CN213628495U - 一种多关节机械手轴承结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多关节机械手轴承结构，包括安装法兰和滚珠，所述安装法兰的前端开设有安装孔，且安装法兰的内部活动连接有外套体，所述滚珠位于外套体的内部，且滚珠的前端固定连接有固定条，所述固定条的内部固定连接有内安装条，且内安装条的内部活动连接有盖板，所述盖板的内部活动连接有滚轮。该多关节机械手轴承结构，增添了双重轴承结构，外部为滚珠轴承，内部为滚轮固定轴承，当外部滚珠轴承在使用时卡死时，内部的滚轮轴承可继续工作，该设计可避免轴承卡死造成的装置无法工作的现象，同时通过内安装条，可确保轴承体在旋转时能够受力均匀，使得装置使用时不会发生形变和磨损等现象，提高装置使用时的寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及多关节机械手轴承结构技术领域，具体为一种多关节机械手轴承结构。
背景技术
轴承(Bearing)是在支承轴的部件，用来引导轴的旋转运动，并承受由轴传递给机架的载荷，轴承是机械工业使用广泛、要求严格的配套件和基础件，是各种机械的旋转轴或可动部位的支承元件，也是依靠滚动体的滚动实现对主机旋转的支承元件，被人们称为机械的关节。
现有的多关节机械手轴承结构，不具备双重滚珠结构，使得轴承长期使用时，易造成卡死的情况，同时容易发生轴承套变形，影响使用，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的多关节机械手轴承结构基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多关节机械手轴承结构，以解决上述背景技术中提出现有的多关节机械手轴承结构，不具备双重滚珠结构，使得轴承长期使用时，易造成卡死的情况，同时容易发生轴承套变形，影响使用，不能很好的满足人们的使用需求问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节机械手轴承结构，包括安装法兰和滚珠，所述安装法兰的前端开设有安装孔，且安装法兰的内部活动连接有外套体，所述滚珠位于外套体的内部，且滚珠的前端固定连接有固定条，所述固定条的内部固定连接有内安装条，且内安装条的内部活动连接有盖板，所述盖板的内部活动连接有滚轮，且滚轮的内部固定连接有固定杆，所述滚轮的左侧平行安设有锁止杆，且锁止杆的上方垂直安设有卡块。
优选的，所述安装孔呈等距状安置于安装法兰的内部，且安装法兰的中轴线与外套体的中轴线相重合。
优选的，所述滚珠呈等距状分布于外套体的内部，且外套体的中轴线与固定条的中轴线相重合。
优选的，所述内安装条的内部尺寸与盖板的外部尺寸相吻合，且滚轮呈对称状分布于盖板的内部。
优选的，所述固定杆通过滚轮于盖板构成旋转结构，且滚轮的内部尺寸与固定杆的外部尺寸相吻合。
优选的，所述锁止杆呈对称状安置于盖板的内部，且锁止杆的直径为0.5mm。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、装置通过安装法兰、安装孔和外套体之间的相互配合设置，使得装置需要安装时，使用者可直接通过安装法兰上的安装孔，将装置安装至安装体之上，该设计提高了装置的安装效率，使得装置更加便于拆装，便于使用；
2、装置通过外套体、滚珠、固定条之间的相互配合，使得装置使用时，固定条可将滚珠限位，使得滚珠保持一定的间距，防止滚珠随意跑动，造成摩擦力的减小，该设计提高了装置的稳定性；
3、装置通过内安装条、盖板、滚轮和固定杆之间的相互配合设置，该装置为双重轴承结构，外部为滚珠轴承，内部为滚轮固定轴承，当外部滚珠轴承在使用时卡死时，内部的滚轮轴承可继续工作，该设计可避免轴承卡死造成的装置无法工作的现象，同时通过内安装条，可确保轴承体在旋转时能够受力均匀，使得装置使用时不会发生形变和磨损等现象，提高装置使用时的寿命；
4、装置通过锁止杆和卡块之间的相互配合，使得装置使用时，锁止杆可将盖板内的固定杆锁紧，该设计便于使用者对轴承进行拆卸，便于对内部进行维护保养，同时卡块可增强装置的结构强度，提高装置使用时的安全性。
附图说明
图1为本实用新型主视剖切结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型主视立体结构示意图。
图中：1、安装法兰；2、安装孔；3、外套体；4、滚珠；5、固定条；6、内安装条；7、盖板；8、滚轮；9、固定杆；10、锁止杆；11、卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多关节机械手轴承结构，包括安装法兰1和滚珠4，安装法兰1的前端开设有安装孔2，且安装法兰1的内部活动连接有外套体3，滚珠4位于外套体3的内部，且滚珠4的前端固定连接有固定条5，固定条5的内部固定连接有内安装条6，且内安装条6的内部活动连接有盖板7，盖板7的内部活动连接有滚轮8，且滚轮8的内部固定连接有固定杆9，滚轮8的左侧平行安设有锁止杆10，且锁止杆10的上方垂直安设有卡块11。
本实用新型中：安装孔2呈等距状安置于安装法兰1的内部，且安装法兰1的中轴线与外套体3的中轴线相重合；装置通过安装法兰1、安装孔2和外套体3之间的相互配合设置，使得装置需要安装时，使用者可直接通过安装法兰1上的安装孔2，将装置安装至安装体之上，该设计提高了装置的安装效率，使得装置便于拆装，便于使用。
本实用新型中：滚珠4呈等距状分布于外套体3的内部，且外套体3的中轴线与固定条5的中轴线相重合；装置通过外套体3、滚珠4、固定条5之间的相互配合，使得装置使用时，固定条5可将滚珠4限位，使得滚珠4保持一定的间距，防止滚珠4随意跑动，造成摩擦力的减小，该设计提高了装置的稳定性。
本实用新型中：内安装条6的内部尺寸与盖板7的外部尺寸相吻合，且滚轮8呈对称状分布于盖板7的内部；装置通过内安装条6、盖板7、滚轮8和固定杆9之间的相互配合设置，该装置为双重轴承结构，外部为滚珠4轴承，内部为滚轮8固定轴承，当外部滚珠4轴承在使用时卡死时，内部的滚轮8轴承可继续工作，该设计可避免轴承卡死造成的装置无法工作的现象。
本实用新型中：固定杆9通过滚轮8于盖板7构成旋转结构，且滚轮8的内部尺寸与固定杆9的外部尺寸相吻合；同时通过内安装条6，可确保轴承体在旋转时能够受力均匀，使得装置使用时不会发生形变和磨损等现象，提高装置使用时的寿命。
本实用新型中：锁止杆10呈对称状安置于盖板7的内部，且锁止杆10的直径为0.5mm；装置通过锁止杆10和卡块11之间的相互配合，使得装置使用时，锁止杆10可将盖板7内的固定杆9锁紧，该设计便于使用者对轴承进行拆卸，便于对内部进行维护保养，同时卡块11可增强装置的结构强度，提高装置使用时的安全性。
该多关节机械手轴承结构的工作原理：首先，使用者通过焊接的方式将安装法兰1焊接至外套体3之上，同时使用者将多个滚珠4安装至外套体3的槽内，通过固定条5将多个滚珠4相连接，固定条5可将滚珠4限位，使得滚珠4保持一定的间距，防止滚珠4随意跑动，造成摩擦力的减小，该设计提高了装置的稳定性；
其次，使用者将内安装条6安装至装置内部，同时将多个滚轮8安插至盖板7上的固定杆9之上，再通过盖板7将其固定，一切安装完毕后，使用者便可对该装置进行操作使用；再其次，使得装置需要安装时，使用者可直接通过安装法兰1上的安装孔2，将装置安装至安装体之上，该设计提高了装置的安装效率，使得装置便于拆装，便于使用；然后该装置为双重轴承结构，外部为滚珠4轴承，内部为滚轮8固定轴承，当外部滚珠4轴承在使用时卡死时，内部的滚轮8轴承可继续工作，该设计可避免轴承卡死造成的装置无法工作的现象；
最后当该装置长期使用时，内部的相关零件卡顿时，使用者可通过松动盖板7内的固定杆9，将该装置拆卸，该设计便于使用者对轴承进行拆卸，便于对内部进行维护保养，同时卡块11可增强装置的结构强度，提高装置使用时的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多关节机械手轴承结构，包括安装法兰(1)和滚珠(4)，其特征在于：所述安装法兰(1)的前端开设有安装孔(2)，且安装法兰(1)的内部活动连接有外套体(3)，所述滚珠(4)位于外套体(3)的内部，且滚珠(4)的前端固定连接有固定条(5)，所述固定条(5)的内部固定连接有内安装条(6)，且内安装条(6)的内部活动连接有盖板(7)，所述盖板(7)的内部活动连接有滚轮(8)，且滚轮(8)的内部固定连接有固定杆(9)，所述滚轮(8)的左侧平行安设有锁止杆(10)，且锁止杆(10)的上方垂直安设有卡块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多关节机械手轴承结构，其特征在于：所述安装孔(2)呈等距状安置于安装法兰(1)的内部，且安装法兰(1)的中轴线与外套体(3)的中轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种多关节机械手轴承结构，其特征在于：所述滚珠(4)呈等距状分布于外套体(3)的内部，且外套体(3)的中轴线与固定条(5)的中轴线相重合。
4.根据权利要求1所述的一种多关节机械手轴承结构，其特征在于：所述内安装条(6)的内部尺寸与盖板(7)的外部尺寸相吻合，且滚轮(8)呈对称状分布于盖板(7)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种多关节机械手轴承结构，其特征在于：所述固定杆(9)通过滚轮(8)于盖板(7)构成旋转结构，且滚轮(8)的内部尺寸与固定杆(9)的外部尺寸相吻合。
6.根据权利要求1所述的一种多关节机械手轴承结构，其特征在于：所述锁止杆(10)呈对称状安置于盖板(7)的内部，且锁止杆(10)的直径为0.5mm。
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