CN221121765U - 一种起重轨道爬行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道检测技术领域，特别涉及一种起重轨道爬行车。一种起重轨道爬行车，包括上壳体和与上壳体相配的下壳体，上壳体的上端设置有棱镜，上壳体的内部设置有电路板和锂电池，上壳体上设置有测距模块、天线、开关和充电口，测距模块分别设于上壳体的两端，所述测距模块、天线、开关、充电口和锂电池分别与电路板电连接；下壳体内设置有第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构和第二调节机构通过支腿连接有行走机构。本实用新型能够保证橡胶轮与轨道之间的松紧度，爬行车一侧设置的弹性连接结构，能够保证爬行车的迅速回正，不会产生偏移卡死现象，进而保证爬行车在轨道上的平稳运行，具有结构简单、体积小巧、整体稳定性高等特点。

Description

一种起重轨道爬行车

技术领域

本实用新型涉及轨道检测技术领域，特别涉及一种起重轨道爬行车。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，随着起重机行业的不断发展，越来越多的企业加入到起重机行业中来，社会对起重机的要求也越来越高，现有的起重机大部分重量和体积都较大，移动不是很方便，因此通常将起重机设置在轨道上，从而方便工作人员移动机械，起重机的大车轨道必须固定在行程梁上，小车轨道固定在主梁上，当起重机运行工作时，轨道不能有横向和纵向的移动，轨道在使用时需要对轨道的直线度、高度偏差、水平偏差以及左右轨道的跨距差和高低差进行检验，目前起重机轨道各项参数的检测仍普遍采用钢卷尺、塔尺、激光经纬仪等测量设备，进行起重机轨道逐段人工标记测量的方式，需要人员在轨道梁上行走不断的移动测量点，而起重机的轨道常常设置在高空，采用该方法检测不易实施且高空作业存在较大安全隐患，同时检测效率低，精度无法保证，人员劳动强度大。

申请号为201820458828.5的中国专利，公开了一种起重机械高空轨道智能检测小车，包括车架、驱动装置、滑动装置及检测装置，所述滑动装置固定在车架底端，所述驱动装置固定在车架内，所述检测装置固定在车架上，所述驱动装置通过滑动装置驱动车架沿待测导轨滑动，该起重机械高空轨道智能检测小车还设置了夹紧装置，夹紧装置包括手柄、蜗轮、蜗杆、连杆及滑块，手柄通过蜗杆与蜗轮连接，蜗轮分别通过两连杆与两滑块连接，两滑块分别与两导向块固定连接，手柄通过蜗杆带动蜗轮转动，从而使连杆带动滑块及导向块作纵向运动以使滚轮夹紧或松开待测导轨，导向块内设置有弹簧，弹簧与滚轮相抵靠，弹簧可以使滚轮与待测导轨之间为弹性连接，不会出现滚轮与待测导轨过紧导致卡死或者滚轮与待测导轨过松导致小车运动过程中出现晃动，但其结构复杂，小车体积较大，不便于现场携带使用，另外其导向块内设置有弹簧，弹簧可以使滚轮与待测轨道之间为弹性连接，但由于小车两侧弹簧会同时动作，当小车越过轨道侧面障碍物后容易在导轨上发生偏移，无法回正，从而导致小车卡死无法动作，同时该小车无法根据轨道的设置位置以及轨道高度的不同进行适应性的调整，其应用不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有起重轨道检测小车结构复杂，占用空间较大，采购成本高以及小车越过轨道侧面障碍物后容易发生偏移，导致小车卡死无法动作的技术问题，提供一种起重轨道爬行车，能够保证橡胶轮与轨道之间的松紧度，爬行车一侧设置的弹性连接结构，能够保证爬行车的迅速回正，不会产生偏移的现象，进而保证爬行车在轨道上的平稳运行，具有结构简单、体积小巧、整体稳定性高等特点。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种起重轨道爬行车，包括上壳体和与上壳体相配的下壳体，

所述上壳体的上端设置有棱镜，上壳体的内部设置有电路主板和锂电池，上壳体上设置有测距模块、天线、开关和充电口，所述测距模块分别设于上壳体的两端，所述测距模块、天线、开关、充电口和锂电池分别与电路主板电连接；

所述下壳体内设置有第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构包括第一调节杆和第一调节座，第一调节杆的一端穿过下壳体伸出下壳体外部，第一调节杆的另一端与第一调节座螺纹连接，所述第二调节机构包括第二调节杆、第二调节座和调节块，第二调节杆的一端穿过下壳体伸出下壳体外部，第二调节杆的另一端穿过第二调节座与调节块螺纹连接，第二调节座与调节块之间设置有弹簧，所述弹簧套设在第二调节杆上，所述第一调节座和第二调节座的两端分别与支腿的一端活动连接，所述支腿呈钝角结构，支腿的拐点处与下壳体铰接，支腿的另一端伸出下壳体外部并连接有行走机构。

进一步地，所述第一调节座和第二调节座的两端分别设置有导向槽，所述支腿的一端通过连接销与导向槽活动连接。

进一步地，所述行走机构包括电机座，所述电机座与支腿的另一端连接，电机座的上端设置有电机盖，电机座内设置有电机，电机输出轴穿过电机座的底部连接有第一橡胶轮，电机与电路主板电连接。

进一步地，所述电机输出轴的下端连接有加长轴，所述加长轴上连接有第二橡胶轮。

进一步地，所述第一调节座和第二调节座分别套设在滑杆上，所述滑杆的两端固定在下壳体两侧的凹槽中。

进一步地，所述第一调节杆和第二调节杆上分别设置有环形限位槽，所述环形限位槽上设置有用于防止第一调节杆和第二调节杆松脱的卡簧。

进一步地，所述下壳体的底部两端分别设置有可沿轨道顶面滚动的导向轮。

进一步地，所述下壳体的内底端的中部位置设置有磁铁，所述磁铁通过磁铁压板固定。

进一步地，所述棱镜通过连接座安装在上壳体上，棱镜外部罩设有防护罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本实用新型起重轨道爬行车，通过第一调节杆和第二调节杆调节橡胶轮与轨道之间的松紧度，能够保证橡胶轮夹紧轨道两侧腰部，防止爬行车在轨道上移动过程中由于间隙太大而发生晃动，或者太紧出现卡死的现象，使爬行车能够适应不同宽度、不同型号的轨道，同时只在爬行车一侧设置弹性连接结构，当爬行车越障过偏差较大的轨道接头后，能够自动回到开始位置，不会因两侧弹性变化而导致爬行车偏移卡死的现象，防侧向倾翻，进而保证爬行车在轨道上的平稳运行，具有结构简单、体积小巧、整体稳定性高等特点。

(2)本实用新型起重轨道爬行车，通过单层轮或双层轮的调节，可以满足不同场所，不同型号的轨道测试要求，其实用性更强，应用更加灵活方便。

(3)本实用新型起重轨道爬行车，通过电机进行驱动，结构简单，质量轻，响应速度快，控制性能好，运动准确。

(4)本实用新型起重轨道爬行车，通过磁铁吸附轨道，能够为爬行车的运动提供足够的附着力，使其平稳运行，由于磁铁设置在小车中心，可以起到对中作用，防止小车运动过程中发生左右晃动，保证了其稳定性，可靠性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1起重轨道爬行车的结构立体图。

图2为本实用新型实施例1起重轨道爬行车的结构主视图。

图3为图2中的A-A向剖视图。

图4为本实用新型实施例1起重轨道爬行车的结构后视图。

图5为本实用新型实施例1起重轨道爬行车下壳体内部结构示意图。

图6为本实用新型实施例2起重轨道爬行车的结构立体图。

图7为本实用新型实施例2起重轨道爬行车的结构主视图。

图8为图7中的B-B向剖视图。

图中：1.上壳体，2.下壳体，3.连接座，4.棱镜，5.防护罩，6.电路主板，7.锂电池，8.测距模块，9.天线，10.开关，11.充电口，12.第一调节杆，13.第一调节座，14.第二调节杆，15.第二调节座，16.调节块，17.弹簧，18.滑杆，19.卡簧，20.支腿，21.导向槽，22.电机座，23.电机盖，24.电机，25.第一橡胶轮，26.导向轮，27.磁铁，28.磁铁压板，29.螺栓，30.垫圈，31.加长轴，32.第二橡胶轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明，但本实用新型并不局限于具体实施例。

实施例1

如图1-5所示的一种起重轨道爬行车，包括上壳体1和与上壳体1相配的下壳体2，上壳体1的上端通过连接座3安装有棱镜4，棱镜4外部罩设有防护罩5，上壳体1的内部设置有电路主板6和锂电池7，上壳体1上设置有测距模块8、天线9、开关10和充电口11，测距模块8分别设于上壳体1的两端，测距模块8可以对爬行车的行程进行限位，防止其发生碰撞，测距模块8、天线9、开关10、充电口11和锂电池7分别与电路主板6电连接。

下壳体2内设置有第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构包括第一调节杆12和第一调节座13，第一调节杆12的一端穿过下壳体2伸出下壳体2外部，第一调节杆12的另一端与第一调节座13螺纹连接，第二调节机构包括第二调节杆14、第二调节座15和调节块16，第二调节杆14的一端穿过下壳体2伸出下壳体2外部，第二调节杆14的另一端穿过第二调节座15与调节块16螺纹连接，第二调节座15与调节块16之间设置有弹簧17，弹簧17套设在第二调节杆14上，第一调节座13和第二调节座15分别套设在滑杆18上，滑杆18的两端固定在下壳体2两侧的凹槽中，滑杆18能够保证第一调节座13和第二调节座15平稳移动，不会发生翻转，第一调节杆12和第二调节杆14上分别设置有环形限位槽，环形限位槽上设置有用于防止第一调节杆12和第二调节杆14松脱的卡簧19，通过设置卡簧19，能够保证第一调节杆12和第二调节杆14在调节的过程中，不会从下壳体2中脱落出来。

第一调节座13和第二调节座15的两端分别与支腿20的一端活动连接，具体地，第一调节座13和第二调节座15的两端分别设置有导向槽21，支腿20的一端通过连接销与导向槽21活动连接，支腿20呈钝角结构，支腿20拐点处与下壳体2铰接，支腿20的另一端伸出下壳体2外部并连接有行走机构，行走机构包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构通过支腿20设置在位于第一调节座13的一侧，第二行走机构通过支腿20设置在位于第二调节座15的一侧。

第一行走机构和第二行走机构结构相同，均包括电机座22，电机座22与支腿20的另一端连接，电机座22的上端设置有电机盖23，电机座22内设置有电机24，电机24输出轴穿过电机座22的底部连接有第一橡胶轮25，电机24与电路主板6电连接，电机24为微型减速电机，通过电机24进行驱动，结构简单，质量轻，响应速度快，控制性能好，运动准确。

通过调节第一调节杆12，能够带动第一调节座13沿第一调节杆12移动，从而使第一调节座13带动与其连接的支腿20绕自身的拐点转动，同时连接销在导向槽内转动并沿导向槽移动，当第一调节座13逐渐靠近下壳体2内部边缘时，能够带动第一行走机构逐渐向靠近轨道的方向移动，相反，当第一调节座13远离下壳体内部边缘时，第一行走机构向远离轨道的方向移动；通过调节第二调节杆14，能够带动调节块16沿第二调节杆14移动，爬行车在未使用状态时，第二调节座15和弹簧17是处于活动状态的，相应地，第二行走机构也是处于角度可变的活动状态，通过调节调节块16的位置，能够限制第二调节座15和弹簧17的活动范围，进而限定第二行走机构的活动范围。

优选地，下壳体2的底部两端分别设置有两个可沿轨道顶面滚动的导向轮26，具体地，导向轮26采用轴承制作，能够为小车的行走起到导向作用。

优选地，下壳体2的内底端中部位置设置有三块磁铁27，三块磁铁27通过磁铁压板28固定，通过磁铁27吸附轨道，能够为爬行车的运动提供足够的附着力，使其平稳运行，由于磁铁27设置在小车中心，可以起到对中作用，防止小车运动过程中发生左右晃动，保证了其稳定性，可靠性和安全性。

实施例2

如图6-8所示，本实施例起重机轨道爬行车与实施例1基本相同，区别在于电机输出轴的下端通过螺栓29和垫圈30连接有加长轴31，加长轴31上连接有第二橡胶轮32。

通过单层轮或双层轮的调节，可以满足不同场所，不同型号的轨道测试要求，其实用性更强，应用更加灵活方便。

本实用新型起重轨道爬行车工作原理为：当轨道爬行车在未使用前，第二调节座15和弹簧17处于活动状态，即第二调节座15和弹簧17可沿第二调节杆14在调节块16和下壳体2内侧壁之间活动，相应地，第二行走机构也是处于可活动的状态，通过第二调节座15的活动范围限定第二行走机构的活动范围，当轨道爬行车在使用时，将爬行车放置在待测轨道上，并且尽量保证爬行车居中设置，导向轮26贴紧待测轨道上表面，根据待测轨道的宽度，调整第一调节杆12，第一调节杆12转动带动第一调节座13沿第一调节杆12移动，第一调节座13带动与其连接的支腿20绕自身拐点转动，连接销在导向槽21内活动，进而带动爬行车第一行走机构中的橡胶轮贴紧待测轨道；调整第二调节杆14，使第二调节杆14带动调节块16移动到合适位置，从而使第二调节座15保持顶紧弹簧17，使弹簧17处于压缩的状态，弹簧17可以使第二行走机构中的橡胶轮与待测轨道之间具有一定的弹性，通过第二调节杆14调节橡胶轮与轨道之间的松紧度，防止爬行车在轨道上移动过程中由于间隙太大而发生晃动，或者太紧出现卡死的现象，大大提高了检测精度，保证了检测过程的安全性。

打开开关，在轨道不同位置棱镜4自适对准应全站仪，通过全站仪和棱镜4的配合，能够精准定位爬行车的位置，在手机端或者遥控器的指令下驱动电机带动橡胶轮正反方向旋转，进而带动轨道爬行车前进或后退，通过手机或遥控器控制爬行车沿轨道运动，能够避免检测人员进行高空作业，从而消除安全隐患，安全性更高，当前方有障碍物时，测距模块8会传递信号到控制电路板，实施紧急制动，防止爬行车发生碰撞及在轨道端部坠落，当爬行车遇轨道侧面凸起时，如轨道偏差较大的接头，支腿20通过第二调节座15适当的挤压弹簧17，从而保证橡胶轮始终与轨道相贴附，当越过凸起后，橡胶轮会在弹簧17的作用下自动回到开始位置，继续运行，通过这种使轨道爬行车一侧橡胶轮始终保持贴紧轨道，仅通过另一侧橡胶轮弹性调节的结构，能够保证轨道爬行车迅速回正位置，不会因两侧弹性变化而导致爬行车的偏移，有效地避免爬行车在轨道上卡死的现象，防止侧向倾翻，进而保证爬行车在轨道上的平稳运行。

本实用新型起重轨道爬行车，通过第一调节杆和第二调节杆调节橡胶轮与轨道之间的松紧度，能够保证橡胶轮夹紧轨道两侧腰部，防止爬行车在轨道上移动过程中由于间隙太大而发生晃动，或者太紧出现卡死的现象，使爬行车能够适应不同宽度、不同型号的轨道，可应用于地面或高空起重轨道，同时只在爬行车一侧设置弹性连接结构，能够保证爬行车的迅速回正，不会产生偏移的现象，进而保证爬行车在轨道上的平稳运行，可以通过无线遥控实现小车运行，消除了人员人身安全隐患，增加了高空作业的安全系数，具有结构简单、体积小巧、安全可靠、维护方便、成本低等特点。

以上内容是结合优选技术方案对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定实用新型的具体实施仅限于这些说明。对本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出简单的推演及替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种起重轨道爬行车，其特征在于：包括上壳体和与上壳体相配的下壳体，

所述上壳体的上端设置有棱镜，上壳体的内部设置有电路主板和锂电池，上壳体上设置有测距模块、天线、开关和充电口，所述测距模块分别设于上壳体的两端，所述测距模块、天线、开关、充电口和锂电池分别与电路主板电连接；

所述下壳体内设置有第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构包括第一调节杆和第一调节座，第一调节杆的一端穿过下壳体伸出下壳体外部，第一调节杆的另一端与第一调节座螺纹连接，所述第二调节机构包括第二调节杆、第二调节座和调节块，第二调节杆的一端穿过下壳体伸出下壳体外部，第二调节杆的另一端穿过第二调节座与调节块螺纹连接，第二调节座与调节块之间设置有弹簧，所述弹簧套设在第二调节杆上，所述第一调节座和第二调节座的两端分别与支腿的一端活动连接，所述支腿呈钝角结构，支腿的拐点处与下壳体铰接，支腿的另一端伸出下壳体外部并连接有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种起重轨道爬行车，其特征在于：所述第一调节座和第二调节座的两端分别设置有导向槽，所述支腿的一端通过连接销与导向槽活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重轨道爬行车，其特征在于：所述行走机构包括电机座，所述电机座与支腿的另一端连接，电机座的上端设置有电机盖，电机座内设置有电机，电机输出轴穿过电机座的底部连接有第一橡胶轮，电机与电路主板电连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重轨道爬行车，其特征在于：所述电机输出轴的下端连接有加长轴，所述加长轴上连接有第二橡胶轮。

5.根据权利要求1所述的一种起重轨道爬行车，其特征在于：所述第一调节座和第二调节座分别套设在滑杆上，所述滑杆的两端固定在下壳体两侧的凹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种起重轨道爬行车，其特征在于：所述第一调节杆和第二调节杆上分别设置有环形限位槽，所述环形限位槽上设置有用于防止第一调节杆和第二调节杆松脱的卡簧。

7.根据权利要求1所述的一种起重轨道爬行车，其特征在于：所述下壳体的底部两端分别设置有可沿轨道顶面滚动的导向轮。

8.根据权利要求1所述的一种起重轨道爬行车，其特征在于：所述下壳体的内底端中部位置设置有磁铁，所述磁铁通过磁铁压板固定。

9.根据权利要求1所述的一种起重轨道爬行车，其特征在于：所述棱镜通过连接座安装在上壳体上，棱镜外部罩设有防护罩。