CN113148176B - 一种农业植保无人机 - Google Patents

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    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
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    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems

Abstract

本发明公开了一种农业植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括：机身，所述机身的下方固定有安装座，所述机身的四周布设有动力部；供液组件，采用安装框安装于所述安装座的下方；以及喷洒组件，其至少为对称设置的两组，且两组所述喷洒组件均可滑动的设置在所述安装框的下方，且由供液组件进行供液，且通过调节两组所述喷洒组件的相对位置，能够使其适配植物分布间隔。

Description

一种农业植保无人机
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，具体是一种农业植保无人机。
背景技术
随着无人机技术的发展与普及，无人机在农业植保方面也得到了广泛的应用，所谓农业植保无人机实际上是搭载了喷洒系统的大型无人机，其可以实现农药、肥料的自动喷洒，从而代替了人工，减少了劳动者的劳动强度。
目前，现有的植保无人机往往需要特别定制才能够实现喷洒功能，其整个喷洒系统的装卸也较为麻烦，不利于对于喷洒系统的检修，或者对于无人机的检修，并且喷洒时往往仅能够对一排植物进行喷洒，喷洒效率一般，或者在多排喷洒时，其不能够根据每排植物间隔进行喷洒，导致喷洒较为浪费。
因此，有必要提供一种农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业植保无人机，包括：
机身，所述机身的下方固定有安装座，所述机身的四周布设有动力部；
供液组件，采用安装框安装于所述安装座的下方；以及
喷洒组件，其至少为对称设置的两组，且两组所述喷洒组件均可滑动的设置在所述安装框的下方，且由供液组件进行供液，且通过调节两组所述喷洒组件的相对位置，能够使其适配植物分布间隔。
进一步，作为优选，所述安装框包括：
上框，为槽型，且底部采用连接臂连接有底板；
至少两个对称分布的伸缩控制器，所述伸缩控制器水平固定在所述上框的外侧，且所述伸缩控制器的输出端固定有承重臂；以及
承重爪，为槽型，固定在所述承重臂靠近安装座的一侧，用于将所述承重臂卡接在所述安装座上。
进一步，作为优选，所述安装座的下方固定有至少两个定位杆，所述上框上开设有与所述定位杆相对应的定位槽；
所述安装座的下方还均匀连接有多个定位弹簧。
进一步，作为优选，所述承重臂上转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆还由设置在承重臂上的微型电机所驱动转动，所述安装座上对应开设有与所述螺纹杆相适配的螺纹槽。
进一步，作为优选，所述喷洒组件由设置在安装框下方的丝杠螺母副结构进行驱动，所述喷洒组件包括：
供液盘；以及
分盘，为圆周布设的多个，且连通在所述供液盘的下方，每个所述分盘的下方连通有至少两个下喷头。
进一步，作为优选，所述分盘的下方且位于两个所述下喷头之间连通有对称布设的第一侧喷头和第二侧喷头，所述第一侧喷头倾斜向下朝向供液盘的中轴线方向，所述第一侧喷头、第二侧喷头以及下喷头的喷洒动作均为独立控制。
进一步，作为优选，所述供液组件为阵列布设在所述安装框中的多个，各个供液组件分别为喷洒组件进行供液，所述供液组件包括：
供液罐，为弹性波纹管型，其底部固定在所述安装框的底部；
过滤仓，可拆卸的连通在所述供液管的上开口处；以及
加液管，穿过所述过滤仓与所述供液罐相连通，用于向供液罐中进行加液，且所述过滤仓的出液端采用软管为所述喷洒组件进行供液。
进一步，作为优选，所述过滤仓外部固定有滑座，所述滑座滑动设置在两个导向杆上，所述导向杆固定在安装框中，所述滑座还与丝母座相连，所述丝母座传动连接在丝杠上，所述丝杠转动设置在所述安装框中，且由伺服电机进行驱动转动。
进一步，作为优选，各个所述动力部的下方均设置有第一支腿，所述第一支腿的下端面低于所述安装座的下端面，所述安装框的下方四周还设置有第二支腿。
进一步，作为优选，所述第二支腿包括：依次相连的侧爪、支撑爪、多个减振爪以及支撑脚，其中多个所述减振爪之间采用减振弹簧弹性滑动相连，且所述减振爪为圆台槽型。
与现有技术相比，本发明提供了一种农业植保无人机，具有以下有益效果：
1.本发明实施例中，设置有至少两组喷洒组件，且两组喷洒组件均可滑动的设置在安装框的下方，且由供液组件进行供液，且通过调节两组喷洒组件的相对位置，能够使其适配植物分布间隔，方便同时对至少两排植物进行喷洒药液或者肥料等。另外，通过补充设置第一侧喷头和第二侧喷头能够改变其喷洒范围，当植物的走向发生变化，则可开启第一侧喷头或第二侧喷头进行喷洒，改变其喷洒范围，实现适应性喷洒；
2.本发明实施例中，当需要利用喷头进行喷洒时，则通过伺服电机驱动丝杠进行转动，从而带动丝母座向下移动，从而带动滑座以及过滤仓下移，进而使供液罐进行压缩，从而将液体压入至喷头中，通过这种方式，一方面能够为喷头的喷洒提供动力，另一方面还能够弥补因设置过滤仓导致喷洒压力不足的问题；
3.本发明实施例中，将供液组件、喷洒组件均集成设置在安装框上，方便整体拆卸更换或检修，灵活性高，并且仅需在无人机机身下设置安装座即可实现对于无人机的改装，无需特别定制无人机，并且在将安装框安装在安装座上时，通过微型电机驱动螺纹杆进行转动，并且配合伸缩控制器的收缩，能够实现螺纹杆与螺纹槽的螺纹连接，通过伸缩控制器的伸缩即可控制承重爪是否锁紧在安装座上，方便快捷，提高了连接的牢固性。
附图说明
图1为一种农业植保无人机的整体结构示意图；
图2为一种农业植保无人机中安装框和供液组件的结构示意图；
图3为一种农业植保无人机中第二支腿和喷洒组件的结构示意图；
图中：1、机身；2、动力部；3、第一支腿；4、安装座；5、安装框；6、第二支腿；7、供液组件；8、喷洒组件；9、定位弹簧；10、定位杆；51、上框；52、连接臂；53、底板；54、伸缩控制器；55、承重臂；56、承重爪；57、螺纹杆；58、微型电机；61、侧爪；62、支撑爪；63、减振爪；64、支撑脚；71、供液罐；72、过滤仓；73、加液管；74、导向杆；75、丝母座；76、丝杠；77、伺服电机；81、供液盘；82、分盘；83、下喷头；84、第一侧喷头；85、第二侧喷头。
具体实施方式
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种农业植保无人机，包括：
机身1，所述机身1的下方固定有安装座4，所述机身1的四周布设有动力部2，机身1至少包括电源模块以及控制模块，动力部2至少包括动力电机以及扇叶；
供液组件7，采用安装框5安装于所述安装座4的下方；以及
喷洒组件8，其至少为对称设置的两组，且两组所述喷洒组件8均可滑动的设置在所述安装框5的下方，且由供液组件7进行供液，且通过调节两组所述喷洒组件8的相对位置，能够使其适配植物分布间隔，方便同时对至少两排植物进行喷洒药液或者肥料等。
本实施例中，如图2，所述安装框5包括：
上框51，为槽型，且底部采用连接臂52连接有底板53；
至少两个对称分布的伸缩控制器54，所述伸缩控制器54水平固定在所述上框51的外侧，且所述伸缩控制器54的输出端固定有承重臂55；以及
承重爪56，为槽型，固定在所述承重臂55靠近安装座4的一侧，用于将所述承重臂55卡接在所述安装座4上，为了提高卡接的牢固性，安装座4与承重爪56对应位置处开设有让位肩，因此在实施时，通过伸缩控制器54的伸缩即可控制承重爪是否锁紧在安装座4上，以便于将本装置进行模块化处理，方便拆卸与安装。
作为较佳的实施例，为了提高安装的速度以及减速供液组件、喷洒组件的晃动，所述安装座4的下方固定有至少两个定位杆10，所述上框51上开设有与所述定位杆10相对应的定位槽；
所述安装座4的下方还均匀连接有多个定位弹簧9。
作为较佳的实施例，所述承重臂55上转动设置有螺纹杆57，所述螺纹杆57还由设置在承重臂55上的微型电机58所驱动转动，所述安装座4上对应开设有与所述螺纹杆57相适配的螺纹槽，因此在实施时，在将安装框5安装在安装座4上时，通过微型电机58驱动螺纹杆57进行转动，并且配合伸缩控制器54的收缩，能够实现螺纹杆57与螺纹槽的螺纹连接，提高了连接的牢固性。
本实施例中，所述喷洒组件8由设置在安装框5下方的丝杠螺母副结构进行驱动，所述喷洒组件8包括：
供液盘81；以及
分盘82，为圆周布设的多个，且连通在所述供液盘81的下方，每个所述分盘82的下方连通有至少两个下喷头83；
丝杠螺母副结构包括螺纹传动杆、螺母座以及驱动电机，螺纹传动杆转动设置在轴承座上，轴承座固定在底板53下方开设的槽体中，且螺纹传动杆由外部驱动电机进行驱动，螺纹传动杆上传动连接有螺母座，螺母座与供液盘81相连，螺母座限位滑动设置在底板53下方开设的槽体中，需要注意的是，每个喷洒组件8均由一独立的丝杠螺母副结构进行驱动，从而能够实现对于喷洒组件8位置的独立调节。
作为较佳的实施例，如图3，所述分盘82的下方且位于两个所述下喷头83之间连通有对称布设的第一侧喷头84和第二侧喷头85，所述第一侧喷头84倾斜向下朝向供液盘81的中轴线方向，所述第一侧喷头84、第二侧喷头85以及下喷头83的喷洒动作均为独立控制，通过补充设置第一侧喷头和第二侧喷头85能够改变其喷洒范围，具体来说，通常由下喷头进行喷洒即可实现对于植物的全面覆盖，当植物的走向发生变化，如因避开某段而弯曲或者某处的宽度变窄或变宽时，则可开启第一侧喷头或第二侧喷头进行喷洒，改变其喷洒范围，实现适应性喷洒。
本实施例中，如图2，所述供液组件7为阵列布设在所述安装框5中的多个，各个供液组件7分别为喷洒组件8进行供液，所述供液组件7包括：
供液罐71，为弹性波纹管型，其底部固定在所述安装框5的底部；
过滤仓72，可拆卸的连通在所述供液管71的上开口处；以及
加液管73，穿过所述过滤仓72与所述供液罐71相连通，用于向供液罐71中进行加液，且所述过滤仓72的出液端采用软管为所述喷洒组件8进行供液，加液管3以及软管上均设置有阀门，需要解释的是，现有的植保无人机，在喷洒农药或者肥料时，需要将水与料体进行混合然后送入至供液罐中，在配液过程中，通常使用河水与料体进行混合，采用河水作为水源，取用方便，但是现有的供液罐中几乎都未设置过滤装置，从而导致长期使用后，喷头被堵塞，较难处理，而本装置通过设置过滤仓能有效的防止喷头堵塞。
作为较佳的实施例，所述过滤仓72外部固定有滑座，所述滑座滑动设置在两个导向杆74上，所述导向杆74固定在安装框5中，所述滑座还与丝母座75相连，所述丝母座75传动连接在丝杠76上，所述丝杠76转动设置在所述安装框5中，且由伺服电机77进行驱动转动，在实施时，当需要利用喷头进行喷洒时，则通过伺服电机77驱动丝杠76进行转动，从而带动丝母座75向下移动，从而带动滑座以及过滤仓72下移，进而使供液罐71进行压缩，从而将液体压入至喷头中，通过这种方式，一方面能够为喷头的喷洒提供动力，另一方面还能够弥补因设置过滤仓导致喷洒压力不足的问题。
本实施例中，各个所述动力部2的下方均设置有第一支腿3，所述第一支腿3的下端面低于所述安装座4的下端面，所述安装框5的下方四周还设置有第二支腿6。
本实施例中，如图3，所述第二支腿6包括：依次相连的侧爪61、支撑爪62、多个减振爪63以及支撑脚64，其中多个所述减振爪63之间采用减振弹簧弹性滑动相连，且所述减振爪63为圆台槽型，也就是说，相邻两个减振爪63中，位于下方的减振爪可缩进位于上方的减振爪中，并且由于其特殊的圆台槽型，可对缩进距离进行限制，另外，需要解释的是，当安装座4的下方未连接安装框时，才会用到第一支腿3作为支撑，因此第一支腿3无需设置为减振式。
在具体实施时，先通过加液管73向供液罐71中进行加液，之后通过丝杠螺母副结构调节两个喷洒组件8之间的间距，通过动力部2带动整个无人机沿预设路径进行飞行，并通过下喷头进行喷洒即可。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农业植保无人机，其特征在于：包括：
机身(1)，所述机身(1)的下方固定有安装座(4)，所述机身(1)的四周布设有动力部(2)；
供液组件(7)，采用安装框(5)安装于所述安装座(4)的下方；以及
喷洒组件(8)，其至少为对称设置的两组，且两组所述喷洒组件(8)均可滑动的设置在所述安装框(5)的下方，且由供液组件(7)进行供液，且通过调节两组所述喷洒组件(8)的相对位置，能够使其适配植物分布间隔；
所述安装框(5)包括：
上框(51)，为槽型，且底部采用连接臂(52)连接有底板(53)；
至少两个对称分布的伸缩控制器(54)，所述伸缩控制器(54)水平固定在所述上框(51)的外侧，且所述伸缩控制器(54)的输出端固定有承重臂(55)；以及
承重爪(56)，为槽型，固定在所述承重臂(55)靠近安装座(4)的一侧，用于将所述承重臂(55)卡接在所述安装座(4)上；
所述安装座(4)的下方固定有至少两个定位杆(10)，所述上框(51)上开设有与所述定位杆(10)相对应的定位槽；
所述安装座(4)的下方还均匀连接有多个定位弹簧(9)；
所述承重臂(55)上转动设置有螺纹杆(57)，所述螺纹杆(57)还由设置在承重臂(55)上的微型电机(58)所驱动转动，所述安装座(4)上对应开设有与所述螺纹杆(57)相适配的螺纹槽；
所述喷洒组件(8)由设置在安装框(5)下方的丝杠螺母副结构进行驱动，所述喷洒组件(8)包括：
供液盘(81)；以及
分盘(82)，为圆周布设的多个，且连通在所述供液盘(81)的下方，每个所述分盘(82)的下方连通有至少两个下喷头(83)；
所述分盘(82)的下方且位于两个所述下喷头(83)之间连通有对称布设的第一侧喷头(84)和第二侧喷头(85)，所述第一侧喷头(84)倾斜向下朝向供液盘(81)的中轴线方向，所述第一侧喷头(84)、第二侧喷头(85)以及下喷头(83)的喷洒动作均为独立控制。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述供液组件(7)为阵列布设在所述安装框(5)中的多个，各个供液组件(7)分别为喷洒组件(8)进行供液，所述供液组件(7)包括：
供液罐(71)，为弹性波纹管型，其底部固定在所述安装框(5)的底部；
过滤仓(72)，可拆卸的连通在所述供液罐(71)的上开口处；以及
加液管(73)，穿过所述过滤仓(72)与所述供液罐(71)相连通，用于向供液罐(71)中进行加液，且所述过滤仓(72)的出液端采用软管为所述喷洒组件(8)进行供液。
3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述过滤仓(72)外部固定有滑座，所述滑座滑动设置在两个导向杆(74)上，所述导向杆(74)固定在安装框(5)中，所述滑座还与丝母座(75)相连，所述丝母座(75)传动连接在丝杠(76)上，所述丝杠(76)转动设置在所述安装框(5)中，且由伺服电机(77)进行驱动转动。
4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于：各个所述动力部(2)的下方均设置有第一支腿(3)，所述第一支腿(3)的下端面低于所述安装座(4)的下端面，所述安装框(5)的下方四周还设置有第二支腿(6)。
5.根据权利要求4所述的一种农业植保无人机，其特征在于：所述第二支腿(6)包括：依次相连的侧爪(61)、支撑爪(62)、多个减振爪(63)以及支撑脚(64)，其中多个所述减振爪(63)之间采用减振弹簧弹性滑动相连，且所述减振爪(63)为圆台槽型。
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