CN213624827U - 一种布料切割机的雕切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布料切割机的雕切机构，通过偏心转轴和连杆带动刀轴上下活动进行雕切作业，并采用可在固定范围内升降的保护套包围雕刀，以起到压料和保护雕刀的目的。其技术方案要点是：包括雕刀、刀轴、底座、振动结构、转向结构和保护套；雕刀与刀轴下端部相连接，刀轴配备有限位件，振动结构包括偏心转轴和连杆，连杆的两端分别连接偏心转轴和刀轴，连杆带动刀轴活动，刀轴带动雕刀同步活动；偏心转轴用于连杆一端沿第一伺服电机输出轴偏心摆动；转向装置包括转向套和传动结构，转向套与限位件之间设有对接结构，通过该对接结构，转向套与限位件同步旋转；保护套套设于雕刀外围，保护套下端部设有用于雕刀伸出的开口。

Description

一种布料切割机的雕切机构

技术领域

本实用新型涉及雕切机领域，具体为一种布料切割机的雕切机构。

背景技术

雕切机是用于在布料、皮革或其他材料上雕刻处图案、花纹的机械设备，通过振动雕切机能够完成高难度、样式复杂的图样雕刻，且具有极高的精度，以制造出手工雕切无法仿制的样式。

本技术所借鉴的对比文件为2019年12月17日公告的(公开号： CN110578211A)的中国发明专利，该专利公开了一种电脑绣花机高速雕切装置，该高速该高速雕切装置包括通过升降导轨副可竖直运动地定位在针杆架上的且底部装有雕刀的旋转导杆、通过振动结构驱动旋转导杆进行雕切作业的高速电机以及驱使旋转导杆绕轴线转动以调节雕切方向的方向调节机构。

但是，上述技术方案存在以下不足：

1.上述方案中振动结构采用偏心杆嵌入工字架的方式带动旋转导杆振动，由于工字架长期受到偏心杆的摩擦，使得工字架的内侧和偏心杆外表面容易产生磨损，导致雕切精度受到影响，若经常更换工字件或偏心杆，则会增大投入成本，延长生产周期。

2.现有技术中，雕刀周围设置的压料圈由圆环和伸缩杆组成，而使得雕刀暴露于外界环境的部分较多，容易被外界坚硬物体所破坏，而且由于伸缩杆上具有多个节点，稳定性较差，伸缩杆被绣花机台或其他物体触碰时易发生弯折，导致伸缩杆无法正常伸缩。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提供一种布料切割机的雕切机构，通过偏心转轴和连杆带动刀轴上下活动进行雕切作业，并采用可在固定范围内升降的保护套包围雕刀，以起到压料和保护雕刀的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种布料切割机的雕切机构，包括雕刀、刀轴、底座、振动结构、转向结构和保护套；所述雕刀与刀轴下端部相连接，刀轴配备有限位件，限位件用于限制刀轴沿其轴向往复活动；所述振动结构包括偏心转轴和连杆，连杆的两端分别连接偏心转轴和刀轴，连杆带动刀轴活动，刀轴带动雕刀同步活动；偏心转轴用于连杆一端沿第一伺服电机输出轴偏心摆动；所述转向结构包括转向套和用于带动转向套在水平面内周向旋转的传动结构，所述转向套与限位件之间设有对接结构，通过该对接结构，转向套与限位件同步旋转；所述保护套套设于雕刀外围，保护套下端部设有用于雕刀伸出的开口。

优选的，偏心转轴包括插孔和偏心孔，偏心孔相对插孔偏心设置，所述振动结构配备有第一伺服电机，所述插孔同第一伺服电机的输出轴相固定，偏心孔与连杆的一端可旋转连接。

优选的，连杆下部设有提升块，提升块上端同连杆端部枢接，提升块下端设有转向轮，转向轮包含两个同轴设置的转向部件，其中一个转向部件与提升块固定，另一个转向部件与刀轴固定。

优选的，转向轮为包含内圈和外圈的轴承结构，所述内圈和刀轴固定连接，提升块设有嵌槽，转向轮固定在嵌槽内，所述外圈与嵌槽内壁固定。

优选的，限位件为滚珠花键套，所述刀轴为滚珠花键轴，刀轴设置于滚珠花键套中部。

优选的，对接结构包括对接槽和对接块，限位件位于转向套内部，对接槽位于转向套表面，对接槽竖直设置，所述对接块固定于限位件外侧，对接块置于对接槽内，转向套旋转通过对接槽带动对接块，进而使得限位件跟随转向套旋转。

优选的，对接槽为沿竖直方向设置的线型槽，对接块可沿对接槽上下运动。

优选的，保护套上端套设在转向套外侧，保护套内侧壁设有滑块，所述滑块嵌入对接槽中，滑块可沿对接槽上下运动，保护套与转向套之间还设有弹簧。

优选的，传动结构包括驱动轮、传动带和从动轮，所述从动轮位于转向套外周，传动带连接驱动轮和从动轮，传动结构还配备有第二伺服电机，驱动轮与第二伺服电机的输出轴相固定。

优选的，雕切机构还包括升降装置和机架，升降装置包括升降电机、固定座、丝杆、升降件、连接件和导轨，所述升降电机通过固定座固定于机架上，所述丝杆与升降电机的输出轴相固定，所述升降件套设于丝杆上，升降件设有内螺纹，所述连接件同时连接升降件和导轨，导轨竖直设置于机架上。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的布料切割机的雕切机构，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的布料切割机的雕切机构，通过偏心转轴、连杆和提升块的配合带动刀轴上下运动，连杆和提升块枢接，相比于现有技术各部件之间的摩擦力更小，减轻了连接部件的磨损，有利于提高雕切精度，减小零件更换的频率，从而降低生产成本。

二、刀轴和限位件通过滚珠花键技术相连接，不仅可以保证刀轴在限位件中流畅的滑动，可以使刀轴稳定地沿着限位件的轴向运动，避免刀轴发生侧摆导致雕切出现偏差。

三、保护套完全包围雕刀的外侧，只在底部留有雕刀伸出开口，有利于避免外界的坚硬物体触碰到雕刀，防止雕刀被破坏；保护套是套设在转向套上，保护套沿着转向套在固定的行程范围内滑动，不仅提高了保护套的稳定性，还避免了保护套下移/上升过度产生的雕刀无法接触待雕切物料/雕刀暴露过多的问题。

附图说明

图1为本实用新型布料切割机的雕切机构实施例的爆炸图。

图2和图3为本实施例中偏心转轴的结构示意图。

图4为本实施例中提升块和转向轮的配合方式示意图。

图5为本实施例中转向轮的结构示意图。

图6为本实施例中刀轴位置各部件的装配示意图。

图7为本实施例中滚珠花键轴和滚珠花键套的结构示意图。

图8为本实施例中转向结构的结构示意图。

图9为本实施例中保护套的结构示意图。

图10为本实施例的总装配示意图。

图11为本实施例中升降装置的结构示意图。

图12为本实施例中升降装置的爆炸图。

附图标记：10、第二伺服电机；11、底座；12、驱动轮；13、传动带；14、转向套；140、对接槽；15、转向轮；150、内圈；151、外圈；16、从动轮；20、第一伺服电机；21、偏心转轴；210、插孔；211、偏心孔；22、连杆；23、提升块；230、嵌槽；24、刀轴/滚珠花键轴；25、限位件；250、对接块；26、滚珠；3、雕刀；4、保护套；40、滑块；5、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至10所示的布料切割机的雕切机构，包括雕刀3、刀轴24、底座11、振动结构、转向结构、保护套4、第一伺服电机20和第二伺服电机10，振动结构包括偏心转轴21和连杆22，转向结构包括转向套14和用于带动转向套 14在水平面内周向旋转的传动结构。

如图2和图3所示，偏心转轴21包括插孔210和偏心孔211，偏心孔211 相对插孔210偏心设置，插孔210同第一伺服电机20的输出轴相固定，偏心孔 211与连杆22的上端部可旋转连接，使得连杆22上端部沿第一伺服电机20的输出轴偏心摆动。

如图4和图5所示，连杆22下端部设有提升块23，提升块23上端与连杆 22下端部枢接，提升块23下端设有嵌槽230，嵌槽230为上下贯通的圆形槽孔，提升块23配备有转向轮15，转向轮15为包含内圈150和外圈151的轴承结构，转向轮15内圈150和刀轴24的上端部固定连接，转向轮15固定在嵌槽230内，转向轮15外圈151与嵌槽230内壁固定连接。

如图6和图7所示，雕刀3固定于刀轴24的下端部，刀轴24配备有限位件25，限位件25用于限制刀轴24沿其轴向往复活动，限位件25采用滚珠花键套，刀轴24为滚珠花键轴，刀轴24设置于限位件25中部，滚珠花键轴与滚珠花键套之间设有滚珠26，通过滚珠花键轴和滚珠花键套的配合，使得刀轴24可以沿着限位件25的轴向滑动，但刀轴24无法与限位件25相对旋转。

限位件25嵌入于转向套14中，限位件25与转向套14之间设有对接结构，对接结构包括对接槽140和对接块250，对接槽140由转向套14的外表面贯穿至内表面，对接槽140为沿竖直方向设置的线型槽，对接块250固定于限位结构25的外侧壁上，对接块250置于对接槽140内，对接块250可沿对接槽140 上下运动，转向套14旋转通过对接槽140带动对接块250，进而使得限位件25 跟随转向套14旋转。

第一伺服电机20驱动偏心转轴21旋转，偏心转轴21带动连杆22摆动，连杆22带动提升块23上下运动，提升块23带动刀轴24继而带动雕刀3上下同步运动，进行雕切工作。

如图8所示，传动结构包括驱动轮12、传动带13和从动轮16，从动轮16 位于转向套14外周，从动轮16与转向套14固定连接，传动带13连接驱动轮 12和从动轮16，驱动轮12与第二伺服电机10的输出转轴固定连接，第二伺服电机10通过传动结构带动转向套14在水平面内周向旋转。

如图9所示，保护套4套设于雕刀3外围，保护套4下端部设有用于雕刀伸出的开口，保护套4上端套设在转向套14外侧，保护套4内侧壁设有滑块40，所述滑块40由外侧嵌入对接槽140中，滑块40可沿对接槽140上下运动，保护套4与转向套14之间还设有弹簧5，对接槽140的长度确定了保护套4的行程范围。

如图11和图12所示，升降装置包括升降电机50、固定座51、丝杆52、升降件53、连接件54和导轨55，升降电机50通过固定座51固定于机架1上，丝杆52与升降电机50的输出轴相固定，丝杆52与升降电机50的输出轴之间设有防止丝杆52偏离轴心旋转的限位轴58，升降件53套设于丝杆52上，升降件53设有内螺纹，连接件54同时连接升降件53和导轨55，导轨55竖直设置于机架1上。

连接件54包括上连接件540和下连接件541，上连接件540上端部与升降件53固定连接，上连接件540下端部与下连接件541固定连接；导轨55包括滑动部550和固定部551，滑动部550和固定部551可在竖直方向上相对滑动，固定部551固定于机架1侧壁上，滑动部550和上连接件540的侧壁固定连接。

上连接件540上还设有触发片56，机架1上设有触发检测器57，触发检测器57耦接升降电机50，当升降件53带动连接件54沿着丝杆52上升时，触发片56会经过触发检测器57，当触发片56进入触发检测器57时，升降电机50 停止运作。

雕切装置的底座11(转向电机10固定在底座11上)和振动电机20通过金属连接件与下连接件541固定连接，下连接件541带着整个雕切装置沿导轨 55上下活动，以调节雕刀3与被雕切物料之间的距离。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种布料切割机的雕切机构，其特征在于：包括雕刀(3)、刀轴(24)、底座(11)、振动结构、转向结构和保护套(4)；

-所述雕刀(3)与刀轴(24)下端部相连接，刀轴(24)配备有限位件(25)，限位件(25)用于限制刀轴(24)沿其轴向往复活动；

-所述振动结构包括偏心转轴(21)和连杆(22)，连杆(22)的两端分别连接偏心转轴(21)和刀轴(24)，连杆(22)带动刀轴(24)活动，刀轴(24)带动雕刀(3)同步活动；偏心转轴(21)用于连杆(22)一端沿第一伺服电机(20)输出轴偏心摆动；

-所述转向结构包括转向套(14)和用于带动转向套(14)在水平面内周向旋转的传动结构，所述转向套(14)与限位件(25)之间设有对接结构，通过该对接结构，转向套(14)与限位件(25)同步旋转；

-所述保护套(4)套设于雕刀(3)外围，保护套(4)下端部设有用于雕刀(3)伸出的开口。

2.根据权利要求1所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述偏心转轴(21)包括插孔(210)和偏心孔(211)，偏心孔(211)相对插孔(210)偏心设置，所述振动结构配备有第一伺服电机(20)，所述插孔(210)同第一伺服电机(20)的输出轴相固定，偏心孔(211)与连杆(22)的一端可旋转连接。

3.根据权利要求1或2所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述连杆(22)下部设有提升块(23)，提升块(23)上端同连杆(22)端部枢接，提升块(23)下端设有转向轮(15)，转向轮(15)包含两个同轴设置的转向部件，其中一个转向部件与提升块(23)固定，另一个转向部件与刀轴(24)固定。

4.根据权利要求3所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：转向轮(15)为包含内圈(150)和外圈(151)的轴承结构，所述内圈(150)和刀轴(24)固定连接，提升块(23)设有嵌槽(230)，转向轮(15)固定在嵌槽(230)内，所述外圈(151)与嵌槽(230)内壁固定。

5.根据权利要求1所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述限位件(25)为滚珠花键套，所述刀轴(24)为滚珠花键轴，刀轴(24)设置于滚珠花键套中部。

6.根据权利要求1或5所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述对接结构包括对接槽(140)和对接块(250)，限位件(25)位于转向套(14)内部，对接槽(140)位于转向套(14)表面，对接槽(140)竖直设置，所述对接块(250)固定于限位件(25)外侧，对接块(250)置于对接槽(140)内，转向套(14)旋转通过对接槽(140)带动对接块(250)，进而使得限位件(25)跟随转向套(14)旋转。

7.根据权利要求6所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：对接槽(140)为沿竖直方向设置的线型槽，对接块(250)可沿对接槽(140)上下运动。

8.根据权利要求7所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述保护套(4)上端套设在转向套(14)外侧，保护套(4)内侧壁设有滑块(40)，所述滑块(40)嵌入对接槽(140)中，滑块(40)可沿对接槽(140)上下运动，保护套(4)与转向套(14)之间还设有弹簧(5)。

9.根据权利要求1所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：所述传动结构包括驱动轮(12)、传动带(13)和从动轮(16)，所述从动轮(16)位于转向套(14)外周，传动带(13)连接驱动轮(12)和从动轮，传动结构还配备有第二伺服电机(10)，驱动轮(12)与第二伺服电机(10)的输出轴相固定。

10.根据权利要求1所述的布料切割机的雕切机构，其特征在于：还包括升降装置和机架(1)，升降装置包括升降电机(50)、固定座(51)、丝杆(52)、升降件(53)、连接件(54)和导轨(55)，所述升降电机(50)通过固定座(51)固定于机架(1)上，所述丝杆(52)与升降电机(50)的输出轴相固定，所述升降件(53)套设于丝杆(52)上，升降件(53)设有内螺纹，所述连接件(54)同时连接升降件(53)和导轨(55)，导轨(55)竖直设置于机架(1)上。

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