CN218838540U - 一种可用于同时抓取叶轮和铝芯的机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可用于同时抓取叶轮和铝芯的机械抓手，包括抓手架，抓手架的一端设置有能够抓取叶轮的第一吸附组件，抓手架的另一端设置有用于抓取铝芯的第二吸附组件。将本实用新型的机械抓手安装在三轴行走机构上用于生产叶轮时，可降低取下成品叶轮和换上新的铝芯这两个步骤之间所需的时间，有利于提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及叶轮的生产技术领域，尤其涉及一种可用于同时抓取叶轮和铝芯的机械抓手。
背景技术
叶轮是风机的关键零部件，很多叶轮都是采用注塑成型的生产工艺，大致流程如下，首先将叶轮的铝芯装入注塑模具的模腔中，然后合模，向模腔中注入熔融的塑料，待塑料冷却定型，即可开模将成型的叶轮取出，叶轮取出后再将铝芯装入注塑模具的模腔中，进行下一个叶轮的生产。
为了实现自动化上料和下料，市面上出现了一些用于注塑件上下料的机械手，公开号为CN110696311A的专利就公开了这样一种用于注塑件上下料的三轴机器手，这种三轴机器手只有一组抓取机构，采用一组这样的机械手来进行铝芯上料和叶轮下料的话，需要先将叶轮取出并放置到设定的位置，然后才可腾出抓取机构，抓取下一个铝芯装入注塑模具的模腔中，导致下料叶轮和上料铝芯这两个步骤之间耗时较长，降低了工作效率。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可用于同时抓取叶轮和铝芯的机械抓手。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种可用于同时抓取叶轮和铝芯的机械抓手，包括抓手架，所述抓手架的一端设置有能够抓取叶轮的第一吸附组件，所述抓手架的另一端设置有用于抓取铝芯的第二吸附组件。
在本实用新型的一种优选方案中，所述第一吸附组件包括至少两个第一真空吸嘴，所有第一真空吸嘴间隔设置且所有第一真空吸嘴的吸附面平齐。
在本实用新型的一种优选方案中，所述第一真空吸嘴包括安装在所述抓手架上的竖杆、设置在所述竖杆下端的吸嘴头，所述竖杆内设置有第一内腔，所述竖杆的外侧壁上设置有与所述第一内腔导通的管接头，所述吸嘴头上设置有与所述第一内腔导通的竖向通孔，所述第一真空吸嘴的吸附面为所述吸嘴头的下端面。
在本实用新型的一种优选方案中，所述抓手架上设置有安装板，所述安装板上设置有定位基准结构，所述安装板上还设置有以所述定位基准结构为中心呈辐射状分布的多个长条孔，所述竖杆的上端面与所述安装板的下表面抵接，所述安装板上设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的螺纹端向下穿过对应的长条孔并与对应的竖杆螺接。
在本实用新型的一种优选方案中，所有竖杆与所述定位基准结构的距离相等。
在本实用新型的一种优选方案中，所述第二吸附组件包括安装在所述抓手架上的气嘴座，所述气嘴座内设置有第二内腔，所述气嘴座的外侧壁上设置有与所述第二内腔导通的管接头，所述气嘴座上安装有至少两个第二真空吸嘴，所有第二真空吸嘴均与所述第二内腔导通且所有第二真空吸嘴的吸附面平齐。
在本实用新型的一种优选方案中，所述的第二真空吸嘴包括与所述气嘴座连接的刚性连接管以及设置在所述刚性连接管下端弹性胶管，所述第二真空吸嘴的吸附面为所述弹性胶管的下端面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械抓手上同时具有用于抓取叶轮的第一吸附组件和用于抓取铝芯的第二抓取组件，将其安装在三轴行走机构上用于生产叶轮时，可降低取下成品叶轮和换上新的铝芯这两个步骤之间所需的时间，有利于提升工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型使用状态的立体图；
图3是本实用新型的分解图；
图4是第一真空吸嘴的剖视图；
图5是第二吸附组件的剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明，本实用新型中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
参照图1至图5，本实用新型提出了一种可用于同时抓取叶轮和铝芯的机械抓手，包括抓手架1，抓手架1的一端设置有能够抓取叶轮7的第一吸附组件，抓手架1的另一端设置有用于抓取铝芯8的第二吸附组件。
本实用新型的机械抓手配合三轴移动行走机构使用时，二者就构成一个可三轴移动的三轴机械手。抓手架1上设置有用于安装螺钉的螺孔，通过与该螺孔配合的螺钉将其安装在三轴移动行走机构上。该机械抓手应用于生产叶轮7时，具体的操作过程如下：注塑模具处于合模状态时，该机械抓手随着三轴行走机构移动到铝芯8供料的位置，通过第二吸附组件抓取一个铝芯8移动到模具所在的位置，待模具中的叶轮7成型时，开模，然后机械抓手伸入定模和动模之间的空间，用第一吸附组件抓取叶轮7，取出叶轮7后移动一定位置，使第二吸附组件上的铝芯8对准铝芯8的安装位置，然后将铝芯8装入模具中，接着机械抓手从定模和动模之间移开，动模和定模就可以合模继续生产下一个叶轮7，合模的同时本实用新型的机械抓手移动到下料位置，将成品叶轮7放下，然后即可移动到铝芯8供料位置抓取下一个铝芯8备用。和现有技术相比，本实用新型的机械抓手上同时具有用于抓取叶轮7的第一吸附组件和用于抓取铝芯8的第二抓取组件，将其安装在三轴行走机构上用于生产叶轮7时，可降低取下成品叶轮7和换上新的铝芯8这两个步骤之间所需的时间，有利于提升工作效率。
优选地，第一吸附组件包括至少两个第一真空吸嘴2，所有第一真空吸嘴2间隔设置且所有第一真空吸嘴2的吸附面平齐，即均在同一平面上。参照图2，抓取叶轮7时，各个第一真空吸嘴2均可吸附在叶轮7的同一端面上，避免占用叶轮7径向空间，便于将叶轮7从模腔中取出。具体地，第一真空吸嘴2包括安装在抓手架1上的竖杆21、设置在竖杆21下端的吸嘴头22，竖杆21内设置有第一内腔211，竖杆21的外侧壁上设置有与第一内腔211导通的管接头3，吸嘴头22上设置有与第一内腔211导通的竖向通孔221，第一真空吸嘴2的吸附面为吸嘴头22的下端面。工作的过程中，管接头3通过管件与厂房内的抽真空气源连接。
进一步地，抓手架1上设置有安装板4，安装板4上设置有定位基准结构，定位基准结构为定位孔41、定位凸台或定位凹点等结构。安装板4上还设置有以定位基准结构为中心呈辐射状分布的多个长条孔42，竖杆21的上端面与安装板4的下表面抵接，安装板4上设置有锁紧螺钉5，锁紧螺钉5的螺纹端向下穿过对应的长条孔42并与对应的竖杆21螺接。采用这样的设计，使得竖杆21上端与定位基准的距离可调节，通过调节这一距离，可适用于吸附不同大小的叶轮7。
优选地，所有竖杆21与定位基准结构的距离相等。采用这样的设计，使得所有的第一真空吸嘴2均在同一圆环区域内，适用于吸附上端面的圆环部分较窄的叶轮7。
优选地，第二吸附组件包括安装在抓手架1上的气嘴座61，气嘴座61内设置有第二内腔611，气嘴座61的外侧壁上设置有与第二内腔611导通的管接头3，气嘴座61上安装有至少两个第二真空吸嘴62，所有第二真空吸嘴62均与第二内腔611导通且所有第二真空吸嘴62的吸附面平齐，即均在同一平面上。工作的过程中，管接头3通过管件与厂房内的抽真空气源连接。参照图2，抓取铝芯8时，各个第二真空吸嘴62均可吸附在铝芯8的同一端面上，避免占用铝芯8的径向空间，便于将铝芯8装入模腔中。
具体地，第二真空吸嘴62包括与气嘴座61连接的刚性连接管621以及设置在刚性连接管621下端弹性胶管622，第二真空吸嘴62的吸附面为弹性胶管622的下端面。弹性胶管622可以起到缓冲的作用，避免第二真空吸嘴62与铝芯8产生刚性碰撞。
第一真空吸嘴2、第二真空吸嘴62的数量一般为3-5个，其中以4个最佳。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种可用于同时抓取叶轮和铝芯的机械抓手，其特征在于，包括抓手架(1)，所述抓手架(1)的一端设置有能够抓取叶轮(7)的第一吸附组件，所述抓手架(1)的另一端设置有用于抓取铝芯(8)的第二吸附组件，所述第一吸附组件包括至少两个第一真空吸嘴(2)，所有第一真空吸嘴(2)间隔设置且所有第一真空吸嘴(2)的吸附面平齐，所述第二吸附组件包括安装在所述抓手架(1)上的气嘴座(61)，所述气嘴座(61)内设置有第二内腔(611)，所述气嘴座(61)的外侧壁上设置有与所述第二内腔(611)导通的管接头(3)，所述气嘴座(61)上安装有至少两个第二真空吸嘴(62)，所有第二真空吸嘴(62)均与所述第二内腔(611)导通且所有第二真空吸嘴(62)的吸附面平齐。
2.根据权利要求1所述的一种可用于同时抓取叶轮和铝芯的机械抓手，其特征在于，所述第一真空吸嘴(2)包括安装在所述抓手架(1)上的竖杆(21)、设置在所述竖杆(21)下端的吸嘴头(22)，所述竖杆(21)内设置有第一内腔(211)，所述竖杆(21)的外侧壁上设置有与所述第一内腔(211)导通的管接头(3)，所述吸嘴头(22)上设置有与所述第一内腔(211)导通的竖向通孔(221)，所述第一真空吸嘴(2)的吸附面为所述吸嘴头(22)的下端面。
3.根据权利要求2所述的一种可用于同时抓取叶轮和铝芯的机械抓手，其特征在于，所述抓手架(1)上设置有安装板(4)，所述安装板(4)上设置有定位基准结构，所述安装板(4)上还设置有以所述定位基准结构为中心呈辐射状分布的多个长条孔(42)，所述竖杆(21)的上端面与所述安装板(4)的下表面抵接，所述安装板(4)上设置有锁紧螺钉(5)，所述锁紧螺钉(5)的螺纹端向下穿过对应的长条孔(42)并与对应的竖杆(21)螺接。
4.根据权利要求3所述的一种可用于同时抓取叶轮和铝芯的机械抓手，其特征在于，所有竖杆(21)与所述定位基准结构的距离相等。
5.根据权利要求1所述的一种可用于同时抓取叶轮和铝芯的机械抓手，其特征在于，所述的第二真空吸嘴(62)包括与所述气嘴座(61)连接的刚性连接管(621)以及设置在所述刚性连接管(621)下端弹性胶管(622)，所述第二真空吸嘴(62)的吸附面为所述弹性胶管(622)的下端面。
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| CN116985365A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-11-03 | 黄山南风汽车零部件有限公司 | 一种汽车进气歧管注塑成形装置 |
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