CN111972160B - 双仿形棉花顶部对耙喷雾方法及装置 - Google Patents

双仿形棉花顶部对耙喷雾方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了双仿形棉花顶部对耙喷雾方法，包括以下过程：喷雾装置前进过程中，传感器检测棉花高度，调整双仿形机构位置，使得浮动仿形板横梁与棉花顶部接触，进行仿形，位于浮动仿形板上的喷雾喷头棉花顶部进行定量喷药。本发明提供了双仿形棉花顶部对耙喷雾装置，其结构包括：双仿形机构，对耙喷雾装置；双仿形机构是主要部件，由固定机架，活动机架，浮动仿形板组成，固定机架与活动机架之间的距离由液压缸进行调整，浮动仿形板利用自重对棉花进行仿形，并使得棉花顶端露出，由对耙喷雾装置对其实施喷药。原理与操作简单，施药效果好，能够解决化学打顶施药位置与施药量不精确的问题，非常具有实用性。

Description

双仿形棉花顶部对耙喷雾方法及装置
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种对棉株顶部进行喷药抑制棉花顶端优势的双仿形棉花顶部对耙喷雾方法，及相应的双仿形棉花顶部对耙喷雾装置。
背景技术
棉花是新疆的主要经济作物，对棉花进行打顶可以有效促进棉花打顶可以有效促进棉花的增产、丰产。适时适当的打顶可以消除棉花的顶端优势，使得养分更容易被棉铃吸收，达到棉花高产丰产的目的。但目前主流的打顶方式仍为人工打顶，人工打顶费时费力且对劳动力的需求较大，制约了棉花生产的规模化。化学打顶方式可以有效延缓、抑制棉花的顶端生长，达到封顶的效果，具有替代人工打顶的潜力。
化学打顶方式主要分为自走式喷雾机施药与无人机空中施药，这两种方式都存在施药量不准确，施药位置不准确的问题，前者需要二次施药，后者则会抑制侧枝上的棉铃生长。两种打顶方式由于各自的问题未能推广。为解决化学打顶施药量与施药位置不准确的问题，急需开发一种可以精确对耙施药的方法及装置。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种双仿形棉花顶部对耙喷雾方法，包括以下过程：喷雾装置前进过程中，扶禾器将倒伏的棉花分离并聚拢在一起。传感器检测棉花高度，当棉花高度低于预设高度时，活动机架在液压缸的作用下下降，使得浮动仿形板横梁与棉花顶部接触，浮动仿形板由于自身重量使得棉花顶部被压弯，待仿形板横梁滑过棉花顶部后，棉株主茎顶部弹起，其余部分则被浮动仿形板压叶板部分继续压住；与此同时喷雾方向相对且与水平方向呈30°的两个喷雾喷头对进入茎叶隔离槽的棉花顶部进行定量喷药，完成对棉花顶部的精确施药。
双仿形棉花定都对耙喷雾装置，包括双仿形机构、光电传感器、扶禾器、液压缸、对耙喷雾部件，光电传感器安装于双仿形机构中间部位，扶禾器安装于双仿形机构下方，液压缸安装于双仿形机构内部；对耙喷雾部件安装在双仿形机构下方。
进一步地，双仿形机构由固定机架、活动机架和浮动仿形板构成，固定机架与活动机架通过连杆相连形成第一层平行四杆机构，由液压缸进行驱动；光电传感器安装在活动仿形板水平斜向下45度的方向；活动机架与浮动仿形板由另一组连杆连接，形成第二层平行四杆机构，浮动仿形板自由浮动，依靠自重对棉花顶部进行仿形。
进一步地，浮动仿形板上设有喷雾装置、横梁、压叶板、茎叶隔离槽；横梁将棉花顶部压弯；压叶板将通过横梁之后弹起地棉花顶部除顶端外压在压叶板下方；喷雾装置将对进入茎叶隔离槽的棉花顶端进行精准喷雾。
与现有技术相比，本发明具有以下有优点：利用传感器将棉花高度信号传递给液压缸，液压缸的伸缩使得活动机架实现对棉花顶部的初步仿形，连接与活动机架上的浮动仿形板与棉花接触，对棉花进行二次仿形，仿形精度提高。利用浮动仿形板将不需要施药的侧枝压住，相向的双喷雾喷头对棉花顶端实施全方位精准的施药，原理与操作简单，施药效果好；在对棉株顶部施药的同时不会对棉株其他位置的棉铃产生影响，能够解决化学打顶施药位置与施药量不精确的问题，具有实用性。
附图说明
图1示出本发明实例提供的双仿形棉花顶部对耙喷雾装置的结构示意图。
图2示出本发明实例提供的双仿形装置结构示意图。
图3示出本发明实例提供的对耙喷雾部件结构示意图。
图4示出本发明实例提供的浮动仿形板结构示意图。
图示中：1.固定机架；2.连杆1；3.液压缸；4.销1；5.活动机架；6.连杆2；7.销2； 8.喷雾喷雾喷头；9.扶禾器；10.浮动仿形板；101.浮动仿形板横梁；102.压叶板；103.茎叶隔离槽；11.光电式传感器；12.上悬挂点；13.下悬挂点； 14.连杆3；15.U型螺栓；16.螺母；17.药箱；18.液压缸。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对发明的保护范围优任何限制作用。
如图1所示，双仿形棉花顶部对耙喷雾装置，包括固定机架、活动机架、浮动仿形机架、扶禾器，活动机架5与固定机架1通过连杆2铰接在一起；活动机架5与浮动仿形板10通过连杆14铰接，扶禾器9设在活动机架5下方，对棉株产生分离、聚拢的作用。
活动机架5上安装有光电式传感器11、连杆（2、14、6）；活动机架14、固定机架1，连杆2、6组成平行四杆机构，连杆14与固定机架1通过液压缸18相连；传感器11检测到棉花高度之后，液压缸18运动，使得活动机架5上下浮动，将浮动仿形板10调整到合适的位置；活动机架5下方通过连杆6与下方的浮动仿形板10相连；扶禾器9固定于活动机架下方。
浮动仿形板10上设有喷雾装置8、横梁101、压叶板102、茎叶隔离槽103；横梁101将棉花顶部压弯；压叶板102将通过横梁之后弹起地棉花顶部除顶端外压在压叶板下方；喷雾装置8将对进入隔离槽的棉花顶端进行精准喷雾。
双仿形棉花顶部对耙喷雾装置的使用过程为：拖拉机与上悬挂点12，下悬挂点13连接，带动机构整体前进，双仿形棉花顶部对耙喷雾装置前进过程中，扶禾器9将倒伏的棉花分离并聚拢在一起。传感器11检测棉花高度，当棉花高度低于预设高度时，活动机架5在液压缸18的作用下下降，使得浮动仿形板横梁101与棉花顶部接触，浮动仿形板10由于自身重使得棉花顶部整体被压弯，待仿形板横梁101滑过棉花顶部后棉株主茎由于失去阻挡而顶部弹起，其余部分则被压叶板102部分继续压住；同时相对两个喷雾喷头8对进入茎叶隔离槽的棉花顶部进行精准的喷药，完成对棉花顶部的精确施药。
本发明的有益指出在于，该方法原理简单，在对棉花顶部精准施药的同时不会对棉花其他的部分产生影响，能够解决对棉花精准喷雾的难题，非常具有实用性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用以限制本发明，应当指出，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.双仿形棉花顶部对耙喷雾方法，包括以下过程：喷雾装置前进过程中，扶禾器将倒伏的棉花分离并聚拢在一起；传感器检测棉花高度，当棉花高度低于预设高度时，液压缸伸长，活动机架下降，使得浮动仿形板横梁与棉花顶部接触，浮动仿形板由于自身重量使得棉花顶部被压弯，待仿形板横梁滑过棉花顶部后，棉株主茎顶部弹起进入茎叶隔离槽，其余部分则被浮动仿形板压叶板部分继续压住；与此同时喷雾方向相对且与水平方向呈30°角的两个喷雾喷头对弹起的棉花顶部进行定量喷药，完成对棉花顶部的精确施药。
2.双仿形棉花顶部对耙喷雾装置，其特征在于：双仿形机构、光电传感器、扶禾器、液压缸、对耙喷雾部件；光电传感器安装于双仿形机构中间部位，液压缸安装于双仿形机构内部；对耙喷雾部件安装在双仿形机构下方；
双仿形机构由固定机架、活动机架和浮动仿形板构成，固定机架与活动机架通过连杆相连形成第一层平行四杆机构，由液压缸进行驱动；光电传感器安装在活动仿形板水平斜向下45度的方向；活动机架与浮动仿形板由另一组连杆连接，形成第二层平行四杆机构，扶禾器设在活动机架下方；浮动仿形板自由浮动，依靠自重对棉花顶部进行仿形；
对耙喷雾部件包括设置在浮动仿形板上的喷雾装置、横梁、压叶板、茎叶隔离槽；横梁位于浮动仿形板前进方向最前端，压叶板中间为茎叶隔离槽；横梁将棉花顶部压弯；压叶板将通过横梁之后弹起地棉花顶部除顶端外压在压叶板下方；喷雾装置将对进入茎叶隔离槽的棉花顶端进行精准喷雾。
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