CN213646494U - 自行车上叉与支杆焊接模具 - Google Patents

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易裕清
马鑫恺
杨顺武
龚海东
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Abstract

本实用新型涉及一种自行车上叉与支杆焊接模具,包括底座,所述底座上设有勾爪固定机构、上叉与支杆固定机构和夹紧机构,所述勾爪固定机构包括勾爪定位内宽模以及第一夹紧件,所述第一夹紧件用于将勾爪夹紧固定,所述上叉与支杆固定机构包括管件仿形块、上叉稳固机构和支杆稳固机构,所述管件仿形块上设有用于放置上叉的上叉仿形槽以及用于放置支杆的支杆仿形槽,所述夹紧机构用于推动管件仿形块而使上叉与勾爪相互贴合,所述上叉稳固机构用于压紧管件仿形块内的上叉,所述支杆稳固机构用于压紧管件仿形块内的支杆。利用本模具提高了焊接工序的效率以及焊接的精度,有助于推动整个车架自动化生产的进程。

Description

自行车上叉与支杆焊接模具
技术领域
本实用新型涉及焊接模具,具体涉及一种自行车上叉与支杆焊接模具。
背景技术
在自行车传统的生产线中,有些部件之间的焊接是采用手动或半自动方式完成的,自行车行业竞争越来越激烈且需要量日益增加,传统生产模式无论效率还是质量都已经无法满足需求。
在传统的车架的焊接过程中,上叉与支杆焊接通常采用手动的焊接方式,经常出现虚焊等焊接不良的情况,不仅焊接速度慢而且焊接精度低,造成了产品竞争力的降低。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供一种自行车上叉与支杆焊接模具,该模具能够将上叉与支杆快速而精确的定位,以满足机器人焊接的精度需求,提高了上叉与支杆的焊接效率和焊接质量。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自行车上叉与支杆焊接模具,包括底座,所述底座上设有勾爪固定机构、上叉与支杆固定机构和夹紧机构,所述勾爪固定机构包括勾爪定位内宽模以及分别设于勾爪定位内宽模两侧的第一夹紧件,所述勾爪定位内宽模用于放置两个勾爪,所述第一夹紧件用于将勾爪夹紧固定,所述上叉与支杆固定机构包括管件仿形块、上叉稳固机构和支杆稳固机构,所述管件仿形块上设有用于放置上叉的上叉仿形槽以及用于放置支杆的支杆仿形槽,所述夹紧机构用于推动管件仿形块而使上叉与勾爪相互贴合,所述上叉稳固机构用于压紧管件仿形块内的上叉,所述支杆稳固机构用于压紧管件仿形块内的支杆。
优选地,所述勾爪固定机构还包括第二夹紧件,所述勾爪定位内宽模通过第二夹紧件固定于底座上,所述第一夹紧件为调节螺母,所述勾爪定位内宽模内设有螺杆,且螺杆的两端分别套设一调节螺母。
优选地,所述底座上设有滑板以及两条平行的导轨,所述滑板滑动安装于所述导轨上,所述管件仿形块固定于所述滑板上。
优选地,所述滑板的两侧分别固定安装一条形板,所述条形板上设有用于支撑上叉的支撑块,所述支撑块能够相对于条形板进行上下位置的调节。
优选地,所述条形板上设有插槽,所述支撑块的下端插入该插槽内并通过螺栓固定,该支撑块上设有与上叉匹配的U型槽,所述底座上设有若干插孔,所述滑板上设有与该插孔相对应的第一长圆孔,通过定位栓分别插入所述第一长圆孔和插孔内而将滑板固定。
优选地,所述支杆稳固机构包括垫块和压紧块,所述垫块上设有第二长圆孔和安装孔,该垫块通过螺栓锁入该第二长圆孔内而固定于滑板上,所述压紧块水平地插入所述安装孔内且该压紧块能够在安装孔内水平移动,固定时,所述压紧块压合于所述支杆上表面。
优选地,所述夹紧机构包括夹紧板和第三夹紧件,所述夹紧板位于上叉与支杆固定机构与第三夹紧件之间,所述第三夹紧件为快速夹,所述快速夹能够推动所述夹紧板贴合于上叉与支杆固定机构进而使得上叉贴合于勾爪。
优选地,所述上叉稳固机构包括连接板、压紧板和锁扣件,所述锁扣件置于所述夹紧板内,所述连接板的一端固定连接压紧板,所述锁扣件的上端插入连接板另一端的第三长圆孔内,其下端连接弹簧。
本实用新型的有益效果是:本实用新型主要包括勾爪固定机构、上叉与支杆固定机构和夹紧机构,所述勾爪固定机构利用勾爪定位内宽模和第一夹紧件将勾爪固定,所述上叉与支杆固定机构利用管件仿形块和支撑块将上叉与支杆固定,所述夹紧机构推动上叉件与勾爪相互贴合而便于机器人焊接,因此提高了上叉与勾爪的焊接精度和焊接效率;为了满足不同规格车架的焊接需求,只需要更换勾爪定位内宽模和管件仿形块即可,而不需要更换模具的主体,因此可以快速更换模具,满足机器无间断的生产;本实用新型通过合理设计设备与模具的位置,避空机器人焊接点位,可焊率可以控制在70-80%,完焊率可以控制在90%以上,利用本实用新型后15个人工标准线代替了传统23-25个人工手工线,同时产量由400台/10h提升到450-500台/10h,既减少了人力又增加了产量,非常具有实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图中:10-底座,11-导轨,20-勾爪固定机构,21-勾爪定位内宽模,22-第一夹紧件,23-第二夹紧件,30-上叉与支杆固定机构,31-管件仿形块,32-滑板,33-条形板,34-支撑块,35-垫块,36-压紧块,37-连接板,38-压紧板,39-锁扣件,40-夹紧机构,41-夹紧板,42-第三夹紧件,51-勾爪,52-上叉,53-支杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
实施例:如图1-2所示,一种自行车上叉与支杆焊接模具,包括底座10,所述底座10上设有勾爪固定机构20、上叉与支杆固定机构30和夹紧机构40,所述勾爪固定机构20包括勾爪定位内宽模21以及分别设于勾爪定位内宽模21两侧的第一夹紧件22,所述勾爪定位内宽模21用于放置两个勾爪51,所述第一夹紧件22用于将勾爪51夹紧固定,所述上叉与支杆固定机构30包括管件仿形块31、上叉稳固机构和支杆稳固机构,所述管件仿形块31上设有用于放置上叉52的上叉仿形槽以及用于放置支杆53的支杆仿形槽,所述夹紧机构40用于推动管件仿形块31而使上叉52与勾爪51相互贴合,所述上叉稳固机构用于压紧管件仿形块内的上叉52,所述支杆稳固机构用于压紧管件仿形块内的支杆53。
将底座10的长度方向定义为左右方向,则勾爪固定机构20、上叉与支杆固定机构30和夹紧机构40在底座10上从左到右依次布置,选择合适的勾爪定位内宽模21并将之固定于底座10上,再将两个勾爪51放置于所述勾爪定位内宽模21上并通过第一夹紧件22将勾爪夹紧,选择合适的管件仿形块31并将之安装于滑板32上,将两个上叉52放置于上叉仿形槽内,将支杆53放置于支杆仿形槽内,此时上叉与支杆的待焊接部位相互贴合,利用夹紧机构40推动上叉与支杆固定机构30使上叉52与勾爪51抵紧,最后调节上叉稳固机构和支杆稳固机构使两者分别压合于上叉52和支杆53的上表面,利用机器人对上叉和支杆的待焊接部位进行焊接,最终通过支杆将两个上叉连接。本实用新型为了满足不同规格的车架焊接需求,只需要更换模具中的管件仿形块和勾爪定位内宽模即可,能够实现快速换模,且利用本模具提高了焊接工序的效率以及焊接的精度,有助于推动整个车架自动化生产的进程;利用上叉稳固机构和支杆稳固机构进一步压紧上叉和支杆,提高了焊接过程中的稳定性。
所述勾爪固定机构20还包括第二夹紧件23,所述勾爪定位内宽模21通过第二夹紧件23固定于底座10上,所述第一夹紧件22为调节螺母,所述勾爪定位内宽模21内设有螺杆,且螺杆的两端分别套设一调节螺母。当勾爪51装入勾爪定位内宽模21上时,旋紧两端的调节螺母而将勾爪夹紧,所述第二夹紧件23一端铰接于底座10,将选好规格的勾爪定位内宽模21置于底座10后,旋转第二夹紧件23而将勾爪定位内宽模21压紧于底座上,本实用新型中通过第二夹紧件23能够快速地更换勾爪定位内宽模21以满足不同规格产品的焊接需求,操作方便,效率高,且适用范围广。
所述底座10上设有滑板32以及两条平行的导轨11,所述滑板32滑动安装于所述导轨11上,所述管件仿形块31固定于所述滑板32上。所述底座10上设有能够沿其滑动的滑板32,滑板上固定安装管件仿形块31,所述管件仿形块31上设有与上叉52、支杆53相互匹配的仿形槽,将上叉52与支杆53置于各自的仿形槽后,上叉与支杆待焊接处相互贴合,焊接前,利用夹紧机构40推动滑板32朝勾爪51处滑动,直至上叉52与勾爪51相互贴合。
所述滑板32的两侧分别固定安装一条形板33,所述条形板33上设有用于支撑上叉52的支撑块34,所述支撑块34能够相对于条形板33进行上下位置的调节。所述条形板33上设有插槽,所述支撑块34的下端插入该插槽内并通过螺栓固定,该支撑块34上设有与上叉52匹配的U型槽,所述底座10上设有若干插孔,所述滑板32上设有与该插孔相对应的第一长圆孔,通过定位栓分别插入所述第一长圆孔和插孔内而将滑板32固定。为了进一步提高上叉与支杆焊接时的稳定性,在管件仿形块31前后两侧的滑板上各设一条形板33,条形板33上固定设有支撑块34,该支撑块34靠近勾爪固定机构20布置,上叉刚好置于支撑块上的U型槽内;通过调节支撑块34的高度来满足不同规格上叉的固定需求,如图2所示,所述底座上设有若干插孔而滑板上设有一个第一长圆孔,当滑板32的位置调节好后,利用定位栓锁入插孔和第一长圆孔而将滑板的位置固定。
所述支杆稳固机构包括垫块35和压紧块36,所述垫块35上设有第二长圆孔和安装孔,该垫块通过螺栓锁入该第二长圆孔内而固定于滑板32上,所述压紧块36水平地插入所述安装孔内且该压紧块能够在安装孔内水平移动,固定时,所述压紧块36压合于所述支杆53上表面。如图1所示,设置的第二长圆孔可以调节垫块35在滑板32上左右方向的位置,所述压紧块36的一端插紧于所述垫块的安装孔内,另一端伸向支杆53,当支杆53放置好后,向右拔出压紧块使之压合于支杆53即可,从而进一步提高支杆在焊接中的稳定性。
所述夹紧机构40包括夹紧板41和第三夹紧件42,所述夹紧板41位于上叉与支杆固定机构30与第三夹紧件42之间,所述第三夹紧件42为快速夹,所述快速夹能够推动所述夹紧板41贴合于上叉与支杆固定机构30进而使得上叉52贴合于勾爪51。需要定位时,调节快速夹,快速夹推动夹紧板41,夹紧板推动滑板向前运行而使得滑板上的上叉52贴合于勾爪固定机构上的勾爪51。
如图2所示,所述上叉稳固机构包括连接板37、压紧板38和锁扣件39,所述锁扣件39置于所述夹紧板41内,所述连接板37的一端固定连接压紧板38,所述锁扣件39的上端插入连接板另一端的第三长圆孔内,其下端连接弹簧。所述压紧板38与连接板37垂直布置,当上叉的位置确定后,可以左右调节压紧板38的位置,因为连接板的另一端设有长圆形孔,因此连接板可以相对于锁扣件39左右移动,调整好压紧板位置后向下按压压紧板38使得压紧板压合于上叉52,同时锁扣件39的上端突出于连接板,将锁扣件39旋转90°后使锁扣件上端压住连接板37,而将压紧板38锁定,此时弹簧被压缩,当松开锁扣件39后,在弹簧恢复力的作用下,压紧板38向上运动而松开上叉52。
本实用新型的操作过程:步骤如下:
步骤一:选择合适的勾爪定位内宽模21,将该勾爪定位内宽模21置于底座10上并通过第二夹紧件23将勾爪定位内宽模夹紧,同时将勾爪51放置于勾爪定位内宽模21上并利用第一夹紧件22将勾爪51固定;
步骤二:选择合适的管件仿形块31,并将该管件仿形块31安装于滑板32上,将上叉52与支杆53分别放置于上叉仿形槽和支杆仿形槽内,此时上叉与支杆待焊接部位相互贴合,并调节支撑块34合适的高度使得支撑块将上叉52支撑;
步骤三:调节第三夹紧件42,滑板32在第三夹紧件42的作用下朝向勾爪51方向滑动直至上叉52贴合于勾爪51,利用定位栓分别插入第一长圆孔和插孔内而将滑板32的位置固定;
步骤四:向右拔出压紧块36使之压合于支杆53,调节压紧板38合适的位置后向下按压压紧板38,使得压紧板压合于上叉52,同时锁扣件39的上端突出于连接板,将锁扣件39旋转90°后使锁扣件上端压住连接板37,而将压紧板38锁定,最后利用机器人对上叉52与支杆53待焊接处进行焊接即可。
应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自行车上叉与支杆焊接模具,其特征在于:包括底座(10),所述底座(10)上设有勾爪固定机构(20)、上叉与支杆固定机构(30)和夹紧机构(40),所述勾爪固定机构(20)包括勾爪定位内宽模(21)以及分别设于勾爪定位内宽模(21)两侧的第一夹紧件(22),所述勾爪定位内宽模(21)用于放置两个勾爪(51),所述第一夹紧件(22)用于将勾爪(51)夹紧固定,所述上叉与支杆固定机构(30)包括管件仿形块(31)、上叉稳固机构和支杆稳固机构,所述管件仿形块(31)上设有用于放置上叉(52)的上叉仿形槽以及用于放置支杆(53)的支杆仿形槽,所述夹紧机构(40)用于推动管件仿形块(31)而使上叉(52)与勾爪(51)相互贴合,所述上叉稳固机构用于压紧管件仿形块内的上叉(52),所述支杆稳固机构用于压紧管件仿形块内的支杆(53)。
2.根据权利要求1所述的自行车上叉与支杆焊接模具,其特征在于:所述勾爪固定机构(20)还包括第二夹紧件(23),所述勾爪定位内宽模(21)通过第二夹紧件(23)固定于底座(10)上,所述第一夹紧件(22)为调节螺母,所述勾爪定位内宽模(21)内设有螺杆,且螺杆的两端分别套设一调节螺母。
3.根据权利要求1所述的自行车上叉与支杆焊接模具,其特征在于:所述底座(10)上设有滑板(32)以及两条平行的导轨(11),所述滑板(32)滑动安装于所述导轨(11)上,所述管件仿形块(31)固定于所述滑板(32)上。
4.根据权利要求3所述的自行车上叉与支杆焊接模具,其特征在于:所述滑板(32)的两侧分别固定安装一条形板(33),所述条形板(33)上设有用于支撑上叉(52)的支撑块(34),所述支撑块(34)能够相对于条形板(33)进行上下位置的调节。
5.根据权利要求4所述的自行车上叉与支杆焊接模具,其特征在于:所述条形板(33)上设有插槽,所述支撑块(34)的下端插入该插槽内并通过螺栓固定,该支撑块(34)上设有与上叉(52)匹配的U型槽,所述底座(10)上设有若干插孔,所述滑板(32)上设有与该插孔相对应的第一长圆孔,通过定位栓分别插入所述第一长圆孔和插孔内而将滑板(32)固定。
6.根据权利要求3所述的自行车上叉与支杆焊接模具,其特征在于:所述支杆稳固机构包括垫块(35)和压紧块(36),所述垫块(35)上设有第二长圆孔和安装孔,该垫块通过螺栓锁入该第二长圆孔内而固定于滑板(32)上,所述压紧块(36)水平地插入所述安装孔内且该压紧块能够在安装孔内水平移动,固定时,所述压紧块(36)压合于所述支杆(53)上表面。
7.根据权利要求1所述的自行车上叉与支杆焊接模具,其特征在于:所述夹紧机构(40)包括夹紧板(41)和第三夹紧件(42),所述夹紧板(41)位于上叉与支杆固定机构(30)与第三夹紧件(42)之间,所述第三夹紧件(42)为快速夹,所述快速夹能够推动所述夹紧板(41)贴合于上叉与支杆固定机构(30)进而使得上叉(52)贴合于勾爪(51)。
8.根据权利要求7所述的自行车上叉与支杆焊接模具,其特征在于:所述上叉稳固机构包括连接板(37)、压紧板(38)和锁扣件(39),所述锁扣件(39)置于所述夹紧板(41)内,所述连接板(37)的一端固定连接压紧板(38),所述锁扣件(39)的上端插入连接板另一端的第三长圆孔内,其下端连接弹簧。
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