CN213639415U - 精准对靶的喷雾装置及其喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准对靶的喷雾装置及其喷雾机，包括主机架（1）、喷头（8）、中间滑板（3）、传感器（7）和控制系统，通过第一滑道（1‑1）与第一滑块（3‑1）、第二滑道（4）与第二滑块（4‑1）、第三滑道（5‑1）与第三滑块（5‑3），以及角度调节板（5）的导向配合，实现喷雾作业中精准喷雾的对靶。与现有技术相比，本实用新型能够根据作物的生长高度调节升降机构，实现喷药浓度和喷药范围的调节；也可根据作物植株的不同间距调节喷头间距；还可对准植株调节喷头喷射角度以适应多种不同农艺要求的作物种植喷药，使用范围广、通用性强、喷药效率高。

Description

精准对靶的喷雾装置及其喷雾机

技术领域

本实用新型涉及一种农业植保所用的喷药装置，具体的是一种精准对靶的喷雾装置及其所构成的喷雾机。

背景技术

随着农业种植技术的发展，农业植保发挥关越来越重要的作用。

目前的作物种植中尤其是高杆密植作物的中后期病虫害的有效防治一直是一个难题，特别是高杆密植作物生长的中后期枝叶繁茂，易形成高密闭度的田间环境，上下层叶子之间的蔽障作用很突出，使得农药雾滴喷洒出来以后被植株上层叶片截获，雾滴将主要沉积在上层叶片，很难沉积到下层叶片上，因此植株中下层的施药效果较差，导致病虫害的防治效果差。

为解决以上问题，亟待设计一种喷药调节机构，可调节喷头角度对准作物、找准植株靶心喷药，最终实现精准喷药。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种根据需要对喷头位置的高低和角度进行调节的农业植保所用的喷药装置，特别是一种精准对靶的喷药装置及其所构成的喷雾机。

为解决上述问题，本实用新型提出如下技术方案：包括主机架、喷头、中间滑板、传感器和控制系统。

在主机架上设有第一滑道，在第一滑道中设有第一滑块，所述的中间滑板通过第一滑块连接于第一滑道上并可沿第一滑道滑动，在主机架与中间滑板之间设有第一驱动机构。

在中间滑板上设有第二滑道和角度调节板，所述的第二滑道固定于中间滑板上并且与中间滑板平行，并且在第二滑道上设有可在第二滑道上滑动的第二滑块。

所述的角度调节板包含第三滑道和安装架，传感器和喷头连接于安装架上。

所述的第三滑道为角度调节板上呈倾斜状的槽，在第三滑道中设有第三滑块，并且所述的第三滑块与第二滑块相连接并形成联动。

在中间滑板与第二滑块或第三滑块之间设有第二驱动机构。

所述的第一驱动机构和第二驱动机构为电动机构或液压机构中的一种，优选电动机构。

进一步地，所述的控制系统包含中央控制器CPU，该中央处理器CPU设有信号输入端和信号输出端i1-in ，中央控制器CPU的信号输入端设有传感器Q1-Qn，传感器Q1-Qn为光电传感器如摄像头，传感器Q1-Qn将喷头的位置信息数据传输到中央处理器CPU，中央处理器CPU将喷头的位置信息转换并输出，并通过信号输出端i1-in可以控制多路设备M1-Mn，M1-Mn为第一驱动机构和第二驱动机构的电控机构，驱动第一驱动机构和第二驱动机构的动作。

再进一步地，所述的第一滑块、第二滑块和第三滑块最好为滚轮机构。

本实用新型的精准对靶的喷药装置可以进一步构成喷雾机。

本实用新型工作过程如下：作业中，传感器实时跟踪作物靶心，将喷头与靶心位移信号实时传递给控制系统的中央控制器CPU，中央控制器CPU经过计算后，控制器第一驱动机构动作，从而中间滑板移动带动喷头横向移动，实时跟踪靶心。角度调节板通过铰链与中间滑板连接，第二滑块在中间滑板的第二滑道内，与第二滑块连接的第三滑块设置于角度调节板的第三滑道中，通过第二驱动机构的动作能够调整喷头及整个架体的角度，实现精准喷雾的对靶。

与现有技术相比，本实用新型能够根据作物的生长高度调节升降机构，实现喷药浓度和喷药范围的调节；也可根据作物植株的不同间距调节喷头间距；还可对准植株靶心调节喷头喷射角度以适应多种不同农艺要求的作物种植喷药，使用范围广、通用性强、喷药效率高，适用于多种不同作物种植模式或同种作物的不同种植模式，解决了传统机构适用作物单一的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视的结构示意图。

图2为图1A—A剖面的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的控制系统的结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的结构示意图。

图中所示：主机架1，第一滑道1-1，第一驱动机构2，中间滑板3，第一滑块3-1，第二滑道4，第二滑块4-1，角度调节板5，第三滑道5-1，安装架5-2，第三滑块5-3，第二驱动机构6，传感器7，喷头8。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：参照图1，为本实用新型实施例1的结构示意图，为精准对靶的喷药装置，包括主机架1、喷头8、中间滑板3、传感器7和控制系统。

在主机架1上设有第一滑道1-1，在第一滑道1-1中设有第一滑块3-1，本实施例中的第一滑块3-1为滚轮机构，所述的中间滑板3通过第一滑块3-1连接于第一滑道1-1上并可沿第一滑道1-1滑动，在主机架1与中间滑板3之间设有第一驱动机构2，该第一驱动机构2为电动机构或液压机构中的一种，优选为电动机构，第一驱动机构2一端连接主机架1，另一端连接第一滑块3-1。

在中间滑板3上设有第二滑道4和角度调节板5，所述的第二滑道4固定于中间滑板3上并且与中间滑板3平行，并且在第二滑道4上设有可在第二滑道4上滑动的第二滑块4-1，本实施例中的第二滑道4为横截面呈倒“T”字形轨道，第二滑块4-1为与第二滑道4相对应的凹槽状体。

所述的角度调节板5包含第三滑道5-1和安装架5-2，传感器7和喷头8连接于安装架5-2上。

所述的第三滑道5-1为角度调节板5上呈倾斜状的槽，在第三滑道5-1中设有第三滑块5-3，并且所述的第三滑块5-3与第二滑块4-1相连接并形成联动。本实施例中的第三滑块5-3为滚轮机构。

在中间滑板3与第二滑块4-1或第三滑块5-3之间设有第二驱动机构6，该第二驱动机构6为电动机构或液压机构中的一种，优选为电动机构。

进一步地，所述的控制系统包含中央控制器CPU，该中央处理器CPU设有信号输入端和信号输出端i1-in ，中央控制器CPU的信号输入端设有传感器Q1-Qn，传感器Q1-Qn为光电传感器如摄像头，传感器Q1-Qn将喷头的位置信息数据传输到中央处理器CPU，中央处理器CPU将喷头的位置信息转换并输出，并通过信号输出端i1-in可以控制多路设备M1-Mn，M1-Mn为第一驱动机构2和第二驱动机构6的电控机构，驱动第一驱动机构2和第二驱动机构6的动作。

实施例2：参照图4，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的第一驱动机构2一端连接主机架1，另一端连接中间滑板3，在第二滑块4-1上设有滚轮。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种精准对靶的喷雾装置，其特征在于：包括主机架（1）、喷头（8）、中间滑板（3）、传感器（7）和控制系统，

在主机架（1）上设有第一滑道（1-1），在第一滑道（1-1）中设有第一滑块（3-1），所述的中间滑板（3）通过第一滑块（3-1）连接于第一滑道（1-1）上并可沿第一滑道（1-1）滑动，在主机架（1）与中间滑板（3）之间设有第一驱动机构（2）；

在中间滑板（3）上设有第二滑道（4）和角度调节板（5），所述的第二滑道（4）固定于中间滑板（3）上并且与中间滑板（3）平行，并且在第二滑道（4）上设有可在第二滑道（4）上滑动的第二滑块（4-1），所述的角度调节板（5）包含第三滑道（5-1）和安装架（5-2），传感器（7）和喷头（8）连接于安装架（5-2）上，所述的第三滑道（5-1）为角度调节板（5）上呈倾斜状的槽，在第三滑道（5-1）中设有第三滑块（5-3），并且所述的第三滑块（5-3）与第二滑块（4-1）相连接并形成联动；

在中间滑板（3）与第二滑块（4-1）或第三滑块（5-3）之间设有第二驱动机构（6）；

所述的第一驱动机构（2）和第二驱动机构（6）为电动机构或液压机构中的一种。

2.根据权利要求1所述的精准对靶的喷雾装置，其特征在于：所述的第一驱动机构（2）和第二驱动机构（6）为电动机构。

3.根据权利要求1或2所述的精准对靶的喷雾装置，其特征在于：所述的

所述的控制系统包含中央控制器CPU，该中央处理器CPU设有信号输入端和信号输出端i1-in ，中央控制器CPU的信号输入端设有传感器Q1-Qn，传感器Q1-Qn为光电传感器如摄像头，传感器Q1-Qn将喷头的位置信息数据传输到中央处理器CPU，中央处理器CPU将喷头的位置信息转换并输出，并通过信号输出端i1-in可以控制多路设备M1-Mn，M1-Mn为第一驱动机构（2）和第二驱动机构（6）的电控机构，驱动第一驱动机构（2）和第二驱动机构（6）的动作。

4.根据权利要求1或2所述的精准对靶的喷雾装置，其特征在于：所述的第一滑块（3-1）、第二滑块（4-1）和第三滑块（5-3）为滚轮机构。

5.根据权利要求3所述的精准对靶的喷雾装置，其特征在于：所述的第一滑块（3-1）、第二滑块（4-1）和第三滑块（5-3）为滚轮机构。

6.一种喷雾机，其特征在于：设有权利要求1-5任一项所述的精准对靶的喷雾装置。

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