CN210363935U - 一种地质雷达检测用装载装置 - Google Patents

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蔡义伟
张雪飞
丁瑞芬
李平均
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Abstract

本实用新型涉及地质检测设备技术领域,尤其是一种地质雷达检测用装载装置,包括安装壳体,所述连接轴远离电机的一端与安装壳体转动连接,且所述连接轴的外侧对称开设有椭圆形滑槽,每个所述连接杆的外侧均连接有与椭圆形滑槽匹配的限位杆,每个所述安装板的一侧均开设有滑轨,所述滑轨的内部匹配有凹轮,所述凹轮的一侧转动连接有竖杆,两个所述活动杆的两端共同固定连接有固定外壳,所述固定外壳的下表面开设有第一矩形通孔。本实用新型通过电机转动,带动连接轴转动,实现限位杆和连接杆带动与其连接的安装板向着相对或者相背的方向移动,同时凹轮在滑轨的内部移动,最终达到调节固定外壳高度的效果。

Description

一种地质雷达检测用装载装置
技术领域
本实用新型涉及地质检测设备技术领域,尤其涉及一种地质雷达检测用装载装置。
背景技术
地质雷达是一种利用高频电磁波技术探测地下物体的电子设备。地质雷达利用超高频电磁波探测地下介质分布,它的基本原理是:发射机通过发射天线发射中心频率为12.5M至1200M、脉冲宽度为0.1 NS的脉冲电磁波讯号。当这一讯号在岩层中遇到探测目标时,会产生一个反射讯号。直达讯号和反射讯号通过接收天线输入到接收机,放大后由示波器显示出来。根据示波器有无反射汛号,可以判断有无被测目标;根据反射讯号到达滞后时间及目标物体平均反射波速,可以大致计算出探测目标的距离。
地质雷达在使用时,需要安置在固定架上进行移动或固定探测,而在移动过程中地质雷达很容易与固定架发生磕碰,影响地质雷达内部结构及探测结果,现有的地质雷达装载装置不具备减震功能,使用效果不好,而且地质雷达的高度不方便进行调节,通常地质雷达距离地面的高度较低,对于凹凸不平的地面,可能导致装载装置的底盘触碰地面,造成行走困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的地质雷达装载装置不具备减震功能,而且地质雷达的高度不方便进行调节的缺点,而提出的一种地质雷达检测用装载装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种地质雷达检测用装载装置,包括安装壳体,所述安装壳体的上表面左侧对称固定安装有第一固定杆,且所述安装壳体的上表面右侧对称固定安装有第二固定杆,所述第二固定杆与第一固定杆之间共同固定连接有第三固定杆,所述第三固定杆的外侧对称固定安装有推杆,所述推杆的外侧设有控制开关,所述安装壳体上表面中部设有蓄电池,且所述安装壳体的下表面均匀固定安装有四个支腿,每个所述支腿的外侧均通过转轴转动连接有行走轮,所述安装壳体的一侧设有电机,所述电机的输出轴贯穿安装壳体连接有连接轴,所述连接轴远离电机的一端与安装壳体转动连接,且所述连接轴的外侧对称开设有椭圆形滑槽,所述安装壳体的内侧壁对称固定安装有横杆,每个所述横杆的外侧均对称套接有安装板,位于同侧两个所述安装板的相对面共同连接有连接杆,每个所述连接杆的外侧均连接有与椭圆形滑槽匹配的限位杆,每个所述安装板的一侧均开设有滑轨,所述滑轨的内部匹配有凹轮,所述凹轮的一侧转动连接有竖杆,所述竖杆的下端连接有活动杆,两个所述活动杆的两端共同固定连接有固定外壳,所述固定外壳的下表面开设有第一矩形通孔,且所述固定外壳的内侧壁均匀固定安装有多个第一减震块,每个所述第一减震块的一侧均连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧远离第一减震块的一端连接有第二减震块,多个所述第二减震块之间共同固定安装有矩形框架,所述矩形框架的下表面开设有与第一矩形通孔对应的第二矩形通孔,且所述矩形框架的下表面固定安装有环形橡胶垫,所述环形橡胶垫固定安装于固定外壳的内腔下表面,且所述环形橡胶垫的内侧壁开设有环形凹槽,所述电机通过导线与控制开关连接,所述控制开关通过导线与蓄电池连接。
优选的,所述推杆的外侧上部套接有橡胶套,所述橡胶套的外侧开设有防滑纹。
优选的,所述蓄电池的外侧设有保护外壳,所述保护外壳固定安装于安装壳体的上表面。
优选的,所述电机的外侧设有电机箱,所述电机箱固定安装于安装壳体的一侧,且所述电机箱的外侧开设有散热孔。
优选的,所述矩形框架的外侧壁固定安装有魔术贴扎带。
本实用新型提出的一种地质雷达检测用装载装置,有益效果在于:本实用新型安装有连接轴和安装板,通过电机转动,带动连接轴转动,实现限位杆和连接杆带动与其连接的安装板向着相对或者相背的方向移动,同时凹轮在滑轨的内部移动,最终达到调节固定外壳高度的效果,在面对凹凸不平的地面时,不会导致装载装置的底盘触碰地面,同时安装有第一减震块、第二减震块、复位弹簧和环形橡胶垫,利用第一减震块、第二减震块和复位弹簧对地质雷达左右晃动产生的力进行缓冲,利用环形橡胶垫对地质雷达上下震动差生的力进行缓冲,有效的对地质雷达进行了保护,增加了地质雷达的使用寿命。本实用新型对比现有的技术特点,具有较大的优势,具备良好的减震功能,方便对地质雷达的高度进行调节。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种地质雷达检测用装载装置结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种地质雷达检测用装载装置的安装壳体A-A剖视图;
图3为本实用新型提出的一种地质雷达检测用装载装置的固定外壳俯视图;
图4为本实用新型提出的一种地质雷达检测用装载装置的B部局部放大图。
图中:控制开关1、推杆2、第一固定杆3、蓄电池4、连接轴5、安装壳体6、电机7、横杆8、支腿9、行走轮10、活动杆11、固定外壳12、环形凹槽13、第一矩形通孔14、第二矩形通孔15、竖杆16、椭圆形滑槽17、安装板18、滑轨19、凹轮20、第二固定杆21、魔术贴扎带22、第三固定杆23、连接杆24、限位杆25、矩形框架26、第一减震块27、第二减震块28、缓冲弹簧29、环形橡胶垫30。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种地质雷达检测用装载装置,包括安装壳体6,安装壳体6的上表面左侧对称固定安装有第一固定杆3,且安装壳体6的上表面右侧对称固定安装有第二固定杆21,第二固定杆21与第一固定杆3之间共同固定连接有第三固定杆23,第三固定杆23的外侧对称固定安装有推杆2,推杆2的外侧上部套接有橡胶套,橡胶套的外侧开设有防滑纹,增大人手与推杆2间的摩擦力,便于操作。
推杆2的外侧设有控制开关1,安装壳体6上表面中部设有蓄电池4,蓄电池4的外侧设有保护外壳,保护外壳固定安装于安装壳体6的上表面,起到保护蓄电池4的作用。
且安装壳体6的下表面均匀固定安装有四个支腿9,每个支腿9的外侧均通过转轴转动连接有行走轮10,安装壳体6的一侧设有电机7,电机7的外侧设有电机箱,电机箱固定安装于安装壳体6的一侧,且电机箱的外侧开设有散热孔,起到保护电机7的作用。
电机7的输出轴贯穿安装壳体6连接有连接轴5,连接轴5远离电机7的一端与安装壳体6转动连接,且连接轴5的外侧对称开设有椭圆形滑槽17,安装壳体6的内侧壁对称固定安装有横杆8,每个横杆8的外侧均对称套接有安装板18,位于同侧两个安装板18的相对面共同连接有连接杆24,每个连接杆24的外侧均连接有与椭圆形滑槽17匹配的限位杆25,每个安装板18的一侧均开设有滑轨19,滑轨19的内部匹配有凹轮20,凹轮20的一侧转动连接有竖杆16,竖杆16的下端连接有活动杆11,两个活动杆11的两端共同固定连接有固定外壳12,固定外壳12的下表面开设有第一矩形通孔14,且固定外壳12的内侧壁均匀固定安装有多个第一减震块27,每个第一减震块27的一侧均连接有缓冲弹簧29,缓冲弹簧29远离第一减震块27的一端连接有第二减震块28,多个第二减震块28之间共同固定安装有矩形框架26,矩形框架26的外侧壁固定安装有魔术贴扎带22,便于将地质雷达固定。
矩形框架26的下表面开设有与第一矩形通孔14对应的第二矩形通孔15,且矩形框架26的下表面固定安装有环形橡胶垫30,环形橡胶垫30固定安装于固定外壳12的内腔下表面,且环形橡胶垫30的内侧壁开设有环形凹槽13,电机7通过导线与控制开关1连接,控制开关1通过导线与蓄电池4连接。
工作原理:本实用新型在使用时,首先将地质雷达放置于矩形框架26的内部,利用魔术贴扎带22对地质雷达进行固定,然后推动装置进行移动,当装置受到颠簸时,第一减震块27、第二减震块28和缓冲弹簧29对左右晃动的力进行缓冲,环形橡胶垫30对竖直方向的力进行缓冲,当遇到地面凸起的情况,通过调节控制开关1,启动电机7,电机7带动与其输出轴连接的连接轴5转动,带动限位杆25在连接轴5所开设的椭圆形滑槽17的内部移动,带动与限位杆25通过连接杆24连接的安装板18向着相对的方向移动,此时凹轮20在滑轨19的内部滚动,带动与其转动连接的竖杆16向上移动,带动固定外壳12向上移动,此时地质雷达的位置被抬高。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种地质雷达检测用装载装置,包括安装壳体(6),其特征在于,所述安装壳体(6)的上表面左侧对称固定安装有第一固定杆(3),且所述安装壳体(6)的上表面右侧对称固定安装有第二固定杆(21),所述第二固定杆(21)与第一固定杆(3)之间共同固定连接有第三固定杆(23),所述第三固定杆(23)的外侧对称固定安装有推杆(2),所述推杆(2)的外侧设有控制开关(1),所述安装壳体(6)上表面中部设有蓄电池(4),且所述安装壳体(6)的下表面均匀固定安装有四个支腿(9),每个所述支腿(9)的外侧均通过转轴转动连接有行走轮(10),所述安装壳体(6)的一侧设有电机(7),所述电机(7)的输出轴贯穿安装壳体(6)连接有连接轴(5),所述连接轴(5)远离电机(7)的一端与安装壳体(6)转动连接,且所述连接轴(5)的外侧对称开设有椭圆形滑槽(17),所述安装壳体(6)的内侧壁对称固定安装有横杆(8),每个所述横杆(8)的外侧均对称套接有安装板(18),位于同侧两个所述安装板(18)的相对面共同连接有连接杆(24),每个所述连接杆(24)的外侧均连接有与椭圆形滑槽(17)匹配的限位杆(25),每个所述安装板(18)的一侧均开设有滑轨(19),所述滑轨(19)的内部匹配有凹轮(20),所述凹轮(20)的一侧转动连接有竖杆(16),所述竖杆(16)的下端连接有活动杆(11),两个所述活动杆(11)的两端共同固定连接有固定外壳(12),所述固定外壳(12)的下表面开设有第一矩形通孔(14),且所述固定外壳(12)的内侧壁均匀固定安装有多个第一减震块(27),每个所述第一减震块(27)的一侧均连接有缓冲弹簧(29),所述缓冲弹簧(29)远离第一减震块(27)的一端连接有第二减震块(28),多个所述第二减震块(28)之间共同固定安装有矩形框架(26),所述矩形框架(26)的下表面开设有与第一矩形通孔(14)对应的第二矩形通孔(15),且所述矩形框架(26)的下表面固定安装有环形橡胶垫(30),所述环形橡胶垫(30)固定安装于固定外壳(12)的内腔下表面,且所述环形橡胶垫(30)的内侧壁开设有环形凹槽(13),所述电机(7)通过导线与控制开关(1)连接,所述控制开关(1)通过导线与蓄电池(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种地质雷达检测用装载装置,其特征在于,所述推杆(2)的外侧上部套接有橡胶套,所述橡胶套的外侧开设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种地质雷达检测用装载装置,其特征在于,所述蓄电池(4)的外侧设有保护外壳,所述保护外壳固定安装于安装壳体(6)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种地质雷达检测用装载装置,其特征在于,所述电机(7)的外侧设有电机箱,所述电机箱固定安装于安装壳体(6)的一侧,且所述电机箱的外侧开设有散热孔。
5.根据权利要求1所述的一种地质雷达检测用装载装置,其特征在于,所述矩形框架(26)的外侧壁固定安装有魔术贴扎带(22)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113433544A (zh) * 2021-06-23 2021-09-24 中建五局华东建设有限公司 集中性小溶洞综合探测设备
CN113737619A (zh) * 2021-07-21 2021-12-03 上海圭目机器人有限公司 一种用于车载道面检测的检测机构
CN115877327A (zh) * 2023-03-03 2023-03-31 山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) 一种用于矿山地质环境监测的装置

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