CN210017290U

CN210017290U - 一种工业机器人用喷淋洒水设备

Info

Publication number: CN210017290U
Application number: CN201920392396.7U
Authority: CN
Inventors: 吴昌导
Original assignee: Guangzhou Weigang Information Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Weigang Information Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2029-03-26

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用喷淋洒水设备，包括支架和喷淋机构，所述支架设置有两个，两个所述支架的顶端固定有横梁，所述横梁的下表面安装有线性轨道，所述喷淋机构滑动连接于线性轨道的外部，所述喷淋机构的内部自上而下设置有步进电机、液压缸和洒水泵，所述步进电机安装在线性轨道上，所述洒水泵固定在液压缸活塞杆的下端，所述洒水泵的输出端口设置有多角度喷淋支头，所述支架的下端固定有钎杆，所述洒水泵的输入端口连接有进水管道，所述横梁的上端设置有束管环。本实用新型通过设置支架、钎杆、横梁、喷淋机构以及线性轨道，解决了设备在使用时容易轧伤农作物，耗能大以及其喷洒效果不理想的问题。

Description

一种工业机器人用喷淋洒水设备

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人用喷淋洒水设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人的使用大大方便了人们的生活，随着科技水平的发展，工业机器人开始应用于越来越多的领域，其中一种带有喷淋洒水功能的机器人正在广受欢迎，应用于农作物的喷淋洒水发面。

该喷淋洒水设备灵活性强，在未来的市场空间里将会广受欢迎，然而其在具体使用时仍然存在着一些方面的缺陷和不足：

1.洒水机器人行走于农作物之间，机身容易轧伤植物，对农作物形成损害，同时机身行走在土地上，土地的摩擦力大，耗能较多；

2.设备缺少多角度的喷淋机构，喷洒效果不佳。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用喷淋洒水设备，解决了设备在使用时容易轧伤农作物，耗能大以及其喷洒效果不理想的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用喷淋洒水设备，包括支架和喷淋机构，所述支架设置有两个，两个所述支架的顶端固定有横梁，所述横梁的下表面安装有线性轨道，所述喷淋机构滑动连接于线性轨道的外部，所述喷淋机构的内部自上而下设置有步进电机、液压缸和洒水泵，所述步进电机安装在线性轨道上，所述洒水泵固定在液压缸活塞杆的下端，所述洒水泵的输出端口设置有多角度喷淋支头。

优选的，所述支架的下端固定有钎杆。

优选的，所述洒水泵的输入端口连接有进水管道，所述横梁的上端设置有束管环，所述进水管道穿插于束管环的内部。

优选的，所述步进电机的下端固定有支撑座，所述液压缸的上端固定在支撑座的外部。

优选的，所述多角度喷淋支头的内部包括竖板和出水管道，所述出水管道的一端与洒水泵连接，且出水管道的另一端设置有雾化喷头。

优选的，所述出水管道穿插于竖板的内部，且出水管道的外部与竖板之间设置有防护筒，所述出水管道紧邻雾化喷头一侧的外壁上固定有防护座。

优选的，所述竖板的外壁上上下对应安装有弹簧和气压缸，所述弹簧的另一端连接在防护座的上端，所述气压缸的输出端固定在防护座的下端。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人用喷淋洒水设备，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置支架、钎杆、横梁、喷淋机构以及线性轨道，本实用新型将洒水机器人设置在线性轨道上，通过支架的位置抬升高度，适宜于大棚、苗木培育等方面的洒水应用，工作时无需使用轮子行走，可避免轧伤农作物，进而对其形成保护，便于洒水设备的使用，同时由于本装置隔空设置，撒水设备行走时所需要的摩擦力小，进而减少耗能，具有很好的使用意义，解决了设备使用时容易轧伤植物以及其耗能大的问题，本实用新型设置支架，横梁固定在支架的顶端，工作时通过步进电机在线性轨道上行走，完成装置的位移工作，具有很好的使用意义。

（2）本实用新型通过设置支撑座、液压缸以及多角度喷淋支头，本实用新型中的喷淋头能够灵活调节喷洒角度，且装置能够升降，可满足农作物各角度的喷淋工作，提高喷洒效果，具有很好的使用意义，解决了设备喷洒效果不理想的问题，本实用新型在洒水泵的上端设置了液压升降机构，同时洒水泵的输出端口设置了多角度的喷淋支头，工作时的喷淋角度可以灵活调节，进而提高了喷洒效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中喷淋机构的结构示意图；

图3为本实用新型中多角度喷淋支头的结构示意图。

图中附图标记为：1、支架；2、钎杆；3、横梁；4、喷淋机构；5、线性轨道；6、进水管道；7、束管环；8、步进电机；9、支撑座；10、液压缸；11、洒水泵；12、多角度喷淋支头；13、竖板；14、防护筒；15、弹簧；16、出水管道；17、雾化喷头；18、气压缸；19、防护座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用喷淋洒水设备，包括支架1和喷淋机构4，支架1的下端固定有钎杆2，便于固定在地面上，支架1设置有两个，两个支架1的顶端固定有横梁3，横梁3的下表面安装有线性轨道5，喷淋机构4滑动连接于线性轨道5的外部，喷淋机构4的内部自上而下设置有步进电机8、液压缸10和洒水泵11，组装时步进电机8安装在线性轨道5上，步进电机8的下端固定有支撑座9，液压缸10的上端固定在支撑座9的外部，且洒水泵11固定在液压缸10活塞杆的下端，同时洒水泵11的输入端口连接有进水管道6，横梁3的上端设置有束管环7，进水管道6穿插于束管环7的内部，便于对进水管道6的约束，洒水泵11的输出端口设置有多角度喷淋支头12，多角度喷淋支头12的内部包括竖板13和出水管道16，出水管道16的一端与洒水泵11连接，且出水管道16的另一端设置有雾化喷头17，出水管道16穿插于竖板13的内部，且出水管道16的外部与竖板13之间设置有防护筒14，出水管道16紧邻雾化喷头17一侧的外壁上固定有防护座19，同时竖板13的外壁上上下对应安装有弹簧15和气压缸18，弹簧15的另一端连接在防护座19的上端，气压缸18的输出端固定在防护座19的下端。

使用时，支架1通过钎杆2固定在地面上，将横梁3搭接在支架1的上端，喷淋机构4通过内部的步进电机8安装在线性轨道5的外部，工作时能够通过步进电机8的作用行走，实现洒水泵11一边移动一边的喷洒工作，摩擦小，耗能较低，且喷淋机构4为隔空设置，不会轧伤农作物，洒水泵11的输出端口设置多角度喷淋支头12,多角度喷淋支头12内部的出水管道16边上设置了弹簧15和气压缸18，使用时能够通过气压缸18的作用去调节雾化喷头17的喷洒方向，实现出水管道16的多角度喷洒工作，必要时能够通过液压缸10的作用去调节洒水泵11的高度，以此增加装置的喷洒效果。

综上可得，本实用新型通过设置支架1、钎杆2、横梁3、喷淋机构4以及线性轨道5，解决了设备在使用时容易轧伤农作物，耗能大以及其喷洒效果不理想的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种工业机器人用喷淋洒水设备，包括支架（1）和喷淋机构（4），其特征在于：所述支架（1）设置有两个，两个所述支架（1）的顶端固定有横梁（3），所述横梁（3）的下表面安装有线性轨道（5），所述喷淋机构（4）滑动连接于线性轨道（5）的外部，所述喷淋机构（4）的内部自上而下设置有步进电机（8）、液压缸（10）和洒水泵（11），所述步进电机（8）安装在线性轨道（5）上，所述洒水泵（11）固定在液压缸（10）活塞杆的下端，所述洒水泵（11）的输出端口设置有多角度喷淋支头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用喷淋洒水设备，其特征在于：所述支架（1）的下端固定有钎杆（2）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用喷淋洒水设备，其特征在于：所述洒水泵（11）的输入端口连接有进水管道（6），所述横梁（3）的上端设置有束管环（7），所述进水管道（6）穿插于束管环（7）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用喷淋洒水设备，其特征在于：所述步进电机（8）的下端固定有支撑座（9），所述液压缸（10）的上端固定在支撑座（9）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用喷淋洒水设备，其特征在于：所述多角度喷淋支头（12）的内部包括竖板（13）和出水管道（16），所述出水管道（16）的一端与洒水泵（11）连接，且出水管道（16）的另一端设置有雾化喷头（17）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用喷淋洒水设备，其特征在于：所述出水管道（16）穿插于竖板（13）的内部，且出水管道（16）的外部与竖板（13）之间设置有防护筒（14），所述出水管道（16）紧邻雾化喷头（17）一侧的外壁上固定有防护座（19）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用喷淋洒水设备，其特征在于：所述竖板（13）的外壁上上下对应安装有弹簧（15）和气压缸（18），所述弹簧（15）的另一端连接在防护座（19）的上端，所述气压缸（18）的输出端固定在防护座（19）的下端。