CN213632123U - 一种土地空间规划用地形测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地形测量技术领域，且公开了一种土地空间规划用地形测量装置，包括机体，所述机体的顶部栓接有控制箱，所述控制箱的前后两侧均栓接有固定座，所述固定座的外侧栓接有安装框，所述安装框的表面栓接有固定框，所述固定框的内部设置有防撞机构；本实用新型通过机体、防撞机构、防撞板、支撑杆、底座、缓冲机构和测量仪的设置，具有可以在空中对地形进行测量，且能够有效增加无人机测量装置的安全稳定性，进而能够提升地形测量效率以及测量范围的优点，解决了目前测量装置在使用过程中容易遇到遮挡物或者特殊地形，导致地形测量效果不佳、且测量范围较小，从而降低了测量装置实用性的问题。

Description

一种土地空间规划用地形测量装置

技术领域

本实用新型涉及地形测量技术领域，具体为一种土地空间规划用地形测量装置。

背景技术

地形测量是工程勘探、土地整理、土壤侵蚀防治等领域测定的基本指标之一。目前，追求高精度、超高精度是地形测量研究领域发展的一个重要方向，然而，适应于地形起伏大的复杂山地地形测量装置一直被忽视。在山地研究中，由于耕作、降雨等人为和自然因素的影响，坡面连绵起伏，坑包交错，快速准确地测量坡度、曲率等地形因子一直缺乏合适的测量工具。

目前土地空间规划用地形测量装置功能单一，测量装置在使用过程中容易遇到遮挡物或者特殊地形，导致地形测量效果不佳、且测量范围较小，从而降低了测量装置的实用性以及测量效率，为此我们提出一种可以在空中对地形进行测量，且能够有效增加无人机测量装置的安全稳定性，进而能够提升地形测量效率以及测量范围的地形测量装置来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种土地空间规划用地形测量装置，具备可以在空中对地形进行测量，且能够有效增加无人机测量装置的安全稳定性，进而能够提升地形测量效率以及测量范围的优点，解决了目前测量装置在使用过程中容易遇到遮挡物或者特殊地形，导致地形测量效果不佳、且测量范围较小，从而降低了测量装置实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土地空间规划用地形测量装置，包括机体，所述机体的顶部栓接有控制箱，所述控制箱的前后两侧均栓接有固定座，所述固定座的外侧栓接有安装框，所述安装框的表面栓接有固定框，所述固定框的内部设置有防撞机构，所述固定框通过防撞机构栓接有防撞板，所述机体的内腔固定安装有蓄电池，所述机体底部的前后两侧均栓接有固定架，所述固定架的左右两侧均铰接有支撑杆，所述固定架的底部设置有底座，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有缓冲机构，所述支撑杆通过缓冲机构与底座之间铰接，所述机体底部的中心处栓接有连接座，所述连接座的内部转动连接有测量仪。

优选的，所述防撞机构包括压缩弹簧、限位板和连接柱，所述压缩弹簧与固定框的内壁栓接，所述限位板与压缩弹簧之间栓接，且限位板与固定框的内壁滑动连接，所述连接柱的两端分别与限位板和防撞板栓接。

优选的，所述缓冲机构包括导向柱、滑动块和阻尼弹簧，所述导向柱与安装槽的内壁栓接，所述滑动块套设在导向柱的表面并与导向柱之间滑动连接，所述阻尼弹簧套设在导向柱的左右两端，所述滑动块与支撑杆之间铰接并与安装槽的内壁滑动连接。

优选的，所述控制箱的内腔分别栓接有飞行控制器和处理器，所述控制箱的顶部嵌设有信号收发器，且信号收发器分别与飞行控制器和处理器之间电性连接。

优选的，所述底座的底部粘接有缓冲垫，且缓冲垫为橡胶减震垫，所述底座相向的一侧栓接有连接杆，所述机体的右侧嵌设有防护门。

优选的，所述安装框分别位于控制箱的四周，所述安装框的内部栓接有电机，所述电机的输出轴固定安装有旋翼，且旋翼呈环形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过机体、防撞机构、防撞板、支撑杆、底座、缓冲机构和测量仪的设置，具有可以在空中对地形进行测量，且能够有效增加无人机测量装置的安全稳定性，进而能够提升地形测量效率以及测量范围的优点，解决了目前测量装置在使用过程中容易遇到遮挡物或者特殊地形，导致地形测量效果不佳、且测量范围较小，从而降低了测量装置实用性的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型防撞机构剖视示意图；

图3为本实用新型结构右视示意图；

图4为本实用新型结构俯视示意图。

图中：1、机体；2、控制箱；3、固定座；4、安装框；5、固定框；6、防撞机构；61、压缩弹簧；62、限位板；63、连接柱；7、防撞板；8、蓄电池；9、固定架；10、支撑杆；11、底座；12、安装槽；13、缓冲机构；131、导向柱；132、滑动块；133、阻尼弹簧；14、连接座；15、测量仪；16、飞行控制器；17、处理器；18、信号收发器；19、缓冲垫；20、连接杆；21、防护门；22、电机；23、旋翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种土地空间规划用地形测量装置，包括机体1，机体1的顶部栓接有控制箱2，控制箱2的前后两侧均栓接有固定座3，固定座3的外侧栓接有安装框4，安装框4的表面栓接有固定框5，固定框5的内部设置有防撞机构6，固定框5通过防撞机构6栓接有防撞板7，机体1的内腔固定安装有蓄电池8，机体1底部的前后两侧均栓接有固定架9，固定架9的左右两侧均铰接有支撑杆10，固定架9的底部设置有底座11，底座11的顶部开设有安装槽12，安装槽12的内部设置有缓冲机构13，支撑杆10通过缓冲机构13与底座11之间铰接，机体1底部的中心处栓接有连接座14，连接座14的内部转动连接有测量仪15，通过机体1、防撞机构6、防撞板7、支撑杆10、底座11、缓冲机构13和测量仪15的设置，具有可以在空中对地形进行测量，且能够有效增加无人机测量装置的安全稳定性，进而能够提升地形测量效率以及测量范围的优点，解决了目前测量装置在使用过程中容易遇到遮挡物或者特殊地形，导致地形测量效果不佳、且测量范围较小，从而降低了测量装置实用性的问题。

请参阅图1和图2所示，防撞机构6包括压缩弹簧61、限位板62和连接柱63，压缩弹簧61与固定框5的内壁栓接，限位板62与压缩弹簧61之间栓接，且限位板62与固定框5的内壁滑动连接，连接柱63的两端分别与限位板62和防撞板7栓接，通过设置压缩弹簧61、限位板62和连接柱63，可以起到防撞减震的作用，从而能够减小测量装置与外物的碰撞力度，防止测量装置损坏。

请参阅图1所示，缓冲机构13包括导向柱131、滑动块132和阻尼弹簧133，导向柱131与安装槽12的内壁栓接，滑动块132套设在导向柱131的表面并与导向柱131之间滑动连接，阻尼弹簧133套设在导向柱131的左右两端，滑动块132与支撑杆10之间铰接并与安装槽12的内壁滑动连接，通过设置导向柱131、滑动块132和阻尼弹簧133，可以起到减震缓冲的作用，降低测量装置降落时的冲击力，保证测量装置平稳降落。

请参阅图1、图3和图4所示，控制箱2的内腔分别栓接有飞行控制器16和处理器17，控制箱2的顶部嵌设有信号收发器18，且信号收发器18分别与飞行控制器16和处理器17之间电性连接，通过设置飞行控制器16、处理器17和信号收发器18，可以接收测量装置的飞行控制信息，且能够将地形测量数据发送至测量控制中心。

请参阅图1和图3所示，底座11的底部粘接有缓冲垫19，且缓冲垫19为橡胶减震垫，底座11相向的一侧栓接有连接杆20，机体1的右侧嵌设有防护门21，通过设置缓冲垫19、连接杆20和防护门21，可以增加底座11之间稳定性，且能够增加测量的减震缓冲效果。

请参阅图1、图2和图4所示，安装框4分别位于控制箱2的四周，安装框4的内部栓接有电机22，电机22的输出轴固定安装有旋翼23，且旋翼23呈环形分布，通过设置电机22和旋翼23，可以作为测量装置的动力来源，驱动测量装置移动对地形进行快速测量。

工作原理：使用时，测量控制中心向测量装置发送测量命令，信号收发器18将控制信号发送至处理器17和飞行控制器16，随后电机22开始工作并带动旋翼23进行转动，从而能够使测量装置升空，测量装置飞行过程中测量仪15对地形进行检测，同时信号收发器18能够将地形测量数据发送到测量控制中心，测量过程中防撞板7和防撞机构6相互配合可以减小测量装置的撞击力度，防止测量装置与外物碰撞损坏，测量完成后控制测量装置下降，测量装置的底座11与地面接触时，支撑杆10受力使滑动块132沿导向柱131进行滑动，同时支撑杆10与固定架9之间相对转动，由于导向柱131的表面套设有阻尼弹簧133，从而可以起到减震缓冲的作用，降低测量装置降落时的冲击力，保证测量装置平稳降落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种土地空间规划用地形测量装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部栓接有控制箱(2)，所述控制箱(2)的前后两侧均栓接有固定座(3)，所述固定座(3)的外侧栓接有安装框(4)，所述安装框(4)的表面栓接有固定框(5)，所述固定框(5)的内部设置有防撞机构(6)，所述固定框(5)通过防撞机构(6)栓接有防撞板(7)，所述机体(1)的内腔固定安装有蓄电池(8)，所述机体(1)底部的前后两侧均栓接有固定架(9)，所述固定架(9)的左右两侧均铰接有支撑杆(10)，所述固定架(9)的底部设置有底座(11)，所述底座(11)的顶部开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部设置有缓冲机构(13)，所述支撑杆(10)通过缓冲机构(13)与底座(11)之间铰接，所述机体(1)底部的中心处栓接有连接座(14)，所述连接座(14)的内部转动连接有测量仪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种土地空间规划用地形测量装置，其特征在于：所述防撞机构(6)包括压缩弹簧(61)、限位板(62)和连接柱(63)，所述压缩弹簧(61)与固定框(5)的内壁栓接，所述限位板(62)与压缩弹簧(61)之间栓接，且限位板(62)与固定框(5)的内壁滑动连接，所述连接柱(63)的两端分别与限位板(62)和防撞板(7)栓接。

3.根据权利要求1所述的一种土地空间规划用地形测量装置，其特征在于：所述缓冲机构(13)包括导向柱(131)、滑动块(132)和阻尼弹簧(133)，所述导向柱(131)与安装槽(12)的内壁栓接，所述滑动块(132)套设在导向柱(131)的表面并与导向柱(131)之间滑动连接，所述阻尼弹簧(133)套设在导向柱(131)的左右两端，所述滑动块(132)与支撑杆(10)之间铰接并与安装槽(12)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种土地空间规划用地形测量装置，其特征在于：所述控制箱(2)的内腔分别栓接有飞行控制器(16)和处理器(17)，所述控制箱(2)的顶部嵌设有信号收发器(18)，且信号收发器(18)分别与飞行控制器(16)和处理器(17)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种土地空间规划用地形测量装置，其特征在于：所述底座(11)的底部粘接有缓冲垫(19)，且缓冲垫(19)为橡胶减震垫，所述底座(11)相向的一侧栓接有连接杆(20)，所述机体(1)的右侧嵌设有防护门(21)。

6.根据权利要求1所述的一种土地空间规划用地形测量装置，其特征在于：所述安装框(4)分别位于控制箱(2)的四周，所述安装框(4)的内部栓接有电机(22)，所述电机(22)的输出轴固定安装有旋翼(23)，且旋翼(23)呈环形分布。

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