CN213215018U - 一种农药喷洒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农药喷洒机器人，包括安装座，所述安装座的侧面上端设有第一三通管，所述第一三通管的进料口设有连接管，且第一三通管的两个出料口均设有喷洒管组，所述喷洒管组包括交叉设置且互相连通的弹性波纹管和第二三通管，第一三通管的出料口与弹性波纹管连接，远离第一三通管的弹性波纹管的出料口设有直角管，所述第二三通管和直角管的出料口均设有喷头，所述安装座侧面上端的通孔内部活动穿插有固定杆。该农药喷洒机器人，可以对喷头的位置和角度进行调节，从而对农药的喷洒角度和喷洒密度进行调节，减少农药浪费，同时可以通过击打玉米杆进行传粉操作，功能多样，使用方便。

Description

一种农药喷洒机器人

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种农药喷洒机器人。

背景技术

农药喷洒是通过喷洒农药进行灭害虫，从而提高农作物产量的操作。

现有的农药喷洒方式有人工喷洒、机械喷洒和无人机喷洒。在通过无人机喷洒时，由于喷头位置是固定不变的，不能对喷洒角度和喷洒密度进行调节，影响了农药的使用效果，另外现有的农药喷洒无人机功能较为单一，在使用的方便性和灵活性上还存在限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农药喷洒机器人，可以对喷头的位置和角度进行调节，从而对农药的喷洒角度和喷洒密度进行调节，减少农药浪费，同时可以通过击打玉米杆进行传粉操作，功能多样，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药喷洒机器人，包括安装座，所述安装座的侧面上端设有第一三通管，所述第一三通管的进料口设有连接管，且第一三通管的两个出料口均设有喷洒管组，所述喷洒管组包括交叉设置且互相连通的弹性波纹管和第二三通管，第一三通管的出料口与弹性波纹管连接，远离第一三通管的弹性波纹管的出料口设有直角管，所述第二三通管和直角管的出料口均设有喷头，所述安装座侧面上端的通孔内部活动穿插有固定杆，固定杆的侧面设有用于固定喷洒管组的固定件。

所述安装座侧面下端的安装槽内部安装有转动件，所述转动件包括横杆，所述横杆的两端安装有击打传粉机构，所述击打传粉机构包括套筒，所述套筒的内部两端均活动穿插有延长杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座与喷洒管组相反的侧面中部设有安装板，所述安装板的侧面开设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座侧面上端与通孔连通的螺孔内部螺纹连接有紧固螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定件包括活动套接在固定杆侧面的固定环，所述第二三通管的侧面和直角管的侧面均与固定环固定连接，且固定环侧面的螺孔内部螺纹连接有固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动件包括固定在安装槽内部的双轴电机，所述双轴电机的输出轴上设有连接板，所述连接板的底部与横杆的侧面固定连接，双轴电机的输入端与外部机器人控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述击打传粉机构还包括固定在横杆两端的固定座，所述固定座的底部设有弹簧，所述弹簧的底部与套筒的侧面固定连接，所述套筒侧面两端的螺孔内部螺纹连接有调节螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的底部设有电动推杆，所述电动推杆位于弹簧内部，且电动推杆的输入端与外部机器人控制器的输出端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的农药喷洒机器人，可以沿固定杆移动固定环，固定环可以通过带动第二三通管和直角管对喷头的位置进行调节，便于对农药的喷洒密度进行调节；并且可以通过转动固定环间接对喷头的角度进行调节，从而提高喷洒效果，使用方便。

2、本实用新型示例的农药喷洒机器人，双轴电机可以通过连接板带动横杆转动，横杆可以通过弹簧带动套筒和延长杆转动，从而对套筒和延长杆的高度进行调节，使套筒和延长杆可以击打玉米杆的顶部，便于授粉操作。

3、本实用新型示例的农药喷洒机器人，电动推杆伸长后可以接触套筒，此时横杆可以通过固定座带动电动推杆和弹簧转动，电动推杆对弹簧进行限位支撑，避免弹簧发生弯曲，从而使套筒可以向上移动，便于无人机的降落。

4、本实用新型示例的农药喷洒机器人，可以对喷头的位置和角度进行调节，从而对农药的喷洒角度和喷洒密度进行调节，减少农药浪费，同时可以通过击打玉米杆进行传粉操作，功能多样，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为本实用新型中打传粉机构的结构示意图。

图中：1安装座、2安装板、21安装孔、3紧固螺栓、4固定杆、5连接管、51第一三通管、6喷洒管组、61弹性波纹管、62第二三通管、63直角管、64喷头、7固定环、71固定螺栓、8转动件、81双轴电机、82连接板、83横杆、9击打传粉机构、91固定座、92弹簧、93套筒、94调节螺栓、95延长杆、10电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农药喷洒机器人，包括安装座1，安装座1的侧面上端设有第一三通管51，第一三通管51的进料口设有连接管5，且第一三通管51的两个出料口均设有喷洒管组6，安装座1与喷洒管组6相反的侧面中部设有安装板2，安装板2的侧面开设有安装孔21，可以通过带有安装孔21的安装板2将安装座1固定到无人机上。

喷洒管组6包括交叉设置且互相连通的弹性波纹管61和第二三通管62，第一三通管51的出料口与弹性波纹管61连接，远离第一三通管51的弹性波纹管61的出料口设有直角管63，第二三通管62和直角管63的出料口均设有喷头64，农药依次通过连接管5和第一三通管51依次进入到弹性波纹管61、第二三通管62和直角管63中，并通过喷头64喷出，从而完成农药的喷洒。

安装座1侧面上端的通孔内部活动穿插有固定杆4，安装座1侧面上端与通孔连通的螺孔内部螺纹连接有紧固螺栓3，可以转动紧固螺栓3对固定杆4进行固定。

固定杆4的侧面设有用于固定喷洒管组6的固定件，固定件包括活动套接在固定杆4侧面的固定环7，第二三通管62的侧面和直角管63的侧面均与固定环7固定连接，且固定环7侧面的螺孔内部螺纹连接有固定螺栓71，可以沿固定杆4移动固定环7，固定环7可以带动通过第二三通管62和直角管63对喷头64的位置进行调节，便于对农药的喷洒密度进行调节；并且可以通过转动固定环7间接对喷头64的角度进行调节，从而提高喷洒效果，使用方便。

安装座1侧面下端的安装槽内部安装有转动件8，转动件8包括横杆83，横杆83的两端安装有击打传粉机构9，转动件8包括固定在安装槽内部的双轴电机81，双轴电机81的输出轴上设有连接板82，连接板82的底部与横杆83的侧面固定连接，双轴电机81的输入端与外部机器人控制器的输出端电连接，双轴电机81可以通过连接板82带动横杆83转动，横杆83可以带动击打传粉机构9移动，从而对击打传粉机构9的高度进行调节。

击打传粉机构9包括套筒93，套筒93的内部两端均活动穿插有延长杆95，击打传粉机构9还包括固定在横杆83两端的固定座91，固定座91的底部设有弹簧92，弹簧92的底部与套筒93的侧面固定连接，套筒93侧面两端的螺孔内部螺纹连接有调节螺栓94，双轴电机81可以通过连接板82带动横杆83转动，横杆83可以通过弹簧92带动套筒93和延长杆95转动，从而对套筒93和延长杆95的高度进行调节，使套筒93和延长杆95可以击打玉米杆的顶部，便于授粉操作。

固定座91的底部设有电动推杆10，电动推杆10位于弹簧92内部，且电动推杆10的输入端与外部机器人控制器的输出端电连接，电动推杆10伸长后可以接触套筒93，此时横杆83可以通过固定座91带动电动推杆10和弹簧92转动，电动推杆10对弹簧92进行限位支撑，避免弹簧92发生弯曲，从而使套筒93可以向上移动，便于无人机的降落。

外部机器人控制器采用现有技术中的控制器，比如51单片机、PLC控制器等，外部机器人控制器控制双轴电机81和电动推杆10的方式均为现有技术中常用的方法，双轴电机81和电动推杆10均为现有技术中常用的电器元件。

整个农药喷洒机器人，可以对喷头64的位置和角度进行调节，从而对农药的喷洒角度和喷洒密度进行调节，减少农药浪费，同时可以通过击打玉米杆进行传粉操作，功能多样，使用方便。

在使用时：

1、沿固定杆4移动固定环7，固定环7通过带动第二三通管62和直角管63对喷头64的位置进行调节；

2、转动固定环7，固定环7通过带动第二三通管62和直角管63，第二三通管62和直角管63对喷头64的角度进行调节；

3、农药喷洒发过程中，农药依次通过连接管5和第一三通管51依次进入到弹性波纹管61、第二三通管62和直角管63中，并通过喷头64喷出，从而完成农药的喷洒；

4、在对玉米进行传粉时；双轴电机81工作，双轴电机81通过连接板82带动横杆83转动，横杆83通过弹簧92带动套筒93和延长杆95转动，从而对套筒93和延长杆95的高度进行调节；

5、控制无人机飞行高度，并使套筒93和延长杆95可以击打到玉米杆顶部，且当套筒93和延长杆95击打玉米杆顶部时，弹簧92发生弯曲，避免玉米杆影响无人机飞行；

6、传粉完成后，控制电动推杆10伸长，电动推杆10伸长后接触套筒93，控制双轴电机81反向转动，此时横杆83通过固定座91带动电动推杆10和弹簧92转动，电动推杆10对弹簧92进行限位支撑，并使套筒93和延长杆95复位，从而使无人机可以降落。

本实用新型可以对喷头64的位置和角度进行调节，从而对农药的喷洒角度和喷洒密度进行调节，保证农药的喷洒效果，减少农药浪费，同时可以通过击打玉米杆进行传粉操作，功能多样，使用方便。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农药喷洒机器人，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的侧面上端设有第一三通管（51），所述第一三通管（51）的进料口设有连接管（5），且第一三通管（51）的两个出料口均设有喷洒管组（6），所述喷洒管组（6）包括交叉设置且互相连通的弹性波纹管（61）和第二三通管（62），第一三通管（51）的出料口与弹性波纹管（61）连接，远离第一三通管（51）的弹性波纹管（61）的出料口设有直角管（63），所述第二三通管（62）和直角管（63）的出料口均设有喷头（64），所述安装座（1）侧面上端的通孔内部活动穿插有固定杆（4），固定杆（4）的侧面设有用于固定喷洒管组（6）的固定件；

所述安装座（1）侧面下端的安装槽内部安装有转动件（8），所述转动件（8）包括横杆（83），所述横杆（83）的两端安装有击打传粉机构（9），所述击打传粉机构（9）包括套筒（93），所述套筒（93）的内部两端均活动穿插有延长杆（95）。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述安装座（1）与喷洒管组（6）相反的侧面中部设有安装板（2），所述安装板（2）的侧面开设有安装孔（21）。

3.根据权利要求1所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述安装座（1）侧面上端与通孔连通的螺孔内部螺纹连接有紧固螺栓（3）。

4.根据权利要求1所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述固定件包括活动套接在固定杆（4）侧面的固定环（7），所述第二三通管（62）的侧面和直角管（63）的侧面均与固定环（7）固定连接，且固定环（7）侧面的螺孔内部螺纹连接有固定螺栓（71）。

5.根据权利要求1所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述转动件（8）包括固定在安装槽内部的双轴电机（81），所述双轴电机（81）的输出轴上设有连接板（82），所述连接板（82）的底部与横杆（83）的侧面固定连接，双轴电机（81）的输入端与外部机器人控制器的输出端电连接。

6.根据权利要求1所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述击打传粉机构（9）还包括固定在横杆（83）两端的固定座（91），所述固定座（91）的底部设有弹簧（92），所述弹簧（92）的底部与套筒（93）的侧面固定连接，所述套筒（93）侧面两端的螺孔内部螺纹连接有调节螺栓（94）。

7.根据权利要求6所述的农药喷洒机器人，其特征在于：所述固定座（91）的底部设有电动推杆（10），所述电动推杆（10）位于弹簧（92）内部，且电动推杆（10）的输入端与外部机器人控制器的输出端电连接。

Images