CN213646559U - 一种螺母自动装配机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及装配机的领域，尤其是涉及一种螺母自动装配机，其包括机架，所述机架一侧设有震动盘，机架上设有若干连通于震动盘的导轨，所述导轨上开设有用于输送螺母的输送槽，所述导轨远离振动盘的一端于输送槽的底部开设有通孔，机架设有位于通孔下方用于放置工件的基座，导轨上还设有连通于通孔的导向管，机架上滑移设有若干与通孔配合使用的推动杆，机架上还设有驱动推动杆升降的驱动件。本申请通过在导轨上开设的通孔和设于导轨上的导向管，实现了将螺母运输到工件的螺洞洞口处的效果，通过在机架上设置的推动杆，实现了将位于螺洞洞口处的螺母按压到螺洞内部的效果，有效提升了螺母和工件的装配效率。

Description

一种螺母自动装配机

技术领域

本申请涉及装配机的领域，尤其是涉及一种螺母自动装配机。

背景技术

将多个工件装配到一起时，工作人员通常需要使用螺丝进行装配。在装配螺丝时，需要将螺母或者螺丝中的一个固定，然后再旋转另一个以此来达到装配过程。

目前，为了提高螺丝和螺母的装配速度，相关人员在工件上开设出一个与螺母适配的带有棱角的螺洞，将螺母放入其中，在装配时只需要旋进螺丝即可实现装配的过程。

针对上述中的相关技术，发明人认为相关技术中是通过人工装配的方式将螺母放入螺洞，装配效率缓慢，有待进一步提高。

实用新型内容

为了提高螺母与工件的装配效率，本申请提供一种螺母自动装配机。

本申请提供的一种螺母自动装配机，采用如下的技术方案：

一种螺母自动装配机，包括机架，所述机架一侧设有震动盘，机架上设有若干连通于震动盘的导轨，所述导轨上开设有用于输送螺母的输送槽，所述导轨远离振动盘的一端于输送槽的底部开设有通孔，机架设有位于通孔下方用于放置工件的基座，导轨上还设有连通于通孔的导向管，机架上滑移设有若干与通孔配合使用的推动杆，机架上还设有驱动推动杆升降的驱动件。

通过采用上述技术方案，震动盘里的螺母通过震动盘进入到导轨的输送槽内，螺母在移动到导轨远离震动盘一端时进入通孔和导向管，导向管起到防止螺母发生偏斜的作用。螺母通过导向管进入到工件的螺洞上方，驱动件驱动推动杆按压螺母，使得螺母进入到螺洞内部，实现了自动装配螺母的效果，提高了螺母与螺洞的装配效率。

可选的，所述机架上设有若干滑动杆，若干滑动杆上共同设有一个与滑动杆滑动连接的滑动板，若干推动杆设置于滑动板上，所述滑动杆远离机架的一端共同设有安装板，所述驱动件为设于安装板上的气缸，所述气缸的输出轴连接于滑动板。

通过采用上述技术方案，安装在安装板上的气缸驱动滑动板在滑动杆上移动，滑动板移动带动若干推动杆移动，使得多个推动杆可以同时移动，可以实现多个螺母的同时装配，提高了螺母与螺洞的装配效率。

可选的，所述导轨上设有位于滑动板下方的限位块，所述限位块上开设有连通导轨的限位孔，所述限位块上穿设有位于限位孔内并与限位孔滑动连接的限位杆，限位块上设有驱动限位杆向远离导轨的方向移动的复位组件。

通过采用上述技术方案，气缸驱动推动杆运动时，滑动板会按压限位杆，限位杆会按压导轨上的螺母以阻挡导轨上的螺母继续运动，有效降低了多个螺母同时进入通孔内的概率。

可选的，所述复位组件包括设于限位杆上的限位环，限位孔的侧壁上设有固定环，限位杆上套设有两端分别连接于限位环和固定环的压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，限位杆被滑动板按压后，压缩弹簧会在限位环的作用下被压缩，当滑动板向远离导轨的方向移动时，压缩弹簧的弹力会驱动限位环和限位杆向远离导轨的方向移动，从而使得螺母可以在输送槽内继续移动。

可选的，所述导轨与震动盘通过倾斜设置的斜轨连接，导轨靠近斜轨的一端上设有光感器，机架上还设有连接于光感器的控制箱，所述控制箱连接于震动盘。

通过采用上述技术方案，光感器可以探测到导轨内是否有螺母，若干光感器都感应到导轨内有螺母时，光感器将信号传递给控制箱，控制箱控制震动盘停止运转，螺母在自身重力的作用下沿着斜轨移动，从而使得靠近通孔的螺母在其他螺母的推动下朝向通孔移动，达到节能的作用。任意一个光感器感应不到螺母时，控制箱控制震动盘运转，以达到螺母的持续上料的过程。

可选的，所述导向管的内壁开设有限位槽，导向管上设有位于限位槽内并与限位槽的侧壁转动连接的转轴，所述转轴上设有安装杆，所述安装杆上设有限位板；

所述转轴上还设有驱动限位板向限位槽外转动的动力件。

通过采用上述技术方案，螺母进入到通孔后，会被限位板限制在限位板上，因此位于限位板上的螺母会阻挡位于导轨上的螺母进入通孔，当推动杆按压螺母时，限位板会在推动杆的作用下转动到限位槽内，位于导向管内的螺母会被推动杆按压到螺洞内。同时推动杆会限制螺母进入导向管，推动杆离开导向管后，位于导轨上最靠近通孔的螺母会进入到导向管内。

可选的，所述动力件为设于转轴上的扭簧，所述扭簧的两端分别连接于导向管和限位板。

通过采用上述技术方案，扭簧会给限位板一个远离限位槽的弹力，使得限位板可以支撑螺母，当限位板被推动杆按压到限位槽内后，扭簧弹性势能会增加。在推动杆离开限位板后，限位板在扭簧的作用下会远离限位槽，起到支撑螺母的作用。

可选的，所述导轨上还设有用于封堵输送槽的盖板，所述盖板上开设有观察口。

通过采用上述技术方方案，盖板有效降低了螺母从导轨内脱落的可能性，同时盖板上开设有的观察口可以观察导轨内螺母的状态，当螺母出现堵塞时，可以从观察口拨动螺母从而使得螺母可以正常进入导向管内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过在导轨上开设的通孔和设于导轨上的导向管，实现了将螺母运输到工件的螺洞上的效果，通过在机架上设置的推动杆，实现了将位于螺洞上的螺母按压到螺洞内部的效果，有效提升了螺母和工件的装配效率；

2.本申请通过在导轨上设置的限位块和限位杆，降低了多个螺母同时掉入一个螺洞的概率，提升了螺母与螺洞的装配效率。

附图说明

图1是本申请实施例的实施例1的一种螺母自动装配机的总体结构示意图。

图2是本申请实施例的实施例1的导轨的结构示意图。

图3是图1中的A结构的放大示意图。

图4是本申请实施例的实施例1的限位块的剖面图。

图5是本申请实施例的实施例2的限位板的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、基座；3、震动盘；4、导轨；5、输送槽；6、盖板；7、观察口；8、螺母；9、光感器；10、控制箱；11、通孔；12、导向管；13、工件；14、螺洞；15、滑动杆；16、安装板；17、滑动板；18、气缸；19、推动杆；20、限位块；21、限位孔；22、限位杆；23、限位环；24、固定环；25、压缩弹簧；26、限位槽；27、转轴；28、安装杆；29、限位板；30、扭簧；31、斜轨。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种螺母自动装配机。

实施例1

参照图1，一种螺母自动装配机包括机架1，机架1上设有放置工件13的基座2，基座2上开设有用于放置工件13的放置槽，放置槽的形状与工件13的形状相适配，使得工件13能够稳定的放置于放置槽内。机架1的一侧设有震动盘3，震动盘3上连接有两根倾斜设置的斜轨31，两根斜轨31分别连接有一根导轨4，位于斜轨31上的螺母8在自身重力的作用下沿着斜轨31移动，从而可推动导轨4上的螺母8向远离斜轨31的方向移动。

参照图1和图2，导轨4上开设有输送螺母8的输送槽5，导轨4上设有用于封堵输送槽5的盖板6，盖板6上开设有连通于输送槽5的观察口7。螺母8在输送槽5内输送，观察口7可以观看导轨4内的螺母8的输送状态。盖板6上设有靠近斜轨31的光感器9，光感器9连接有控制震动盘3的控制箱10，当输送槽5内有螺母8时，控制箱10通过光感器9传输的信号来控制震动盘3停止工作，螺母8在自身重力的作用下从斜轨31移向导轨4；当输送槽5内没有螺母8时，控制箱10控制震动盘3运转，以实现对螺母8的持续上料。

参照图1和图3，导轨4远离震动盘3的一端开设有位于基座2上方的通孔11，导轨4朝向基座2的底面还设有连通通孔11的导向管12，当工件13放置于放置槽内时，导向管12的轴线与螺洞14的轴线重合，使得螺母8可以准确落入到螺洞14内。

参照图1，机架1上设有若干根滑动杆15，滑动杆15远离机架1的一端共同设有一个安装板16，滑动杆15上共同设有一个与滑动杆15滑动连接的滑动板17，安装板16上设有气缸18，气缸18的输出轴连接于滑动板17，气缸18带动滑动板17在滑动杆15上移动。滑动板17上设有两个与通孔11一一配合使用的推动杆19，推动杆19与导向管12同轴设置。气缸18运转带动滑动板17和推动杆19向靠近导轨4的方向移动，推动杆19穿过导向管12将螺母8按压到螺洞14内，从而完成装配的目的。

参照图1和图4，导轨4上设有限位块20，限位块20上开设有限位孔21，限位块20上设有用于阻挡螺母8移动的限位杆22，限位杆22穿设于限位孔21内并与限位孔21滑动连接。限位杆22上设有限位环23，限位块20上设有位于限位孔21内壁上的固定环24，限位杆22上套设有两端分别连接于固定环24和限位环23的压缩弹簧25。滑动板17向靠近导轨4的方向移动时，滑动板17会按压限位杆22，限位杆22朝向导轨4移动，从而限位杆22可以按压螺母8，进而会限制导轨4上的螺母8移动，防止多个螺母8同时进入一个导向管12内。滑动板17向远离导轨4的方向运动时，限位杆22在压缩弹簧25的弹力作用下会向远离导轨4的方向移动，使得螺母8可以继续在导轨4上输送。

本申请实施例一种螺母自动装配机的实施原理为：震动盘3上的螺母8通过震动盘3的驱动进入到导轨4的输送槽内5，从而再通过通孔11进入到导向管12，进而到达螺洞14的洞口处。气缸18驱动滑动板17和推动杆19向靠近导轨4的方向移动，滑动板17会按压限位杆22从而使得导轨4上的螺母8停止输送，同时推动杆19会穿过导向管12按压螺母8，使得螺母8可以进入螺洞14内部，完成螺母8的装配过程。

与相关技术相比，本申请实施例通过在导轨4上开设的通孔11和设于导轨4上的导向管12，实现了将螺母8运输到螺洞14洞口处的效果，通过在机架1上设置的推动杆19，实现了将位于螺洞14洞口处的螺母8按压到螺洞14内部的效果，有效提升了螺母8和螺洞14的装配效率。

实施例2

本申请实施例与实施例1的不同之处在于：参照图5，导向管12的侧壁上开设有限位槽26，导向管12上设有位于限位槽26内并与限位槽26的侧壁转动连接的转轴27，转轴27上设有两根安装杆28，两根安装杆28设有限位板29，限位板29可在限位槽26和导向管12内转动，转轴27上设有位于两根安装杆28之间的扭簧30，扭簧30的两端分别连接于限位板29和限位槽26的侧壁。限位板29在扭簧30的弹力作用下会转动到导向管12内起到支撑螺母8的作用，使得螺母8停留在限位板29上，停留在限位板29上的螺母8可以阻挡导向轨上的其它螺母8进入导向管12。推动杆19进入到导线管内时会推动螺母8和限位板29运动，限位板29会转动到限位槽26内，螺母8会移动到螺洞14的洞口处，进而推动杆19会将螺母8推入到螺洞14内。推动杆19脱离导向管12后，限位板29会转离限位槽26，支撑从导轨4进入到限位板29上的螺母8。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺母自动装配机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)一侧设有震动盘(3)，机架(1)上设有若干连通于震动盘(3)的导轨(4)，所述导轨(4)上开设有用于输送螺母(8)的输送槽(5)，所述导轨(4)远离振动盘的一端于输送槽(5)的底部开设有通孔(11)，机架(1)上设有位于通孔(11)下方用于放置工件(13)的基座(2)，导轨(4)上还设有连通于通孔(11)的导向管(12)，机架(1)上滑移设有若干与通孔(11)配合使用的推动杆(19)，机架(1)上还设有驱动推动杆(19)升降的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机，其特征在于：所述机架(1)上设有若干滑动杆(15)，所述滑动杆(15)上共同设有一个与滑动杆(15)滑动连接的滑动板(17)，若干推动杆(19)设置于滑动板(17)上，所述滑动杆(15)远离机架(1)的一端共同设有安装板(16)，所述驱动件为设于安装板(16)上的气缸(18)，所述气缸(18)的输出轴连接于滑动板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机，其特征在于：所述导轨(4)上设有位于滑动板(17)下方的限位块(20)，所述限位块(20)上开设有限位孔(21)，所述限位块(20)上穿设有位于限位孔(21)内并与限位孔(21)滑动连接的限位杆(22)，限位块(20)上设有驱动限位杆(22)向远离导轨(4)的方向移动的复位组件。

4.根据权利要求3所述的一种螺母自动装配机，其特征在于：所述复位组件包括设于限位杆(22)上的限位环(23)，限位孔(21)的侧壁上设有固定环(24)，限位杆(22)上套设有两端分别连接于限位环(23)和固定环(24)的压缩弹簧(25)。

5.根据权利要求3所述的一种螺母自动装配机，其特征在于：所述导轨(4)与震动盘(3)通过倾斜设置的斜轨(31)连接，导轨(4)靠近斜轨(31)的一端上设有光感器(9)，机架(1)上还设有连接于光感器(9)的控制箱(10)，所述控制箱(10)连接于震动盘(3)。

6.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机，其特征在于：所述导向管(12)的内壁开设有限位槽(26)，导向管(12)设有位于限位槽(26)内并与限位槽(26)的侧壁转动连接的转轴(27)，所述转轴(27)上设有两根安装杆(28)，两根所述安装杆(28)之间设有限位板(29)；

所述转轴(27)上还设有驱动限位板(29)向限位槽(26)外转动的动力件。

7.根据权利要求6所述的一种螺母自动装配机，其特征在于：所述动力件为设于转轴(27)上的扭簧(30)，所述扭簧(30)的两端分别连接于导向管(12)和限位板(29)。

8.根据权利要求1所述的一种螺母自动装配机，其特征在于：所述导轨(4)上还设有用于封堵输送槽(5)的盖板(6)，所述盖板(6)上开设有连通输送槽(5)的观察口(7)。

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