CN219809395U - 一种速比可调式行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种速比可调式行星减速机，包括从左往右依次连接的输入法兰、外壳和输出法兰；输入法兰内安装有输入轴；输出法兰内安装有输出轴；输入轴与输出轴之间连接有行星减速组件；还包括第一内齿圈和手拨调节装置；输出法兰的左端设有定位凹槽；第一内齿圈固定外壳内的左侧；行星减速组件为两级行星减速结构；其中一级行星架外周设有外齿；手拨调节装置包括手拨组件、连接套和第二内齿圈；连接套设置在外壳内且位于输出法兰左侧；连接套的右端设有与定位凹槽配合的定位凸条；第二内齿圈固定在连接套的左侧；手拨组件安装在外壳上与连接套连接；二级行星轮分别与二级太阳轮以及第二内齿圈啮合，可实现单级与双极减速的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种速比可调式行星减速机。
背景技术
行星减速机广泛运用于各机械传动行业，但是目前的行星减速机通常只有固定的一种速比输出，无法进行调节，导致其应用受到了限制，虽然有小部分行星减速机中具有两种速比的调节，如专利号为202111655539.7的中国专利，公开了一种双速比行星减速机结构，采用的是油压与离合的方式结合控制功率流经过的位置，以进行换挡位工作，但是该结构复杂，制造成本也高，组装不方便，因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种速比可调式行星减速机以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种速比可调式行星减速机，包括从左往右依次固定连接的输入法兰、外壳和输出法兰；所述输入法兰内安装有输入轴；所述输出法兰内安装有输出轴；所述输入轴与输出轴之间连接有行星减速组件；还包括第一内齿圈和手拨调节装置；所述输出法兰的左端设有定位凹槽；所述第一内齿圈固定外壳内的左侧；所述行星减速组件包括依次连接在输入轴与输出轴之间的一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮与二级行星架；所述一级行星轮分别与一级太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述一级行星架外周设有外齿；所述手拨调节装置包括手拨组件、连接套和第二内齿圈；所述连接套设置在外壳内且位于输出法兰左侧；所述连接套的右端设有与定位凹槽配合的定位凸条；所述第二内齿圈固定在连接套的左侧；所述手拨组件安装在外壳上与连接套连接，用于控制连接套左右运动；所述二级行星轮分别与二级太阳轮以及第二内齿圈啮合；所述手拨组件控制连接套往左运动后，第二内齿圈与一级行星架的外齿啮合，同时连接套的定位凸条脱离输出法兰的定位凹槽；所述手拨组件控制连接套往右运动后，第二内齿圈与一级行星架脱离，同时连接套的定位凸条与输出法兰的定位凹槽配合定位。
对本实用新型的进一步描述，所述手拨组件包括手拨块、连接柱和滑块；所述外壳上方设有横向设置的条形孔；所述手拨块的前端转动连接在外壳上方，中部与连接柱的上端连接；所述连接柱的下端穿设过条形孔伸入外壳内部并与滑块连接；所述连接套的外周设有与滑块配合的环形滑槽。
对本实用新型的进一步描述，所述手拨组件还包括防护罩；所述防护罩设置在手拨块外周且固定在外壳上方；所述防护罩内设有扇形槽。
对本实用新型的进一步描述，所述定位凸条设置两条且中心对称分布设置；所述定位凸条为圆弧型结构。
对本实用新型的进一步描述，所述二级行星架与输出轴一体设置。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过左右拨动调节手拨组件，带动内部的连接套与第二内齿圈左右运动，当手拨组件控制连接套往左运动后，第二内齿圈与一级行星架的外齿啮合，同时连接套的定位凸条脱离输出法兰的定位凹槽，此时一级行星架通过外齿带动内齿圈与连接套同步转动，在该状态下，一级行星架、二级太阳轮、第二内齿圈保持相同速度旋转，从而啮合在第二内齿圈与二级太阳轮之间的二级行星轮不会产生自转，只能随着二级太阳轮与第二内齿圈的驱动而公转，带动二级行星架转动，使得二级行星架的转动速度与一级行星架的转动速度相同，因此该状态下行星减速机只实现了第一级减速；当手拨组件控制连接套往右运动后，第二内齿圈与一级行星架脱离，同时连接套的定位凸条与输出法兰的定位凹槽配合定位，该状态下，连接套由于定位凸条与定位凹槽的配合固定而无法旋转，从而第二内齿圈也无法转动，并且一级行星架也与第二内齿圈脱离了，从而二级太阳轮转动过，经过二级行星轮传动后，输出至二级行星架上的速度进行了减速，实现了两级减速，该设置结构简单，成本低，而且操作方便，即可实现单机速比减速与双极速比减速的切换。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型半剖结构图；
图3是本实用新型连接套与输出法兰的连接结构图；
图4是本实用新型手拨调节装置的局部结构图；
图5是本实用新型外壳的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-5所示，一种速比可调式行星减速机，包括从左往右依次固定连接的输入法兰1、外壳2和输出法兰3；所述输入法兰1内安装有输入轴4；所述输出法兰3内安装有输出轴5；所述输入轴4与输出轴5之间连接有行星减速组件6；还包括第一内齿圈7和手拨调节装置8；所述输出法兰3的左端设有定位凹槽31；所述第一内齿圈7固定外壳2内的左侧；所述行星减速组件6包括依次连接在输入轴4与输出轴5之间的一级太阳轮61、一级行星轮62、一级行星架63、二级太阳轮64、二级行星轮65与二级行星架66；所述一级行星轮62分别与一级太阳轮61以及第一内齿圈7啮合；一级行星轮62设置三个且分别通过滚针与一级行星架63连接，二级太阳轮64连接在一级行星架63右端的中心，二级行星轮65设置三个并通过滚针与二级行星架66连接；所述一级行星架63外周设有外齿631；所述手拨调节装置8包括手拨组件81、连接套82和第二内齿圈83；所述连接套82设置在外壳2内且位于输出法兰3左侧；所述连接套82的右端设有与定位凹槽31配合的定位凸条821；所述第二内齿圈83固定在连接套82的左侧；所述手拨组件81安装在外壳2上与连接套82连接，用于控制连接套82左右运动；所述二级行星轮65分别与二级太阳轮64以及第二内齿圈83啮合；所述手拨组件81控制连接套82往左运动后，第二内齿圈83与一级行星架63的外齿631啮合，同时连接套82的定位凸条821脱离输出法兰3的定位凹槽31；所述手拨组件81控制连接套82往右运动后，第二内齿圈83与一级行星架63脱离，同时连接套82的定位凸条821与输出法兰3的定位凹槽31配合定位。
通过左右拨动调节手拨组件81，带动内部的连接套82与第二内齿圈83左右运动，当手拨组件81控制连接套82往左运动后，第二内齿圈83与一级行星架63的外齿631啮合，同时连接套82的定位凸条821脱离输出法兰3的定位凹槽31，此时一级行星架63通过外齿631带动内齿圈与连接套82同步转动，在该状态下，一级行星架63、二级太阳轮64、第二内齿圈83保持相同速度旋转，从而啮合在第二内齿圈83与二级太阳轮64之间的二级行星轮65不会产生自转，只能随着二级太阳轮64与第二内齿圈83的驱动而公转，带动二级行星架66转动，使得二级行星架66的转动速度与一级行星架63的转动速度相同，因此该状态下行星减速机只实现了第一级减速；当手拨组件81控制连接套82往右运动后，第二内齿圈83与一级行星架63脱离，同时连接套82的定位凸条821与输出法兰3的定位凹槽31配合定位，该状态下，连接套82由于定位凸条821与定位凹槽31的配合固定而无法旋转，从而第二内齿圈83也无法转动，并且一级行星架63也与第二内齿圈83脱离了，从而二级太阳轮64转动时，经过二级行星轮65传动后，输出至二级行星架66上的速度进行了减速，实现了两级减速，该设置结构简单，成本低，而且操作方便，即可实现单机速比减速与双极速比减速的切换。
所述手拨组件81包括手拨块811、连接柱812和滑块813；所述外壳2上方设有横向设置的条形孔21；所述手拨块811的前端通过转轴8111转动连接在外壳2上方，中部与连接柱812的上端连接；所述连接柱812的下端穿设过条形孔21伸入外壳2内部并与滑块813连接；所述连接套82的外周设有与滑块813配合的环形滑槽822，人工拨动手拨块811的后端，即可实现内部连接套82左右位置的调节，条形孔21的左右两端用于对连接柱812限位，即对拨动的左右位置进行限位。
所述手拨组件81还包括防护罩84；所述防护罩84设置在手拨块811外周且固定在外壳2上方；所述防护罩84内设有扇形槽，防护罩84起到防护作用，还能对手拨快的摆动幅度进行限位。
本设计中的定位凸条821设置两条且中心对称分布设置；所述定位凸条821为圆弧型结构，定位凹槽31与该定位凸条821配合设置。
所述二级行星架66与输出轴5一体设置，提高输出扭力。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种速比可调式行星减速机，包括从左往右依次固定连接的输入法兰、外壳和输出法兰；所述输入法兰内安装有输入轴；所述输出法兰内安装有输出轴；所述输入轴与输出轴之间连接有行星减速组件；其特征在于：还包括第一内齿圈和手拨调节装置；所述输出法兰的左端设有定位凹槽；所述第一内齿圈固定外壳内的左侧；所述行星减速组件包括依次连接在输入轴与输出轴之间的一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮与二级行星架；所述一级行星轮分别与一级太阳轮以及第一内齿圈啮合；所述一级行星架外周设有外齿；所述手拨调节装置包括手拨组件、连接套和第二内齿圈；所述连接套设置在外壳内且位于输出法兰左侧；所述连接套的右端设有与定位凹槽配合的定位凸条；所述第二内齿圈固定在连接套的左侧；所述手拨组件安装在外壳上与连接套连接，用于控制连接套左右运动；所述二级行星轮分别与二级太阳轮以及第二内齿圈啮合；所述手拨组件控制连接套往左运动后，第二内齿圈与一级行星架的外齿啮合，同时连接套的定位凸条脱离输出法兰的定位凹槽；所述手拨组件控制连接套往右运动后，第二内齿圈与一级行星架脱离，同时连接套的定位凸条与输出法兰的定位凹槽配合定位。
2.根据权利要求1所述的一种速比可调式行星减速机，其特征在于：所述手拨组件包括手拨块、连接柱和滑块；所述外壳上方设有横向设置的条形孔；所述手拨块的前端转动连接在外壳上方，中部与连接柱的上端连接；所述连接柱的下端穿设过条形孔伸入外壳内部并与滑块连接；所述连接套的外周设有与滑块配合的环形滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种速比可调式行星减速机，其特征在于：所述手拨组件还包括防护罩；所述防护罩设置在手拨块外周且固定在外壳上方；所述防护罩内设有扇形槽。
4.根据权利要求1所述的一种速比可调式行星减速机，其特征在于：所述定位凸条设置两条且中心对称分布设置；所述定位凸条为圆弧型结构。
5.根据权利要求1所述的一种速比可调式行星减速机，其特征在于：所述二级行星架与输出轴一体设置。
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