CN213628732U - 一种传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种传动装置，其包括第一输入轴、输出轴和多个第一传动轮；在第一输入轴上，沿从左至右的方向设置有多个直径逐渐增大的第一摩擦轮；在输出轴上，沿从左至右的方向设置有多个直径逐渐减小的第二摩擦轮；第一输入轴与输出轴平行设置，使得第一输入轴上的多个第一摩擦轮能够与输出轴上的多个第二摩擦轮沿从左至右的方向一一对齐；每个第一传动轮可分离地与一组相互对齐的第一摩擦轮和第二摩擦轮相接触。本实用新型实施例的传动装置动力损耗小，低速不顿挫，动力传输不中断；取消了液力变矩器、离合器、齿轮、拨叉、同步器等，因此结构简单；使用过程中不需要机油润滑，也没有液压换挡机构；大大降低了生产难度和生产成本。

Description

一种传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动相关技术领域，具体地说是涉及一种传动装置。

背景技术

现有变速器中零件较多，有液力变矩器、离合器、齿轮、拨叉、同步器等，使用过程中还需要机油润滑变速箱的换挡执行机构普遍选用液压换挡，而液压换挡执行机构的电磁阀模块体积庞大、需要多个位置传感器与方向控制阀、成本高，设计制造难度大。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种传动装置。

所述传动装置可以包括第一输入轴、输出轴和多个第一传动轮；

其中，在所述第一输入轴上，沿从左至右的方向设置有多个直径逐渐增大的第一摩擦轮；在所述输出轴上，沿从左至右的方向设置有多个直径逐渐减小的第二摩擦轮；所述第一输入轴与所述输出轴平行设置，使得所述第一输入轴上的多个所述第一摩擦轮能够与所述输出轴上的多个所述第二摩擦轮沿从左至右的方向一一对齐；每个所述第一传动轮可分离地与一组相互对齐的所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮相接触。

根据本实用新型的一个优选实施方式，每个所述第一传动轮均通过第一驱动机构实现可分离地与一组相互对齐的所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮相接触；其中，所述第一驱动机构包括电磁铁、第一支撑杆、第一复位弹簧和第一铁磁体；所述第一传动轮可转动地连接在所述第一支撑杆上；所述第一支撑杆与所述第一铁磁体相连接；所述第一复位弹簧一端固定，另一端与所述第一铁磁体相连接；所述第一铁磁体与所述电磁铁相对设置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述传动装置还包括多个第二传动轮；每个所述第二传动轮与一个所述第一传动轮相对设置，使得所述第二传动轮与所述第一传动轮能够同时与同一组相互对齐的所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮可分离地相接触。

根据本实用新型的一个优选实施方式，每个所述第二传动轮均通过第二驱动机构实现可分离地与一组相互对齐的所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮相接触；其中，所述第二驱动机构包括电磁铁、第二支撑杆、第二复位弹簧和第二铁磁体；所述第二传动轮可转动地连接在所述第二支撑杆；所述第二支撑杆与所述第二铁磁体相连接；所述第二复位弹簧一端固定，另一端与所述第二铁磁体相连接；所述第二铁磁体与所述电磁铁相对设置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述传动装置还包括多个传动带和多个张紧轮；其中，多组相互对齐的所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮分别通过一个所述传动带相连接；每个所述张紧轮与一个所述传动带相接触，使得所述传动带张紧；每个所述第一传动轮可分离地与一个所述传动带相接触。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述传动装置还包括第二输入轴、第三摩擦轮和至少一个第三传动轮；所述第二输入轴与所述第一输入轴通过齿轮传动结构相连接，使得所述第一输入轴能够带动所述第二输入轴反向转动；所述第三摩擦轮设置在所述第二输入轴上；所述第二输入轴与所述输出轴平行设置，使得所述第三摩擦轮能够与所述输出轴上的一个所述第二摩擦轮对齐；所述第三传动轮可分离地与相互对齐的所述第三摩擦轮和所述第二摩擦轮相接触。

根据本实用新型的一个优选实施方式，每个所述第三传动轮分别通过第三驱动机构实现可分离地与相互对齐的所述第三摩擦轮和所述第二摩擦轮相接触。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第三驱动机构为气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，每个所述第一传动轮分别通过第一驱动机构实现可分离地与相互对齐的所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮相接触；其中，所述第一驱动机构为气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置。

根据本实用新型的一个优选实施方式，每个所述第二传动轮分别通过第二驱动机构实现可分离地与相互对齐的所述第一摩擦轮和所述第二摩擦轮相接触；其中，所述第二驱动机构为气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例的传动装置具有如下有益效果：

本实用新型实施例的传动装置动力损耗小，低速不顿挫，动力传输不中断；并且，取消了液力变矩器、离合器、齿轮、拨叉、同步器等，因此结构简单；使用过程中不需要机油润滑，也没有液压换挡机构；大大降低了生产难度和生产成本。

本实用新型的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本实用新型的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本实用新型披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1是根据本实用新型的一些实施例所示的传动装置中第一输入轴和输出轴平行设置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一些实施例所示的传动装置的侧视结构示意图；

图3是根据本实用新型的另一些实施例所示的传动装置的侧视结构示意图；

图4是根据本实用新型的一些实施例所示的传动装置中设置有传动带的结构示意图；

图5、图6是根据本实用新型的一些实施例所示的传动装置中设置有第二输入轴的结构示意图。

附图标记列表

100-第一输入轴

200-输出轴

300-第一传动轮

400-第一摩擦轮

500-第二摩擦轮

610-电磁铁

620-第一支撑杆

630-第一复位弹簧

640-第一铁磁体

700-第二传动轮

720-第二支撑杆

730-第二复位弹簧

740-第二铁磁体

810-传动带

820-张紧轮

910-第二输入轴

920-第三摩擦轮

930-第三传动轮

940-第一齿轮

950-第二齿轮

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，如果本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型实施例公开了一种传动装置。

如图1、图2所示，该传动装置可以包括第一输入轴100、输出轴200和多个第一传动轮300。

其中，在第一输入轴100上，沿从左至右的方向设置有多个直径逐渐增大的第一摩擦轮400；在输出轴200上，沿从左至右的方向设置有多个直径逐渐减小的第二摩擦轮500；第一输入轴100与输出轴200平行设置，使得第一输入轴100上的多个第一摩擦轮400能够与输出轴200上的多个第二摩擦轮500沿从左至右的方向一一对齐，如图1所示。

其中，每个第一传动轮300分别可分离地与一组相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500相接触。

示例性的，每个第一传动轮300均可以通过第一驱动机构实现可分离地与一组相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500相接触。

在一些实施例中，如图2、图3所示，第一驱动机构包括电磁铁610、第一支撑杆620、第一复位弹簧630和第一铁磁体640。其中，第一传动轮300可转动地连接在第一支撑杆620上。第一支撑杆620与第一铁磁体640相连接。第一复位弹簧630一端固定，另一端与第一铁磁体640相连接。第一铁磁体640与电磁铁610相对设置。在初始状态下，电磁铁610断电，在第一复位弹簧630的作用下，电磁铁610和第一铁磁体640分离，使得第一传动轮300远离相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500；工作时，电磁铁610通电，在电磁铁610和第一铁磁体640之间的磁力的作用下，第一铁磁体640向右移动并和电磁铁610吸合在一起，同时第一铁磁体640带动第一支撑杆620向右移动，从而带动第一传动轮300向右移动与相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500接触；在摩擦力的作用下，第一摩擦轮400带动第一传动轮300转动，第一传动轮300又带动第二摩擦轮500转动，从而实现动力的传递。由于第一摩擦轮400和第二摩擦轮500的直径不同，所以可以输出轴的转速和输入轴的转速不同，从而实现变速。

优选的，第一摩擦轮400、第二摩擦轮500和第一传动轮300均可以采用耐摩擦的材料制成。第一铁磁体640可以采用具有铁磁性的材料制成，例如铁块、钴块、镍块等。

在另一些实施例中，第一驱动机构可以采用气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置。例如，气动伸缩杆、电动伸缩杆或液压伸缩杆。在安装状态下，第一传动轮300可转动地安装在气动伸缩杆、电动伸缩杆或液压伸缩杆的顶部，气动伸缩杆、电动伸缩杆或液压伸缩杆的底部固定。初始状态下，气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置处于收缩状态，使得第一传动轮300远离相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500；工作时，气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置伸出，使得第一传动轮300与相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500相接触，在摩擦力的作用下，第一摩擦轮400带动第一传动轮300转动，第一传动轮300又带动第二摩擦轮500转动，从而实现动力的传递。由于第一摩擦轮400和第二摩擦轮500的直径不同，所以可以输出轴的转速和输入轴的转速不同，从而实现变速。

进一步的，在一些实施例中，如图2、图3所示，传动装置还包括多个第二传动轮700。

其中，每个第二传动轮700与一个第一传动轮300相对设置，使得第二传动轮700和与之对应的第一传动轮300能够同时与同一对相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500可分离地相接触。

示例性的，每个第二传动轮700均可以通过第二驱动机构实现可分离地与相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500相接触。

在一些实施例中，第二驱动机构可以包括电磁铁610、第二支撑杆720、第二复位弹簧730和第二铁磁体740。第二传动轮700可转动地连接在第二支撑杆720。第二支撑杆720与第二铁磁体740相连接。第二复位弹簧730一端固定，另一端与第二铁磁体740相连接。第二铁磁体740与电磁铁610相对设置。

在初始状态下，电磁铁610断电，在第二复位弹簧730的作用下，电磁铁610和第二铁磁体740分离，使得第二传动轮700远离相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500；工作时，电磁铁610通电，在电磁铁610和第二铁磁体740之间的磁力的作用下，第二铁磁体740向右移动并和电磁铁610吸合在一起，同时第二铁磁体740带动第二支撑杆720向右移动，从而带动第二传动轮700向右移动与相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500接触；在摩擦力的作用下，第一摩擦轮400带动第二传动轮700转动，第二传动轮700又带动第二摩擦轮500转动，从而实现动力的传递。由于第一摩擦轮400和第二摩擦轮500的直径不同，所以可以输出轴的转速和输入轴的转速不同，从而实现变速。

优选的，第二传动轮700可以采用耐摩擦的材料制成。第二铁磁体740可以采用具有铁磁性的材料制成，例如铁块、钴块、镍块等。

在另一些实施例中，第二驱动机构也可以采用气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置。例如，气动伸缩杆、电动伸缩杆或液压伸缩杆。在安装状态下，第二传动轮700可转动地安装在气动伸缩杆、电动伸缩杆或液压伸缩杆的顶部，气动伸缩杆、电动伸缩杆或液压伸缩杆的底部固定。初始状态下，气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置处于收缩状态，使得第二传动轮700远离相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500；工作时，气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置伸出，使得第二传动轮700与相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500相接触，在摩擦力的作用下，第一摩擦轮400带动第二传动轮700转动，第二传动轮700又带动第二摩擦轮500转动，从而实现动力的传递。由于相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500的直径不同，所以可以输出轴的转速和输入轴的转速不同，从而实现变速。

通过设置对每个第一传动轮300设置一个对应的第二传动轮700，可以提高第一摩擦轮400和第二摩擦轮500之间动力传递的可靠性，减少第一摩擦轮400和第二摩擦轮500与第一传动轮300之间因打滑造成的动力传递的影响。并且，第二传动轮700与第一传动轮300相对设置，在安装状态下，可以对相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500起到夹紧的作用，进一步提高了第一摩擦轮400和第二摩擦轮500与第一传动轮300、第二传动轮700之间的摩擦力，从而提高了输入、输出之间动力传递的可靠性。

由于每组相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500的直径不同，所以可以使输出轴形成多个不同变速比的转速的输出。

进一步的，在一些实施例中，为了防止相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500与第一传动轮300和/或第二传动轮700之间打滑，传动装置还设置了多个传动带810和多个张紧轮820。

如图4所示，每组相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500分别通过一个传动带810相连接。并且每个张紧轮820分别与一个传动带810相接触，使得传动带810张紧。第一传动轮300可分离地与传动带810和/或相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500相接触。

进一步的，在一些实施例中，如图5、图6所示，传动装置还包括第二输入轴910、第三摩擦轮920和至少一个第三传动轮930。

其中，第二输入轴910与第一输入轴100通过齿轮传动结构相连接，使得第一输入轴100能够带动第二输入轴910反向转动。

示例性的，可以在第二输入轴910与第一输入轴100上分别设置第一齿轮940和第二齿轮950，第一齿轮940和第二齿轮950相互啮合，使得第二输入轴910的转动方向和第一输入轴100的转动方向相反。

其中，第三摩擦轮920设置在第二输入轴910上。第二输入轴910与输出轴200平行设置，使得第三摩擦轮920能够与输出轴200上的一个第二摩擦轮500对齐。在本实施中，一个第三传动轮930可分离地与相互对齐的第三摩擦轮920和第二摩擦轮500相接触。在另一些实施例中，第三摩擦轮920有两个，两个第三摩擦轮920相对布置，并分别可分离地与相互对齐的第三摩擦轮920和第二摩擦轮500相接触。

示例性的，每个第三传动轮930均可以通过第三驱动机构实现可分离地与相互对齐的第三摩擦轮920和第二摩擦轮500相接触。

在一些实施例中，第三驱动机构可以采用与第一驱动机构或第二驱动机构相同的结构。第三传动轮930、相互对齐的第三摩擦轮920和第二摩擦轮500之间的传动过程与第一传动轮300或第二传动轮与相互对齐的第一摩擦轮400和第二摩擦轮500的传动过程相同，只是输出轴200的转动方向相反，故在此不再赘述。

在另一些实施例中，第三驱动机构为气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置。例如，气动伸缩杆、电动伸缩杆或液压伸缩杆。在安装状态下，第三传动轮930可转动地安装在气动伸缩杆、电动伸缩杆或液压伸缩杆的顶部，气动伸缩杆、电动伸缩杆或液压伸缩杆的底部固定。初始状态下，气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置处于收缩状态，使得第三传动轮930远离相互对齐的第三摩擦轮920和第二摩擦轮500；工作时，气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置伸出，使得第三传动轮930与相互对齐的第三摩擦轮920和第二摩擦轮500相接触，在摩擦力的作用下，第三摩擦轮920带动第三传动轮930转动，第三传动轮930又带动第二摩擦轮500转动，从而实现动力的传递。使得输出轴反向转动。

优选的，第三摩擦轮920和第三传动轮930可以采用耐摩擦的材料制成。

本实用新型实施例的传动装置动力损耗小，低速不顿挫，动力传输不中断；并且，取消了液力变矩器、离合器、齿轮、拨叉、同步器等，因此结构简单；使用过程中不需要机油润滑，也没有液压换挡机构；大大降低了生产难度和生产成本。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种传动装置，其特征在于，所述传动装置包括第一输入轴(100)、输出轴(200)和多个第一传动轮(300)；

在所述第一输入轴(100)上，沿从左至右的方向设置有多个直径逐渐增大的第一摩擦轮(400)；

在所述输出轴(200)上，沿从左至右的方向设置有多个直径逐渐减小的第二摩擦轮(500)；

所述第一输入轴(100)与所述输出轴(200)平行设置，使得所述第一输入轴(100)上的多个所述第一摩擦轮(400)能够与所述输出轴(200)上的多个所述第二摩擦轮(500)沿从左至右的方向一一对齐；

每个所述第一传动轮(300)可分离地与一组相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)相接触。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，每个所述第一传动轮(300)均通过第一驱动机构实现可分离地与一组相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)相接触；

其中，所述第一驱动机构包括电磁铁(610)、第一支撑杆(620)、第一复位弹簧(630)和第一铁磁体(640)；

所述第一传动轮(300)可转动地连接在所述第一支撑杆(620)上；

所述第一支撑杆(620)与所述第一铁磁体(640)相连接；

所述第一复位弹簧(630)一端固定，另一端与所述第一铁磁体(640)相连接；

所述第一铁磁体(640)与所述电磁铁(610)相对设置。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括多个第二传动轮(700)；

每个所述第二传动轮(700)与一个所述第一传动轮(300)相对设置，使得所述第二传动轮(700)与所述第一传动轮(300)能够同时与同一组相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)可分离地相接触。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，每个所述第二传动轮(700)均通过第二驱动机构实现可分离地与一组相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)相接触；

其中，所述第二驱动机构包括电磁铁(610)、第二支撑杆(720)、第二复位弹簧(730)和第二铁磁体(740)；

所述第二传动轮(700)可转动地连接在所述第二支撑杆(720)；

所述第二支撑杆(720)与所述第二铁磁体(740)相连接；

所述第二复位弹簧(730)一端固定，另一端与所述第二铁磁体(740)相连接；

所述第二铁磁体(740)与所述电磁铁(610)相对设置。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括多个传动带(810)和多个张紧轮(820)；

其中，多组相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)分别通过一个所述传动带(810)相连接；

每个所述张紧轮(820)与一个所述传动带(810)相接触，使得所述传动带(810)张紧；

每个所述第一传动轮(300)可分离地与一个所述传动带(810)相接触。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括第二输入轴(910)、第三摩擦轮(920)和至少一个第三传动轮(930)；

所述第二输入轴(910)与所述第一输入轴(100)通过齿轮传动结构相连接，使得所述第一输入轴(100)能够带动所述第二输入轴(910)反向转动；

所述第三摩擦轮(920)设置在所述第二输入轴(910)上；

所述第二输入轴(910)与所述输出轴(200)平行设置，使得所述第三摩擦轮(920)能够与所述输出轴(200)上的一个所述第二摩擦轮(500)对齐；

所述第三传动轮(930)可分离地与相互对齐的所述第三摩擦轮(920)和所述第二摩擦轮(500)相接触。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，每个所述第三传动轮(930)分别通过第三驱动机构实现可分离地与相互对齐的所述第三摩擦轮(920)和所述第二摩擦轮(500)相接触。

8.根据权利要求7所述的传动装置，其特征在于，所述第三驱动机构为气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置。

9.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，每个所述第一传动轮(300)分别通过第一驱动机构实现可分离地与相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)相接触；

其中，所述第一驱动机构为气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置。

10.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，每个所述第二传动轮(700)分别通过第二驱动机构实现可分离地与相互对齐的所述第一摩擦轮(400)和所述第二摩擦轮(500)相接触；

其中，所述第二驱动机构为气动伸缩装置、电动伸缩装置或液压伸缩装置。

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