CN213644964U - 一种物流分拣检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流分拣检测装置，包括箱体，其特征在于：箱体的上侧转动连接有圆盘，圆盘的上侧固定连接有限位框，限位框的两侧固定连接有扫码器，箱体的上侧固定连接有安装框，安装框的下侧固定连接有汽缸，汽缸伸缩杆的一端固定连接有挡板，箱体的一侧固定连接有安装块，安装块的中部转动连接有转轴，转轴的上端固定连接两块竖板，两块竖板共同转动连接有第一连杆，第一连杆转动连接有第二连杆，第二连杆转动连接有第三连杆，第三连杆固定连接有夹取装置，本实用新型通过圆盘、挡板、夹取装置，能够对进入圆盘的货物进行扫码，并通过挡板将扫码不合格的货物拦住，再利用夹取装置将货物取走，实现了物流分拣检测的自动化。

Description

一种物流分拣检测装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其涉及一种物流分拣检测装置。

背景技术

物流产业作为国民经济的动脉系统，它连接经济的各个部门并使之成为一个有机的整体，其发展程度成为衡量一个国家现代化程度和综合国力的重要标志之一，经过多年发展，物流行业内的通用与专业分化趋势日益明显，专业化逐渐成为物流企业的发展方向，特别是快递物流。

随着电子商务的快速发展，但在大多快递网点以及电商发货仓库，基本上以人工扫码及人工分拣为主，再通过皮带输送机传输，这需要大量的人工，并且人工在分拣过程中错误率很高，甚至高达百分之五以上，严重滞后于行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流分拣检测装置，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物流分拣检测装置，包括箱体，所述箱体的上侧转动连接有圆盘，所述圆盘的上侧固定连接有限位框，所述限位框的两侧固定连接有扫码器，所述箱体的上侧固定连接有安装框，所述安装框的下侧固定连接有汽缸，所述汽缸伸缩杆的一端固定连接有挡板，所述箱体的一侧设有转动装置；

所述转动装置包括安装块，所述安装块固定连接在箱体的一侧，所述安装块的中部转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接两块竖板，两块所述竖板共同转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离竖板的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离第二连杆的一端固定连接有夹取装置。

优选地，所述箱体内部的底面固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴端头固定连接有U型杆，所述U型杆固定连接在圆盘的下侧。

优选地，所述圆盘的内部设有空腔，所述空腔的一侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴端头固定连接有驱动轴，所述驱动轴的另一端与空腔的另一侧内壁转动连接，所述驱动轴同轴固定连接有若干转动轮，所述圆盘的上下两侧均对应设置有若干避让槽，每个所述转动轮均穿过对应避让槽延伸至圆盘的外部。

优选地，所述安装块的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴端头与转轴固定连接，两块所述竖板之间转动连接有固定轴，所述固定轴与第一连杆固定连接，其中一块所述竖板的一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的主轴端头穿过其中一块竖板并与固定轴固定连接。

优选地，所述第一连杆与第二连杆之间铰接有电动推杆，所述第二连杆与第三连杆之间铰接有电动推杆。

优选地，所述夹取装置包括安装板，所述安装板固定连接在第三连杆的下侧，所述安装板的下侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个滑块，所述安装板的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间转动连接有双向丝杆，其中一块固定板的一侧固定连接有第五电机，所述第五电机的主轴端头穿过其中一块固定板并与双向丝杆的一端固定连接，两个所述滑块的中部均设有螺纹旋向相反的螺纹孔，所述双向丝杆穿过两个滑块的螺纹孔，所述滑块分别位于双向丝杆的两段方向相反的螺纹段上。

优选地，两个所述滑块的下侧均固定连接有夹板，每个所述夹板的内部均设有安装腔，两个所述夹板相对的一侧均设有若干通孔，每个通孔内均滑动连接有固定杆，每个所述固定杆的一端均穿过通孔延伸至对应夹板的外部并固定连接有橡胶块，每个所述固定杆的另一端均固定连接有铁质的限位块，每个所述限位块与安装腔的内壁之间均固定连接有弹簧，两个所述安装腔靠近限位块的一侧内壁均固定连接有电磁铁。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种物流分拣检测装置通过设置可转动的圆盘、转动轮、挡板、转动装置、夹取装置，能够将完成扫码的货物加速运往不同方向的传送带上，扫码不合格的货物由挡板挡住，再由转动装置带动夹取装置将不合格的货物取出，实现了物流分拣检测的自动化，减少了人力消耗，提升了工作效率，同时夹取装置通过设置若干固定杆，能够对外表不规则的货物进行夹持，对货物进行更好地取放，提升了夹取货物时的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是夹取装置的结构示意图；

图4是图3的A处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供的一种物流分拣检测装置，包括箱体1，箱体1的上侧转动连接有圆盘2，圆盘2的上侧固定连接有限位框21，限位框21的两侧固定连接有扫码器211，箱体1的上侧固定连接有安装框11，安装框11的下侧固定连接有汽缸111，汽缸111伸缩杆的一端固定连接有挡板112，通过启动汽缸111，可以带动挡板112下降将不合格的货物挡下，箱体1的一侧设有转动装置3，箱体1内部的底面固定连接有第一电机12，第一电机12的主轴端头固定连接有U型杆121，U型杆121固定连接在圆盘2的下侧，启动第一电机12，第一电机12带动U型杆121与圆盘2共同转动，从而能够调整圆盘2上货物的出货方向，使货物进入不同方向上的送货带。

圆盘2的内部设有空腔22，空腔22的一侧内壁固定连接有第二电机23，第二电机23的主轴端头固定连接有驱动轴24，驱动轴24的另一端与空腔22的另一侧内壁转动连接，驱动轴24同轴固定连接有若干转动轮25，圆盘2的上下两侧均对应设置有若干避让槽，每个转动轮25均穿过对应避让槽延伸至圆盘2的外部，启动第二电机23，第二电机23带动驱动轴24与所有转动轮25共同转动，从而带动圆盘2上的货物移动，使货物进入对应的送货带。

转动装置3包括安装块31，安装块31固定连接在箱体1的一侧，安装块31的中部转动连接有转轴32，转轴32的上端固定连接两块竖板33，两块竖板33共同转动连接有第一连杆34，第一连杆34远离竖板33的一端转动连接有第二连杆35，第二连杆35远离第一连杆34的一端转动连接有第三连杆36，第三连杆36远离第二连杆35的一端固定连接有夹取装置4，第一连杆34与第二连杆35之间铰接有电动推杆351，第二连杆35与第三连杆36之间铰接有电动推杆351，通过对应电动推杆351的伸缩，可以使第二连杆35绕第一连杆34转动，第三连杆36绕第二连杆35转动，从而扩大了夹取装置4的夹取范围。

安装块31的底部固定连接有第三电机311，第三电机311的主轴端头与转轴32固定连接，启动第三电机311，第三电机311带动转轴32转动，从而带动夹取装置4转动，使夹取装置4能够取放不同位置的货物，两块竖板33之间转动连接有固定轴，固定轴与第一连杆34固定连接，其中一块竖板33的一侧固定连接有第四电机331，第四电机331的主轴端头穿过其中一块竖板33并与固定轴固定连接，启动第四电机331，第四电机331带动第一连杆35转动，从而进一步扩大了夹取装置4的夹取范围。

夹取装置4包括安装板41，安装板41固定连接在第三连杆36的下侧，安装板41的下侧固定连接有滑轨411，滑轨411上滑动连接有两个滑块42，安装板41的两侧均固定连接有固定板43，两个固定板43之间转动连接有双向丝杆44，其中一块固定板43的一侧固定连接有第五电机45，第五电机45的主轴端头穿过其中一块固定板43并与双向丝杆44的一端固定连接，两个滑块42的中部均设有螺纹旋向相反的螺纹孔，双向丝杆44穿过两个滑块42的螺纹孔，滑块42分别位于双向丝杆44的两段方向相反的螺纹段上，启动第五电机45，第五电机45带动双向丝杆44转动，带动两个滑块42沿滑轨411以螺纹旋进的方式靠近或分开，从而实现对货物的夹持或放下。

两个滑块42的下侧均固定连接有夹板46，每个夹板46的内部均设有安装腔461，两个夹板46相对的一侧均设有若干通孔，每个通孔内均滑动连接有固定杆462，每个固定杆462的一端均穿过通孔延伸至对应夹板46的外部并固定连接有橡胶块4621，每个固定杆462的另一端均固定连接有铁质的限位块4622，每个限位块与安装腔461的内壁之间均固定连接有弹簧4623，两个安装腔461靠近限位块的一侧内壁均固定连接有电磁铁463，初始状态时两个电磁铁463均导通，电磁铁463吸住所有的限位块4622，弹簧4623处于拉伸状态，当两个滑块42靠近时，两个滑块42带动两个夹板46靠近，所有固定杆462的橡胶块4621共同将货物能够触碰到的表面夹持住，此时断开电磁铁463的电流，限位块4622不再被电磁铁463吸住，弹簧4623恢复原状，带动固定杆462向远离电磁铁463的方向运动，从而对货物在断开电流前无法触碰到的表面进行夹持，能够实现对外表面不是规则方形的货物进行夹持，提升了设备的适用性和安全性。

使用时，货物从传送带进入圆盘2，启动第一电机12使得货物经过限位块21后被扫码器211扫描，若是合格，通过启动第二电机23使货物进入对应的传送带，若是不合格，启动汽缸111降下挡板112将货物挡住，并通过转动装置3带动夹取装置4将不合格货物从箱体1的上侧夹走并放到指定位置，从而实现物流分拣检测的自动化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物流分拣检测装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上侧转动连接有圆盘(2)，所述圆盘(2)的上侧固定连接有限位框(21)，所述限位框(21)的两侧固定连接有扫码器(211)，所述箱体(1)的上侧固定连接有安装框(11)，所述安装框(11)的下侧固定连接有汽缸(111)，所述汽缸(111)伸缩杆的一端固定连接有挡板(112)，所述箱体(1)的一侧设有转动装置(3)；

所述转动装置(3)包括安装块(31)，所述安装块(31)固定连接在箱体(1)的一侧，所述安装块(31)的中部转动连接有转轴(32)，所述转轴(32)的上端固定连接两块竖板(33)，两块所述竖板(33)共同转动连接有第一连杆(34)，所述第一连杆(34)远离竖板(33)的一端转动连接有第二连杆(35)，所述第二连杆(35)远离第一连杆(34)的一端转动连接有第三连杆(36)，所述第三连杆(36)远离第二连杆(35)的一端固定连接有夹取装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：所述箱体(1)内部的底面固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的主轴端头固定连接有U型杆(121)，所述U型杆(121)固定连接在圆盘(2)的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：所述圆盘(2)的内部设有空腔(22)，所述空腔(22)的一侧内壁固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的主轴端头固定连接有驱动轴(24)，所述驱动轴(24)的另一端与空腔(22)的另一侧内壁转动连接，所述驱动轴(24)同轴固定连接有若干转动轮(25)，所述圆盘(2)的上下两侧均对应设置有若干避让槽，每个所述转动轮(25)均穿过对应避让槽延伸至圆盘(2)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：所述安装块(31)的底部固定连接有第三电机(311)，所述第三电机(311)的主轴端头与转轴(32)固定连接，两块所述竖板(33)之间转动连接有固定轴，所述固定轴与第一连杆(34)固定连接，其中一块所述竖板(33)的一侧固定连接有第四电机(331)，所述第四电机(331)的主轴端头穿过其中一块竖板(33)并与固定轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：所述第一连杆(34)与第二连杆(35)之间铰接有电动推杆(351)，所述第二连杆(35)与第三连杆(36)之间铰接有电动推杆(351)。

6.根据权利要求1所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：所述夹取装置(4)包括安装板(41)，所述安装板(41)固定连接在第三连杆(36)的下侧，所述安装板(41)的下侧固定连接有滑轨(411)，所述滑轨(411)上滑动连接有两个滑块(42)，所述安装板(41)的两侧均固定连接有固定板(43)，两个所述固定板(43)之间转动连接有双向丝杆(44)，其中一块固定板(43)的一侧固定连接有第五电机(45)，所述第五电机(45)的主轴端头穿过其中一块固定板(43)并与双向丝杆(44)的一端固定连接，两个所述滑块(42)的中部均设有螺纹旋向相反的螺纹孔，所述双向丝杆(44)穿过两个滑块(42)的螺纹孔，所述滑块(42)分别位于双向丝杆(44)的两段方向相反的螺纹段上。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣检测装置，其特征在于：两个所述滑块(42)的下侧均固定连接有夹板(46)，每个所述夹板(46)的内部均设有安装腔(461)，两个所述夹板(46)相对的一侧均设有若干通孔，每个通孔内均滑动连接有固定杆(462)，每个所述固定杆(462)的一端均穿过通孔延伸至对应夹板(46)的外部并固定连接有橡胶块(4621)，每个所述固定杆(462)的另一端均固定连接有铁质的限位块(4622)，每个所述限位块与安装腔(461)的内壁之间均固定连接有弹簧(4623)，两个所述安装腔(461)靠近限位块的一侧内壁均固定连接有电磁铁(463)。

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