CN213648545U - 一种注塑机用取件机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机用取件机械手装置，包括滑轨，所述滑轨的外侧套设有移动块，所述移动块与滑轨滑动连接，所述移动块的下侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有控制板，所述控制板的侧壁设有用于取件的取件机构。本实用新型结构设计合理，可以将不规则的工件进行吸取，大大增加了装置的适用性，且利用吸盘代替传统的机械手拿取，有效防止对工件造成损坏，进而保证工件的质量和美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机用取件机械手装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
注塑机在工作时，为了提高工作效率，工件冷却成型后一般使用机械手代替人工将工件取出，而常见的机械手都是由金属工件制成，在进行取件时机械手容易对工件造成损坏，进而影响工件的质量和美观，且在拿取不规则的产品时，容易夹持不牢固。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑机用取件机械手装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种注塑机用取件机械手装置，包括滑轨，所述滑轨的外侧套设有移动块，所述移动块与滑轨滑动连接，所述移动块的下侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有控制板，所述控制板的侧壁设有用于取件的取件机构。
优选地，所述取件机构包括固定连接在控制板侧壁上的多个套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的侧壁固定连接有两个限位块，所述套筒的内侧设有两个限位槽，两个所述限位块分别位于两个限位槽的内部，所述限位块与限位槽滑动连接，所述滑杆的侧壁通过弹簧与套筒的内侧弹性连接，所述控制板的侧壁设有用于驱动装置进行取件的驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在滑杆侧壁上的吸盘，所述滑杆的内部设有连接腔，所述吸盘与连接腔相连通，所述控制板的内部设有通气腔，多个所述连接腔分别通过多个连接管与通气腔相连通，所述移动块的下侧固定连接有吸风机，所述吸风机的吸气端通过出气管与通气腔相连通。
优选地，位于同一侧的多个所述套筒呈等间距设置。
优选地，所述限位槽的长度小于套筒的内侧长度。
优选地，所述连接管与出气管均为塑料软管。
本实用新型具备以下有益效果：
1、通过设置取件机构，利用弹簧使得连接杆始终与工件的表面相抵，且通过设置多个吸盘使得装置可以将不规则的工件进行吸取，大大增加了装置的适用性；
2、通过设置驱动机构，启动吸风机，当吸盘与工件表面相接触时，吸风机将吸盘与工件之间的空气吸入连接腔内，最后经过连接管和出气管排出，从而使得吸盘将工件吸附住，实现对工件的拿取，代替传统的机械手拿取，有效防止对工件造成损坏，进而保证工件的质量和美观。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种注塑机用取件机械手装置的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大图。
图中：1移动块、2滑轨、3电动伸缩杆、4控制板、5通气腔、6套筒、7吸盘、8滑杆、9连接腔、10连接管、11限位块、12限位槽、13弹簧、14出气管、15吸风机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种注塑机用取件机械手装置，包括滑轨2，滑轨2的外侧套设有移动块1，移动块1与滑轨2滑动连接，移动块1的下侧固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3用于控制控制板4的移动，电动伸缩杆3的伸缩端固定连接有控制板4。
控制板4的侧壁设有用于取件的取件机构，取件机构包括固定连接在控制板4侧壁上的多个套筒6，位于同一侧的多个套筒6呈等间距设置，套筒6的内部滑动连接有滑杆8，滑杆8的侧壁固定连接有两个限位块11，套筒6的内侧设有两个限位槽12，限位槽12的长度小于套筒6的内侧长度，利用限位块11与限位槽12对滑杆8起到限位作用，防止滑杆8在弹簧13的作用下与套筒6相脱离，两个限位块11分别位于两个限位槽12的内部，限位块11与限位槽12滑动连接，滑杆8的侧壁通过弹簧13与套筒6的内侧弹性连接，弹簧13使得吸盘7始终与工件表面相抵，进而使得吸盘7可以吸附住不规则的工件，大大增加了装置的适用性，且吸盘7为橡胶材质，对工件的表面不会造成损坏。
控制板4的侧壁设有用于驱动装置进行取件的驱动机构，驱动机构包括固定连接在滑杆8侧壁上的吸盘7，滑杆8的内部设有连接腔9，吸盘7与连接腔9相连通，控制板4的内部设有通气腔5，多个连接腔9分别通过多个连接管10与通气腔5相连通，移动块1的下侧固定连接有吸风机15，吸风机15的吸气端通过出气管14与通气腔5相连通，连接管10与出气管14均为塑料软管，当滑杆8移动时可以保证连接管10正常工作，当电动伸缩杆3启动时，能够保证出气管14处于正常工作状态。
本实用新型使用时，将控制板4与工件相抵，在弹簧13的弹力作用下，多个吸盘7始终与工件的表面相抵，进而可以对不规则的工件进行吸附，随后启动吸风机15，当吸盘7与工件表面相接触时，吸风机15将吸盘7与工件之间的空气吸入连接腔9内，最后经过连接管10和出气管14排出，从而使得吸盘7将工件吸附住，实现对工件的拿取。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种注塑机用取件机械手装置，包括滑轨(2)，其特征在于，所述滑轨(2)的外侧套设有移动块(1)，所述移动块(1)与滑轨(2)滑动连接，所述移动块(1)的下侧固定连接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的伸缩端固定连接有控制板(4)，所述控制板(4)的侧壁设有用于取件的取件机构。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述取件机构包括固定连接在控制板(4)侧壁上的多个套筒(6)，所述套筒(6)的内部滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的侧壁固定连接有两个限位块(11)，所述套筒(6)的内侧设有两个限位槽(12)，两个所述限位块(11)分别位于两个限位槽(12)的内部，所述限位块(11)与限位槽(12)滑动连接，所述滑杆(8)的侧壁通过弹簧(13)与套筒(6)的内侧弹性连接，所述控制板(4)的侧壁设有用于驱动装置进行取件的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在滑杆(8)侧壁上的吸盘(7)，所述滑杆(8)的内部设有连接腔(9)，所述吸盘(7)与连接腔(9)相连通，所述控制板(4)的内部设有通气腔(5)，多个所述连接腔(9)分别通过多个连接管(10)与通气腔(5)相连通，所述移动块(1)的下侧固定连接有吸风机(15)，所述吸风机(15)的吸气端通过出气管(14)与通气腔(5)相连通。
4.根据权利要求2所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，位于同一侧的多个所述套筒(6)呈等间距设置。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述限位槽(12)的长度小于套筒(6)的内侧长度。
6.根据权利要求3所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述连接管(10)与出气管(14)均为塑料软管。
Priority Applications (1)
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| CN202022464668.5U CN213648545U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种注塑机用取件机械手装置 |
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| CN213648545U true CN213648545U (zh) | 2021-07-09 |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-10-29 CN CN202022464668.5U patent/CN213648545U/zh active Active
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