CN213644151U - 一种反应管混匀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反应管混匀机构，包括安装板，所述安装板上沿竖向可滑动的设有混匀组件，所述混匀组件包括混匀轴以及驱动混匀轴转动的驱动器，所述混匀轴的上端设有用于容纳反应管的容置腔；当安装板上方的转盘带动反应管运动至与混匀轴对应位置时，所述混匀组件往上运动直至反应管的下端容置在容置腔内，所述驱动器驱动混匀轴转动，从而带动反应管转动实现物料混匀。本实用新型公开的一种反应管混匀机构，可以上下升降，可以避免反应管传送过程中混匀组件与反应管发生碰撞，保证测试结果的准确性。

Description

一种反应管混匀机构

技术领域

本实用新型涉及医疗检验仪器技术领域，具体地说是一种反应管混匀机构。

背景技术

在体外诊断行业的医疗检验仪器中，通常需要对反应管内的多种试剂的摇匀混合。现有的传统混匀装置中，对于反应管的混匀操作一般采用固定式的混匀，即只可以固定在一个高度，不能进行上下可动性，传统的方式在混匀过程中容易引起混匀头与反应管的碰撞，造成液体溅出，影响测试结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的缺陷，提供一种反应管混匀机构，可以避免反应管传送过程中混匀组件与反应管发生碰撞，保证测试结果的准确性。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种反应管混匀机构，包括安装板，所述安装板上沿竖向可滑动的设有混匀组件，所述混匀组件包括混匀轴以及驱动混匀轴转动的驱动器，所述混匀轴的上端设有用于容纳反应管的容置腔；当安装板上方的转盘带动反应管运动至与混匀轴对应位置时，所述混匀组件往上运动直至反应管的下端容置在容置腔内，所述驱动器驱动混匀轴转动，从而带动反应管转动实现物料混匀。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型的混匀机构中，通过在安装板上设置相应的混匀组件，并且混匀组件是可以竖向上下滑行的，孵育舱转盘将反应管旋转至混匀位置，混匀组件上升至最高点，反应管伸入至混匀轴上的容置腔内，混匀轴转动反应管转动混匀；混匀结束后，混匀组件下降至最低点，转盘旋转进行下一个周期循环。即，此结构中的混匀组件可以在需要混匀时处于高位，不需要混匀时处于低位，从而避免反应管在旋转时与混匀头发生碰撞而产生溅液，提高测试结果的准确性。

作为改进的，所述安装板上沿竖向可滑动的设有托盘，所述托盘上设有多个混匀组件，且各个混匀组件之间相互独立。此改进结构中通过在安装板上滑动设置相应的托盘，可以同时安装多个混匀组件，并且各个混匀组件之间是相互独立的，可以根据实际需求选择任意数量的混匀组件转动运行，达到做种混匀模式。

再改进的，所述的容置腔沿着混匀轴的径向偏心设置。偏心式的混匀容置腔设计使得反应管在随着混匀轴转动时更加容易出现漩涡，达到真正均匀混合的效果。

再改进的，所述安装板的一侧设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动配设有滑块，所述托盘的下端与滑块连接；所述托盘的下端还设有连接块，所述连接块上设有横向延伸的腰型孔，所述安装板的另一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿出于安装板的一端设有连接轴，所述连接轴远离输出轴的端部偏心的设有导向杆，所述导向杆的另一端配合在腰型孔内。

再改进的，所述导向杆的外部套装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的外侧配合在腰型孔内。

再改进的，所述安装板上近连接轴的位置设有槽型光耦合器，所述连接轴的外部同轴的套装有遮光片，且所述遮光片的外边缘配合在槽型光耦合器的槽内；所述遮光片的外边缘开设有第一缺口和第二缺口，当所述的托盘沿竖向运动至最高点时，第一缺口位于槽型光耦合器的槽内；当所述的托盘沿竖向运动至最低点时，第二缺口位于槽型光耦合器的槽内。

作为优选的，所述的驱动电机为步进电机。此结构中驱动托盘上下运动的驱动器采用步进电机，使得上下运动更加的稳定，多次运行误差不会累积，每次都能精准的控制连接轴转动相应的角度，使得托盘带动混匀轴运动至相同的高度，实现对反应管的稳定转动混匀。

附图说明

图1是本实用新型的一种反应管混匀机构的结构图。

图2是本实用新型的一种反应管混匀机构另一角度结构图。

图3是本实用新型的一种反应管混匀机构另一角度结构图。

其中，01-混匀组件；

1-安装板，2-混匀轴，2.1-容置腔，3-驱动器，4-托盘，5-直线滑轨，6-滑块，7-连接块，7.1-腰型孔，8-驱动电机，9-连接轴，10-导向轴，11-滚珠轴承，12-槽型光耦合器，13-遮光片，14-夹持块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“下端”、“正下方”“下端面”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2、3所示，本实用新型提供的一种反应管混匀机构，包括一块竖向设置的安装板1，在安装板1侧壁上设有竖向可滑动的混匀组件01，该混匀组件01包括混匀轴2 以及驱动混匀轴2转动的驱动器3，混匀轴2的上端设有用于容纳反应管的容置腔2.1；实际使用环境中，在安装板1的上方会有一个相应的转盘，在转盘的周向边缘定位有多个带混匀的反应管，当转盘带动反应管旋转运动至与混匀轴2对应位置时，混匀组件01往上运动直至反应管的下端容置在容置腔2.1内，然后驱动器3驱动混匀轴2转动，从而带动反应管转动实现反应试剂的摇动混匀，类似于用手握着反应管慢慢晃动混匀的效果。

本实施例中，容置腔2.1沿着混匀轴2的径向偏心设置，如图3所示。这样设置后，当相应的反应管配合在容置腔2.1中随着混匀轴2转动时，具有一定的偏心力，液体搅动时更加容易产生漩涡，提高混匀效果。

本实用的上述结构的好处是当转盘上的反应管需要混匀时，将混匀组件往上运动，实现对反应管混匀，在转盘转动过程时，混匀组件往下运动至初始位置，使得混匀机构不会对转盘转动产生干涉，从而避免转盘转动过程中反应管不会与混匀轴碰撞而产生溅液，提高测试结果的准确性。

进一步的，为了提高混匀的效果，在安装板1上沿竖向可滑动的设有托盘4，在托盘4上间隔的设有多个混匀组件01，并且各个混匀组件01之间是相互独立的，即，各个混匀组件01可以单独运行也可以同时运动，或者是间隔的运行。本实施例中，在拖盘4上等间隔的安装有三组混匀组件01，可以根据客户的不同需求进行多种模式的选择，更加的智能化,即可以选择任意一组混匀组件01运行，也可以选择任意两组混匀组件01运行，还可以是三组混匀组件01同时运行。此结构中，各个混匀组件01的驱动器3通过相应的夹持块14固定在托盘4上，具体的驱动器3为直线电机。

更加具体的，本实施例中，如图2所示，在安装板1的一侧面设有直线滑轨5，直线滑轨5上滑动配设有滑块6，托盘4的下端与滑块6连接；通过设置相应的直线导轨结构使得托盘4上下运动更加的稳定，不易偏斜，并且此结构中在安装板1的两侧对称的设有两组直线导轨，即托盘4与安装板1之间通过两组直线导轨滑动配合，进一步提升滑动稳定性。

如图2所示，托盘4的下端还设有连接块7，连接块7上设有横向延伸的腰型孔7.1，安装板1的另一侧设有驱动电机8，驱动电机8的输出轴穿出于安装板1，并且在驱动电机8穿出安装板1的一端设有连接轴9，连接轴9远离输出轴的端部偏心的设有导向杆10，并且导向杆10的另一端配合在腰型孔7.1内。此结构中，通过驱动电机8带动连接轴9 转动，在连接轴9上的偏心设置的导向杆10作用下，连接块7可以进行往复的上下运动，从而带动托盘4连同混匀组件01反复上下运动。即，通过偏心的导向杆10将电机的旋转运动转换成混匀轴2的上下直线运动，不仅可以实现混匀轴2在竖向上最高点至最低点之间的任意切换，还可以减少启动、停止时的冲击，达到平稳的停止和启动。另外的，为了保证导向杆10与连接块7上的腰型孔7.1更加顺畅的配合，在导向杆10的外部套装有滚珠轴承11，滚珠轴承11的外侧配合在腰型孔7.1内。在导向杆转动过程中，滚珠轴承与腰型孔7.1内侧壁滚动配合，摩擦力更小，使得托盘4上下运动的切换更加的顺畅、平稳。

再一方面的，如图1所示，在安装板1上近连接轴9的位置还设有槽型光耦合器12，在连接轴9的外部同轴的套装有遮光片13，且遮光片13的外边缘配合在槽型光耦合器12 的槽内；遮光片13的外边缘开设有第一缺口和第二缺口，当托盘4沿竖向运动至最高点时，第一缺口位于槽型光耦合器12的槽内；当托盘4沿竖向运动至最低点时，第二缺口位于槽型光耦合器12的槽内。此结构中通过槽型光耦合器12对遮光片12上两个相应的缺口的感应，来判定托盘运动至最高点或者最低点，从而实现两个位置的准确控制停机。上述结构中，所用的驱动电机8优选的为步进电机，使得控制更加的精确、稳定。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种反应管混匀机构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上沿竖向可滑动的设有混匀组件(01)，所述混匀组件(01)包括混匀轴(2)以及驱动混匀轴(2)转动的驱动器(3)，所述混匀轴(2)的上端设有用于容纳反应管的容置腔(2.1)；当安装板(1)上方的转盘带动反应管运动至与混匀轴(2)对应位置时，所述混匀组件(01)往上运动直至反应管的下端容置在容置腔(2.1)内，所述驱动器(3)驱动混匀轴(2)转动，从而带动反应管转动实现物料混匀。

2.根据权利要求1所述的反应管混匀机构，其特征在于：所述安装板(1)上沿竖向可滑动的设有托盘(4)，所述托盘(4)上设有多个混匀组件(01)，且各个混匀组件(01)之间相互独立。

3.根据权利要求1或2所述的反应管混匀机构，其特征在于：所述的容置腔(2.1)沿着混匀轴(2)的径向偏心设置。

4.根据权利要求2所述的反应管混匀机构，其特征在于：所述安装板(1)的一侧设有直线滑轨(5)，所述直线滑轨(5)上滑动配设有滑块(6)，所述托盘(4)的下端与滑块(6)连接；所述托盘(4)的下端还设有连接块(7)，所述连接块(7)上设有横向延伸的腰型孔(7.1)，所述安装板(1)的另一侧设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴穿出于安装板(1)的一端设有连接轴(9)，所述连接轴(9)远离输出轴的端部偏心的设有导向杆(10)，所述导向杆(10)的另一端配合在腰型孔(7.1)内。

5.根据权利要求4所述的反应管混匀机构，其特征在于：所述导向杆(10)的外部套装有滚珠轴承(11)，所述滚珠轴承(11)的外侧配合在腰型孔(7.1)内。

6.根据权利要求4所述的反应管混匀机构，其特征在于：所述安装板(1)上近连接轴(9)的位置设有槽型光耦合器(12)，所述连接轴(9)的外部同轴的套装有遮光片(13)，且所述遮光片(13)的外边缘配合在槽型光耦合器(12)的槽内；所述遮光片(13)的外边缘开设有第一缺口和第二缺口，当所述的托盘(4)沿竖向运动至最高点时，第一缺口位于槽型光耦合器(12)的槽内；当所述的托盘(4)沿竖向运动至最低点时，第二缺口位于槽型光耦合器(12)的槽内。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的反应管混匀机构，其特征在于：所述的驱动电机(8)为步进电机。

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