CN213628720U - 双速比减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双速比减速器，包括壳体以及转动设置于壳体的输入轴与输出轴，所述壳体内分别设有带动输出轴转动的低扭矩传动组件与高扭矩传动组件，所述输入轴与低扭矩传动组件和高扭矩传动组件之间设有用于切换输入轴与低扭矩传动组件构成联动或与高扭矩传动组件构成联动的切换构件。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型能根据不同的使用工况去调节减速器的输出转速与输出扭矩，来保证工作效率的最大化。

Description

双速比减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器技术领域，特别涉及一种双速比减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。例如：在阀门领域中，由于阀体内部存在着巨大的介质压力，导致现有的原动件依靠自身的动力难以驱动阀门进行转动，都要依靠减速器去增大原动件的输出扭矩，这样才能轻松的完成对阀门的驱动，也延长了原动件的使用寿命。

由于现有减速器的减速比都是恒定不可调节，而阀门在启闭过程中的不同阶段所需要的驱动扭矩不同，如果用低转速高扭矩去驱动阀门转动，则会在极大程度上影响阀门的启闭效率，浪费阀门的启闭时间。如果用高转速低扭矩去驱动阀门转动，则会造成原动件的过载负荷，影响原动件的使用寿命、甚至造成原动件烧毁。为解决上述技术问题，本发明孕育而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节减速比的双速比减速器，根据不同的使用工况去调节减速器的输出转速与输出扭矩，来保证工作效率的最大化。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双速比减速器，包括壳体以及转动设置于壳体的输入轴与输出轴，所述壳体内分别设有带动输出轴转动的低扭矩传动组件与高扭矩传动组件，所述输入轴与低扭矩传动组件和高扭矩传动组件之间设有用于切换输入轴与低扭矩传动组件构成联动或与高扭矩传动组件构成联动的切换构件。

通过采用上述技术方案，根据需求通过切换构件用以切换输入轴与低扭矩传动组件或与高扭矩传动组件构成联动，当输入轴与低扭矩传动组件构成联动时，输入轴通过低扭矩传动组件带动输出轴实现转动，从而提升输出转速、降低输出扭矩。当输入轴与高扭矩传动组件构成联动时，输入轴通过高扭矩传动组件带动输出轴实现转动，从而提升输出扭矩、降低输出转速。这样可以根据不同的使用工况去调节减速器的输出转速与输出扭矩，来保证工作效率的最大化。

进一步设置为：所述切换构件包括定位组件以及随输入轴转动的低扭矩齿轮与高扭矩齿轮，所述输入轴沿其轴线往复滑动设置，所述低扭矩齿轮与高扭矩齿轮随输入轴滑动设置，所述定位组件用于限制输入轴滑动。

通过采用上述技术方案，通过滑动的方式来改变低扭矩齿轮与高扭矩齿轮的位置，使输入轴与低扭矩传动组件或与高扭矩传动组件构传动，从而实现两者之间的切换，并通过定位组件来保证传动结构的稳定性。

进一步设置为：所述高扭矩传动组件包括转动设置于壳体内的行星架以及转动设置于行星架的多个行星齿轮，所述行星架随输出轴转动，所述高扭矩齿轮与多个行星齿轮同时啮合。

通过采用上述技术方案，输入轴带动高扭矩齿轮转动，高扭矩齿轮通过行星齿轮带动行星架转动，转动中的行星架再带动输出轴实现转动，从而实现低转速高扭矩输出。

进一步设置为：所述低扭矩传动组件包括随行星架转动的低扭矩内齿轮，所述低扭矩齿轮与低扭矩内齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，输入轴带动低扭矩齿轮转动，低扭矩齿轮通过低扭矩内齿轮带动行星架同步转动，转动中的行星架再带动输出轴实现转动，从而实现高转速低扭矩输出。

进一步设置为：所述定位组件包括沿输入轴轴线排列设置于输入轴的两个定位环、滑动设置于壳体且配合定位环用于定位输入轴的定位球以及驱动定位球朝向定位环运动的弹性件，当所述定位球配合其中一个定位环时，所述高扭矩内齿轮与高扭矩齿轮啮合，当所述定位球配合另一个定位环时，所述低扭矩齿轮与行星齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，弹性件驱动定位球嵌入定位环，对移动中的输入轴实现轴向定位，当对输入轴施加较大的驱动力后，定位球在驱动力的作用力背对定位环移动并对弹性件进行压缩，从而实现定位球在两个定位环之间的切换。

进一步设置为：所述壳体上设有用于控制弹性件朝向定位球运动的调节件。

通过采用上述技术方案，调节件的设置用于调节弹性件的弹力，从而改变对于定位组件的驱动力，保证定位组件对于输入轴的稳定定位。

进一步设置为：所述高扭矩传动组件包括设置于壳体内的行星内齿圈，多个所述行星齿轮与行星内齿圈同时啮合。

通过采用上述技术方案，行星内齿圈的设置提升转动中行星齿轮的稳定性。

进一步设置为：所述输入轴、低扭矩齿轮、高扭矩齿轮三者之间一体设置。

通过采用上述技术方案，提升该三者之间的结构强度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能根据不同的使用工况去调节减速器的输出转速与输出扭矩，来保证工作效率的最大化。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的剖视图；

图3为实施例的局部爆炸图。

图中：1、壳体；2、输入轴；3、输出轴；4、高扭矩齿轮；5、低扭矩齿轮；6、行星架；7、行星齿轮；8、低扭矩内齿轮；9、定位环；10、定位球；11、弹性件；12、调节件；13、行星内齿圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图3，一种双速比减速器，包括壳体1以及转动设置于壳体1的输入轴2与输出轴3，壳体1内分别设有带动输出轴3转动的低扭矩传动组件与高扭矩传动组件，输入轴2与低扭矩传动组件和高扭矩传动组件之间设有用于切换输入轴2与低扭矩传动组件构成联动或与高扭矩传动组件构成联动的切换构件。

切换构件包括定位组件以及随输入轴2转动的低扭矩齿轮5与高扭矩齿轮4，输入轴2、低扭矩齿轮5、高扭矩齿轮4三者之间同轴且一体设置。输入轴2沿其轴线往复滑动设置，定位组件用于限制输入轴2滑动。高扭矩传动组件包括转动设置于壳体1内的行星架6以及转动设置于行星架6的多个行星齿轮7，多个行星齿轮7的数量优选为三个，三个行星齿轮7围绕于输入轴2的圆心等比例分布设置。行星架6与输出轴3一体设置，高扭矩齿轮4与三个行星齿轮7同时啮合，壳体1内固定设置有行星内齿圈13，三个行星齿轮7与行星内齿圈13同时啮合。

低扭矩传动组件包括一体设置于行星架6的低扭矩内齿轮8，低扭矩内齿轮8的轮齿为花键齿，低扭矩齿轮5与低扭矩内齿轮8相互啮合。定位组件包括开设于输入轴2且沿输入轴2轴线排列的两个定位环9、滑动设置于壳体1且配合定位环9用于定位输入轴2的定位球10以及驱动定位球10朝向定位环9运动的弹性件11，当定位球10配合其中一个定位环9时，低扭矩内齿轮8与低扭矩齿轮5啮合，当定位球10配合另一个定位环9时，高扭矩齿轮4与行星齿轮7啮合。壳体1上设有用于控制弹性件11朝向定位球10运动的调节件12，调节件12为与壳体1螺纹连接的螺柱、弹性件11为弹簧。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种双速比减速器，包括壳体(1)以及转动设置于壳体(1)的输入轴(2)与输出轴(3)，其特征在于：所述壳体(1)内分别设有带动输出轴(3)转动的低扭矩传动组件与高扭矩传动组件，所述输入轴(2)与低扭矩传动组件和高扭矩传动组件之间设有用于切换输入轴(2)与低扭矩传动组件构成联动或与高扭矩传动组件构成联动的切换构件。

2.根据权利要求1所述的双速比减速器，其特征在于：所述切换构件包括定位组件以及随输入轴(2)转动的低扭矩齿轮(5)与高扭矩齿轮(4)，所述输入轴(2)沿其轴线往复滑动设置，所述低扭矩齿轮(5)与高扭矩齿轮(4)随输入轴(2)滑动设置，所述定位组件用于限制输入轴(2)滑动。

3.根据权利要求2所述的双速比减速器，其特征在于：所述高扭矩传动组件包括转动设置于壳体(1)内的行星架(6)以及转动设置于行星架(6)的多个行星齿轮(7)，所述行星架(6)随输出轴(3)转动，所述高扭矩齿轮(4)与多个行星齿轮(7)同时啮合。

4.根据权利要求3所述的双速比减速器，其特征在于：所述低扭矩传动组件包括随行星架(6)转动的低扭矩内齿轮(8)，所述低扭矩齿轮(5)与低扭矩内齿轮(8)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的双速比减速器，其特征在于：所述定位组件包括沿输入轴(2)轴线排列设置于输入轴(2)的两个定位环(9)、滑动设置于壳体(1)且配合定位环(9)用于定位输入轴(2)的定位球(10)以及驱动定位球(10)朝向定位环(9)运动的弹性件(11)，当所述定位球(10)配合其中一个定位环(9)时，所述低扭矩内齿轮(8)与低扭矩齿轮(5)啮合，当所述定位球(10)配合另一个定位环(9)时，所述高扭矩齿轮(4)与行星齿轮(7)啮合。

6.根据权利要求5所述的双速比减速器，其特征在于：所述壳体(1)上设有用于控制弹性件(11)朝向定位球(10)运动的调节件(12)。

7.根据权利要求3所述的双速比减速器，其特征在于：所述高扭矩传动组件包括设置于壳体(1)内的行星内齿圈(13)，多个所述行星齿轮(7)与行星内齿圈(13)同时啮合。

8.根据权利要求2所述的双速比减速器，其特征在于：所述输入轴(2)、低扭矩齿轮(5)、高扭矩齿轮(4)三者之间一体设置。

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