CN213744736U - 双速比可调式伞齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双速比可调式伞齿轮箱，包括壳体、设置于壳体的伞齿轮传动机构以及转动设置于壳体的输入轴与传动输出轴，所述传动输出轴与伞齿轮传动机构连接，所述壳体内分别设有带动传动输出轴转动的低扭矩传动组件与高扭矩传动组件，所述输入轴与低扭矩传动组件和高扭矩传动组件之间设有用于切换输入轴与低扭矩传动组件构成联动或与高扭矩传动组件构成联动的切换构件。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型能根据使用工况去调节转速比，以此来保证工作效率的最大化，从而达到更好的实用性。

Description

双速比可调式伞齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及一种伞齿轮箱技术领域，特别涉及一种双速比可调式伞齿轮箱。

背景技术

伞齿轮即锥形齿轮，锥齿轮。伞齿轮最常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴传动。伞齿轮互相之间有齿紧凑的啮合，所传递的转矩要比皮带及链条传动大得多；它的传动效率也比其他机械传动的高；并且能在很大的传动力下保持两轴之间的速比不变。伞齿轮箱是用来固定和保证在其内部的齿轮能够很好的组合和运转。

由于现有伞齿轮箱的转速比都是恒定不可调节，但在实际运用中的很多特殊工况都需要根据不同的情况去改变伞齿轮箱的转速比，以此来保证工作效率的最大化，这样就导致了市面上的普通伞齿轮箱难以满足这些特殊的使用工况，局限性较大、不具有很好的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双速比可调式伞齿轮箱，该伞齿轮箱能根据使用工况去调节转速比，以此来保证工作效率的最大化，从而达到更好的实用性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双速比可调式伞齿轮箱，包括壳体、设置于壳体的伞齿轮传动机构以及转动设置于壳体的输入轴与传动输出轴，所述传动输出轴与伞齿轮传动机构连接，所述壳体内分别设有带动传动输出轴转动的低扭矩传动组件与高扭矩传动组件，所述输入轴与低扭矩传动组件和高扭矩传动组件之间设有用于切换输入轴与低扭矩传动组件构成联动或与高扭矩传动组件构成联动的切换构件。

通过采用上述技术方案，根据需求通过切换构件用以切换输入轴与低扭矩传动组件或与高扭矩传动组件构成联动，当输入轴与低扭矩传动组件构成联动时，输入轴通过低扭矩传动组件带动传动输出轴实现转动，通过传动输出轴带动伞齿轮传动机构实现传动输出，从而改变输出转速。当输入轴与高扭矩传动组件构成联动时，输入轴通过高扭矩传动组件带动传动输出轴实现转动，通过传动输出轴带动伞齿轮传动机构实现传动输出，从而改变输出转速。这样可以根据不同的使用工况去调节伞齿轮箱的输出转速，来保证工作效率的最大化，提升实用性。

进一步设置为：所述切换构件包括定位组件以及随输入轴转动的低扭矩齿轮与高扭矩齿轮，所述输入轴沿其轴线往复滑动设置，所述低扭矩齿轮与高扭矩齿轮随输入轴滑动设置，所述定位组件用于限制输入轴滑动。

通过采用上述技术方案，通过滑动的方式来改变低扭矩齿轮与高扭矩齿轮的位置，使输入轴与低扭矩传动组件或与高扭矩传动组件构传动，从而实现两者之间的切换，并通过定位组件来保证传动结构的稳定性。

进一步设置为：所述高扭矩传动组件包括转动设置于壳体内的行星架以及转动设置于行星架的多个行星齿轮，所述行星架随传动输出轴转动，所述高扭矩齿轮与多个行星齿轮同时啮合。

通过采用上述技术方案，输入轴带动高扭矩齿轮转动，高扭矩齿轮通过行星齿轮带动行星架转动，转动中的行星架再带动传动输出轴实现转动，从而实现低转速输出。

进一步设置为：所述低扭矩传动组件包括随行星架转动的低扭矩内齿轮，所述低扭矩齿轮与低扭矩内齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，输入轴带动低扭矩齿轮转动，低扭矩齿轮通过低扭矩内齿轮带动行星架同步转动，转动中的行星架再带动传动输出轴实现转动，从而实现高转速输出。

进一步设置为：所述定位组件包括沿输入轴轴线排列设置于输入轴的两个定位环、滑动设置于壳体且配合定位环用于定位输入轴的定位球以及驱动定位球朝向定位环运动的弹性件，当所述定位球配合其中一个定位环时，所述低扭矩内齿轮与低扭矩齿轮啮合，当所述定位球配合另一个定位环时，所述高扭矩齿轮与行星齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，弹性件驱动定位球嵌入定位环，对移动中的输入轴实现轴向定位，当对输入轴施加较大的驱动力后，定位球在驱动力的作用力背对定位环移动并对弹性件进行压缩，从而实现定位球在两个定位环之间的切换。

进一步设置为：所述伞齿轮传动机构包括转动设置于壳体的连接输出轴与第一伞齿轮、随连接输出轴转动且与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮以及连接第一伞齿轮与传动输出轴的传动组件。

通过采用上述技术方案，传动输出轴通过传动组件带动第一伞齿轮转动，转动中的第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合从而带动连接输出轴实现转动，从而实现动力输出。

进一步设置为：所述传动组件包括随传动输出轴转动的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、随第二齿轮转动的第三齿轮、与第三齿轮啮合且随第一伞齿轮转动的第四齿轮。

通过采用上述技术方案，通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮与第四齿轮四者之间的配合构成传动输出轴与连接输出轴两者之间的传动。

进一步设置为：所述壳体上设有用于控制弹性件朝向定位球运动的调节件。

通过采用上述技术方案，调节件的设置用于调节弹性件的弹力，从而改变对于定位组件的驱动力，保证定位组件对于输入轴的稳定定位。

进一步设置为：所述第一齿轮与传动输出轴插接传动，所述第四齿轮与第一伞齿轮插接传动。

通过采用上述技术方案，插接传动的方式简便了部件之间的安装，使得伞齿轮箱的组装更加灵活、简便。

进一步设置为：所述输入轴、低扭矩齿轮、高扭矩齿轮三者之间一体设置。

通过采用上述技术方案，提升该三者之间的结构强度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能根据使用工况去调节转速比，以此来保证工作效率的最大化，从而达到更好的实用性。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的剖视图；

图3为实施例的局部剖视图；

图4为实施例的的局部爆炸图。

图中：1、壳体；2、输入轴；3、传动输出轴；4、高扭矩齿轮；5、低扭矩齿轮；6、行星架；7、行星齿轮；8、低扭矩内齿轮；9、定位环；10、定位球；11、弹性件；12、调节件；13、行星内齿圈；14、连接输出轴；15、第一伞齿轮；16、第二伞齿轮；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、第三齿轮；20、第四齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1至图4，一种双速比可调式伞齿轮箱，包括壳体1、设置于壳体1的伞齿轮传动机构以及转动设置于壳体1的输入轴2与传动输出轴3，传动输出轴3与伞齿轮传动机构连接，壳体1内分别设有带动传动输出轴3转动的低扭矩传动组件与高扭矩传动组件，输入轴2与低扭矩传动组件和高扭矩传动组件之间设有用于切换输入轴2与低扭矩传动组件构成联动或与高扭矩传动组件构成联动的切换构件。

伞齿轮传动机构包括转动设置于壳体1的连接输出轴14与第一伞齿轮15、随连接输出轴14转动且与第一伞齿轮15啮合的第二伞齿轮16以及连接第一伞齿轮15与传动输出轴3的传动组件，第二伞齿轮16与连接输出轴14同轴设置且固定连接。传动组件包括随传动输出轴3转动的第一齿轮17、与第一齿轮17啮合的第二齿轮18、随第二齿轮18转动的第三齿轮19、与第三齿轮19啮合且随第一伞齿轮15转动的第四齿轮20。第一齿轮17转动设置于壳体1内且与传动输出轴3插接传动，第二齿轮18转动设置于壳体1内，第三齿轮19与第二齿轮18同轴设置且固定连接，第四齿轮20转动设置于壳体1内且与第一伞齿轮15插接传动，第一齿轮17与传动输出轴3之间、第四齿轮20与第一伞齿轮15之间均通过键连接的方式实现传动。

切换构件包括定位组件以及随输入轴2转动的低扭矩齿轮5与高扭矩齿轮4，输入轴2、低扭矩齿轮5、高扭矩齿轮4三者之间同轴且一体设置。输入轴2沿其轴线往复滑动设置，定位组件用于限制输入轴2滑动。高扭矩传动组件包括转动设置于壳体1内的行星架6以及转动设置于行星架6的多个行星齿轮7，多个行星齿轮7的数量优选为三个，三个行星齿轮7围绕于输入轴2的圆心等比例分布设置。行星架6与传动输出轴3一体设置，高扭矩齿轮4与三个行星齿轮7同时啮合，壳体1内固定设置有行星内齿圈13，三个行星齿轮7与行星内齿圈13同时啮合。

低扭矩传动组件包括一体设置于行星架6的低扭矩内齿轮8，低扭矩内齿轮8的轮齿为花键齿，低扭矩齿轮5与低扭矩内齿轮8相互啮合。定位组件包括开设于输入轴2且沿输入轴2轴线排列的两个定位环9、滑动设置于壳体1且配合定位环9用于定位输入轴2的定位球10以及驱动定位球10朝向定位环9运动的弹性件11，当定位球10配合其中一个定位环9时，低扭矩内齿轮8与低扭矩齿轮5啮合，当定位球10配合另一个定位环9时，高扭矩齿轮4与行星齿轮7啮合。壳体1上设有用于控制弹性件11朝向定位球10运动的调节件12，调节件12为与壳体1螺纹连接的螺柱、弹性件11为弹簧。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种双速比可调式伞齿轮箱，包括壳体(1)、设置于壳体(1)的伞齿轮传动机构以及转动设置于壳体(1)的输入轴(2)与传动输出轴(3)，所述传动输出轴(3)与伞齿轮传动机构连接，其特征在于：所述壳体(1)内分别设有带动传动输出轴(3)转动的低扭矩传动组件与高扭矩传动组件，所述输入轴(2)与低扭矩传动组件和高扭矩传动组件之间设有用于切换输入轴(2)与低扭矩传动组件构成联动或与高扭矩传动组件构成联动的切换构件。

2.根据权利要求1所述的双速比可调式伞齿轮箱，其特征在于：所述切换构件包括定位组件以及随输入轴(2)转动的低扭矩齿轮(5)与高扭矩齿轮(4)，所述输入轴(2)沿其轴线往复滑动设置，所述低扭矩齿轮(5)与高扭矩齿轮(4)随输入轴(2)滑动设置，所述定位组件用于限制输入轴(2)滑动。

3.根据权利要求2所述的双速比可调式伞齿轮箱，其特征在于：所述高扭矩传动组件包括转动设置于壳体(1)内的行星架(6)以及转动设置于行星架(6)的多个行星齿轮(7)，所述行星架(6)随传动输出轴(3)转动，所述高扭矩齿轮(4)与多个行星齿轮(7)同时啮合。

4.根据权利要求3所述的双速比可调式伞齿轮箱，其特征在于：所述低扭矩传动组件包括随行星架(6)转动的低扭矩内齿轮(8)，所述低扭矩齿轮(5)与低扭矩内齿轮(8)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的双速比可调式伞齿轮箱，其特征在于：所述定位组件包括沿输入轴(2)轴线排列设置于输入轴(2)的两个定位环(9)、滑动设置于壳体(1)且配合定位环(9)用于定位输入轴(2)的定位球(10)以及驱动定位球(10)朝向定位环(9)运动的弹性件(11)，当所述定位球(10)配合其中一个定位环(9)时，所述低扭矩内齿轮（8）与低扭矩齿轮（5）啮合，当所述定位球(10)配合另一个定位环(9)时，所述高扭矩齿轮（4）与行星齿轮(7)啮合。

6.根据权利要求1所述的双速比可调式伞齿轮箱，其特征在于：所述伞齿轮传动机构包括转动设置于壳体(1)的连接输出轴(14)与第一伞齿轮(15)、随连接输出轴(14)转动且与第一伞齿轮(15)啮合的第二伞齿轮(16)以及连接第一伞齿轮(15)与传动输出轴(3)的传动组件。

7.根据权利要求6所述的双速比可调式伞齿轮箱，其特征在于：所述传动组件包括随传动输出轴(3)转动的第一齿轮(17)、与第一齿轮(17)啮合的第二齿轮(18)、随第二齿轮(18)转动的第三齿轮(19)、与第三齿轮(19)啮合且随第一伞齿轮(15)转动的第四齿轮(20)。

8.根据权利要求5所述的双速比可调式伞齿轮箱，其特征在于：所述壳体(1)上设有用于控制弹性件(11)朝向定位球(10)运动的调节件(12)。

9.根据权利要求7所述的双速比可调式伞齿轮箱，其特征在于：所述第一齿轮(17)与传动输出轴(3)插接传动，所述第四齿轮(20)与第一伞齿轮(15)插接传动。

10.根据权利要求2所述的双速比可调式伞齿轮箱，其特征在于：所述输入轴(2)、低扭矩齿轮(5)、高扭矩齿轮(4)三者之间一体设置。

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