转，带动衣架本体逆时针旋转，如推杆电机后伸，则旋转台顺时针旋转，带动衣架本体顺时针旋转，从而满足用户布线需求。
使用时，以推杆电机前伸为例，先根据用户阳台的形状，选择衣架本体最大转动角度，如设置最大转动角度为60°，即表明，当推杆电机处于初始状态时，衣架本体位于阳台内，当衣架本体伸出室外并与窗户垂直时，刚好与初始位置相比转动了60°。衣架本体转动60°(及旋转台转动60°)，推杆电机主轴前伸的距离也是固定的，即磁性开关相对于初始位置前进的距离也是固定的，因此在该处设置磁铁，磁性开关到达该位置后即断开推杆电机，使得旋转台停止。
当需要收衣时，单片机控制推杆电机后缩直至回到初始位置。在旋转的过程中，控制器控制伸缩电机及升降电机工作，实现衣架本体的升降机旋转，这部分的原理与专利CN206298762U一致，故不做重复说明。

Claims (9)

1.一种转动角度及方向可调的自动衣架，该自动衣架包括衣架本体(8)、用于驱动衣架本体(8)旋转的旋转单元、用于驱动衣架本体(8)升降的升降单元以及用于驱动衣架本体(8)伸缩的伸缩单元，其特征在于，所述旋转单元包括推杆电机(1)、一端与推杆电机(1)连接的连接杆(2)、与连接杆(2)另一端通过销轴连接的旋转台(3)，所述推杆电机(1)上设有用于关闭推杆电机(1)的磁性开关(4)，所述旋转台(3)可绕其圆心转动，且旋转台(3)的底部与衣架本体(8)固定连接，所述推杆电机(1)的一侧设有平行于推杆电机(1)主轴的滑轨(7)，所述滑轨(7)内滑动设置两个磁铁(5)，所述自动衣架设有用于推杆电机(1)伸长或缩短的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的连接杆(2)为刚性杆，其两端各设有一连接孔，其一端连接孔通过销轴连接在推杆电机(1)的主轴顶端，在推杆电机(1)前后做直线运动时，带动连接杆(2)绕销轴做圆周运动，连接杆(2)另一端设置的连接孔通过销轴与旋转台(3)底面边缘连接，连接杆(2)运动驱动旋转台(3)顺时针或逆时针运动。
3.根据权利要求1所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的滑轨(7)内设有两根丝杆，两个所述磁铁(5)分别套设在两根丝杆上，每根所述丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的丝杆电机，所述丝杆电机与控制器连接。
4.根据权利要求3所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的两根丝杆与推杆电机(1)主轴的距离为8～12mm。
5.根据权利要求2所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的磁铁(5)上设有用于感应磁性开关(4)位置的光栅传感器(6)。
6.根据权利要求1～5任一所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的控制器为单片机。
7.根据权利要求1所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的衣架本体(8)包括尾端的竖直的旋转杆(81)、移动连接在旋转杆(81)上的移动台(82)、连接在移动台(82)上的多节可伸缩的交叉杆(83)以及插设在交叉杆(83)上交叉点的晾衣杆(84)，所述旋转杆(81)与旋转台(3)的底端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的升降单元包括固定在旋转杆(81)上端的升降电机(9)，所述升降电机(9)的主轴与移动台(82)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种转动角度及方向可调的自动衣架，其特征在于，所述的伸缩单元包括设置在移动台(82)内的伸缩电机(10)，位于最尾端的两根交叉杆(83)中，有一根与移动台(82)固定，另一根与伸缩电机(10)的主轴连接。
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