CN220044674U - 一种全覆盖式施药装置 - Google Patents

Abstract

一种全覆盖式施药装置，属于农业机械设备技术领域，由喷杆、侧喷机构、喷头组件和风场组件连接组成；喷杆与机架连接固定，侧喷机构连接固定在喷杆上；侧喷机构由伺服电机、螺杆、移动板、导杆和安装板组成；由伺服电机带动螺杆转动，移动板带动安装板在螺杆上直线往复移动；喷头组件和风场组件分别固定在喷杆和侧喷机构的安装板上。通过伺服电机带动安装板及安装板上的喷头组件和风场组件上下移动。本实用新型结构简单，既可实现纵向的喷洒作业，又可实现横向的喷洒作业，且喷头组件和风场组件位置可进行微调，风场组件启动后形成风场，可进一步使药液均匀吸附在作物表面，对作物进行全覆盖式喷药。

Description

一种全覆盖式施药装置

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，涉及一种施药装置，具体的说是涉及一种可针对全株覆盖施药、并提高施药均匀性的施药装置。

背景技术

作物的种植护理离不开农药的使用，农药能够避免作物遭受虫害的侵扰，也能避免作物感染传染病，提高作物的质量与产量。

目前田间喷药作业仍采取人工作业方式，但针对生长较高的作物，因空气流通不畅常导致喷药人员中毒现象。因此，为了提高喷药效率与质量，自动喷药设备已逐渐参与农业生产环节中。现有田间自动喷药设备主要是在田间间隔均匀设置多根喷药杆，在每个喷药杆顶部设置喷头，通过药液泵将药液输送至喷头进行喷洒施药。而现有喷药杆上的喷头数量和作用方向均较为固定，药液喷洒方向无法针对作物的生长情况进行调整，特别是针对株身较高的作物，极易造成对作物施药的不均匀和不完整，影响作物的质量与产量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有田间喷药设备在使用过程中存在的不足，提出一种全覆盖式施药装置，可根据作物高度对喷头进行高度和角度的调节，在完成水平方向和垂直方向上喷洒作业的同时，通过风场组件实现喷洒的覆盖面和均匀性，进一步提高施药效率。

本申请提供的一种全覆盖式施药装置采用如下技术方案：

一种全覆盖式施药装置，包括机架；其特征在于：所述施药装置由喷杆、侧喷机构、喷头组件和风场组件组成；

所述喷杆与机架连接固定，所述侧喷机构连接固定在所述喷杆上；

所述侧喷机构由伺服电机、螺杆、移动板、导杆和安装板组成；由伺服电机带动螺杆转动，移动板带动安装板在螺杆上直线往复移动；

所述喷头组件和风场组件分别固定在所述喷杆和侧喷机构的安装板上。

通过采用上述技术方案，喷杆上的喷头组件进行纵向均匀喷洒，通过伺服电机带动安装板及安装板上的喷头组件和风场组件上下移动，并进行横向均匀喷洒，喷头组件和风场组件的作用位置可调节，在风场组件形成风场的作用下，药液均匀喷洒至作物表面，以满足全覆盖式喷药作业。

进一步的，所述喷头组件由第一舵机支架、第一双轴舵机、静电喷头和电磁流量阀组成，静电喷头通过螺栓连接固定在第一双轴舵机的底部，电磁流量阀通过螺栓固定在第一双轴舵机的一侧，并通过管道与静电喷头连通。

通过采用上述技术方案，第一双轴舵机可使静电喷头旋转一定角度，使静电喷头对准作物，电磁流量阀则根据作物大小进行流量调节，静电喷头对药液施加电荷，进行喷药动作，使药液吸附在作物表面。

进一步的，所述风场组件由第二舵机支架、第二双轴舵机和风扇组成；第二双轴舵机通过螺栓固定在第二舵机支架的底部，风扇通过螺栓固定在第二双轴舵机的底部。

通过采用上述技术方案，风扇形成的风场能够将药物均匀喷洒至作物表面，对作物进行全覆盖式喷药。

进一步的，所述伺服电机通过螺栓连接固定在喷杆的上方，螺杆通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，导杆穿过喷杆并与喷杆固定连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机与喷杆、导杆与喷杆均形成有效固定连接，以确保侧喷机构中螺杆转动及移动板移动的稳定性。

进一步的，所述风场组件固定在喷杆的两头，喷头组件均布固定设置在风场组件之间的喷杆上。

通过采用上述技术方案，喷头组件设置在风场组件之间，有利于喷杆在纵向上药液喷洒的均匀性。

进一步的，所述移动板中部设有用于连接螺杆的螺纹孔，螺纹孔两侧设有用于与导杆形成滑动配合的光孔。

通过采用上述技术方案，使移动板与螺杆之间形成螺旋传动副，使移动板与导杆形成滑动副。

进一步的，所述安装板上设有滑槽，喷头组件和风场组件通过螺栓连接固定在滑槽中。

通过采用上述技术方案，利于喷头组件和风场组件在滑槽中进行固定和相对位置的调整。

进一步的，所述喷头组件和风场组件均以对称方式固定设置在安装板上，风场组件置于安装板的下端。

通过采用上述技术方案，使侧喷机构上喷头组件纵向喷洒的药液在底部风场组件的作用下，喷洒更为均匀。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.本实用新型结构简单，既可实现纵向的喷洒作业，又可实现横向的喷洒作业，且喷头组件和风场组件通过调节螺栓在滑槽中的位置实现相对位置的微调。

2.本实用新型通过双轴舵机进行喷头及风扇在角度上的调节，利于对准植物进行喷药作业，风扇启动后形成风场，可进一步使药液均匀吸附在作物表面，对作物进行全覆盖式喷药。

2.本实用新型静电喷头可对药液施加电荷，在增加植物吸附药液能力的同时，电磁流量阀还可根据作物大小进行流量调节，针对作物大小，合理的调节流量，节约药液的使用量。

附图说明

图1 为本实用新型整体结构示意图。

图2 为本实用新型中侧喷机构结构示意图。

图3 为本实用新型中喷头组件结构示意图。

图4 为本实用新型中风场组件结构示意图。

图5 为本实用新型中安装板上连接结构示意图。

图中：喷杆100、侧喷机构200、喷头组件300、风场组件400、伺服电机201、螺杆202、移动板203、导杆204、安装板205、滑槽206、第一舵机支架301、第一双轴舵机302、静电喷头303、电磁流量阀304、第二舵机支架401、第二双轴舵机402、风扇403。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型专利而不用于限制本实用新型专利的范围，在阅读了本实用新型专利之后，本领域技术人员对本实用新型专利的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1

如图1-2所示，一种全覆盖式施药装置，由喷杆100、侧喷机构200、喷头组件300和风场组件400连接组成；喷杆100与机架连接固定，侧喷机构200连接固定在喷杆100上；侧喷机构200由伺服电机201、螺杆202、移动板203、导杆204和安装板205组成；由伺服电机201带动螺杆202转动，移动板203带动安装板205在螺杆202上直线往复移动；喷头组件300和风场组件400分别固定在喷杆100和侧喷机构200的安装板205上。喷杆上的喷头组件300进行纵向均匀喷洒，通过伺服电机201带动安装板205及安装板205上的喷头组件300和风场组件400上下移动，并进行横向均匀喷洒，喷头组件300和风场组件400的作用位置可调节，在风场组件的作用下，药液均匀喷洒至作物表面，以满足全覆盖式喷药作业。

实施例2

如图2所示，为了使安装板上的喷头组件和风场组件可随作物生长高度进行调节，本实施例中采用伺服电机驱动螺杆转动，由螺杆带动移动板上下移动，从而带动安装板进行上下运动，以实现喷头组件和风场组件的调节。具体为伺服电机201固定在喷杆100的上方，螺杆202通过联轴器与伺服电机201的输出轴连接，导杆204穿过喷杆100并与喷杆100固定连接。移动板203中部设有用于连接螺杆202的螺纹孔，螺纹孔两侧设有用于与导杆204形成滑动配合的光孔。使移动板203与螺杆202之间形成螺旋传动副，使移动板203与导杆204形成滑动副。

如图3所示，为了使静电喷头能旋转一定角度，使静电喷头对准作物，且根据作物大小来进行流量调节，本实施例中，喷头组件300由第一舵机支架301、第一双轴舵机302、静电喷头303和电磁流量阀304组成，静电喷头303通过螺栓连接固定在第一双轴舵机302的底部，电磁流量阀304通过螺栓固定在第一双轴舵机302的一侧，并通过管道与静电喷头303连通，在第一双轴舵机302的驱动下带动静电喷头303形成喷洒角度的改变。

如图4所示，为了使药物均匀喷洒至作物表面，对作物进行全覆盖式喷药。本实施例中，在喷杆和安装板上均设置风场组件，风场组件400由第二舵机支架401、第二双轴舵机402和风扇403组成；第二双轴舵机402通过螺栓固定在第二舵机支架401的底部，风扇403通过螺栓固定在第二双轴舵机402的底部。具体设置时，风场组件400通过螺栓固定在喷杆100的两头，喷头组件300通过螺栓均布固定设置在风场组件400之间的喷杆100上，此外喷头组件300和风场组件400均以对称方式固定设置在安装板205上，风场组件400置于安装板205的下端。

如图1-5所示，一种全覆盖式施药装置的工作原理如下：喷头组件300和风场组件400通过调节螺栓在滑槽206中的位置实现相对位置的微调，伺服电机201驱动螺杆202使连接板203移动至合适位置；第一双轴舵机302使静电喷头303旋转一定角度，使静电喷头303对准作物；第二双轴舵机402使风扇403旋转一定角度，使风扇403形成的风场能够将药物均匀喷洒至作物表面；静电喷头303对应的电磁流量阀304根据作物大小进行流量调节，针对作物大小分别调节流量大小；静电喷头303对药液施加电荷，进行喷药动作，使药液吸附在作物表面，风扇403启动后形成风场对作物进一步提升全覆盖式喷药效果。

Claims (8)

1.一种全覆盖式施药装置，包括机架；其特征在于：所述施药装置由喷杆(100)、侧喷机构(200)、喷头组件(300)和风场组件(400)组成；

所述喷杆(100)与机架连接固定，所述侧喷机构(200)连接固定在所述喷杆(100)上；

所述侧喷机构(200)由伺服电机(201)、螺杆(202)、移动板(203)、导杆(204)和安装板(205)组成；由伺服电机(201)带动螺杆(202)转动，移动板(203)带动安装板(205)在螺杆(202)上直线往复移动；

所述喷头组件(300)和风场组件(400)分别固定在所述喷杆(100)和侧喷机构(200)的安装板(205)上。

2.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述喷头组件(300)由第一舵机支架(301)、第一双轴舵机(302)、静电喷头(303)和电磁流量阀(304)组成，静电喷头(303)通过螺栓连接固定在第一双轴舵机(302)的底部，电磁流量阀(304)通过螺栓固定在第一双轴舵机(302)的一侧，并通过管道与静电喷头(303)连通。

3.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述风场组件(400)由第二舵机支架(401)、第二双轴舵机(402)和风扇(403)组成；第二双轴舵机(402)通过螺栓固定在第二舵机支架(401)的底部，风扇(403)通过螺栓固定在第二双轴舵机(402)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述伺服电机(201)固定在喷杆(100)的上方，螺杆(202)通过联轴器与伺服电机(201)的输出轴连接，导杆(204)穿过喷杆(100)并与喷杆(100)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述风场组件(400)通过螺栓固定在喷杆(100)的两头，喷头组件(300)通过螺栓均布固定设置在风场组件(400)之间的喷杆(100)上。

6.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述移动板(203)中部设有用于连接螺杆(202)的螺纹孔，螺纹孔两侧设有用于与导杆(204)形成滑动配合的光孔。

7.根据权利要求1所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述安装板(205)上设有滑槽(206)，喷头组件(300)和风场组件(400)通过螺栓连接固定在滑槽中。

8.根据权利要求7所述的一种全覆盖式施药装置，其特征在于：所述喷头组件(300)和风场组件(400)均以对称方式固定设置在安装板(205)上，风场组件(400)置于安装板(205)的下端。