CN213624281U - 渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置，包括底框、支柱、顶框，所述底框顶部设置有4个所述支柱，所述底框上方设置有便于该装置移动的移动机构，所述支柱顶部设置有所述顶框，所述顶框顶部设置有2个第一滚动件，所述第一滚动件之间设置有能够进行抓取的抓取机构，所述底框一侧设置有底板，所述底板顶部设置有4个支撑杆，所述支撑杆顶部设置有顶板，所述顶板顶部设置有2个第二滚动件。有益效果在于：本实用新型通过升降机构将需要渗碳淬火的产品提升至合适位置，便于抓取机构将其移动至移动机构上，移动机构能够将抓取机构移动至淬火炉前，便于抓取机构将其移动淬火炉内，从而降低工人劳动强度，提高工人安全系数及淬火效率。

Description

渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置

技术领域

本实用新型涉及渗碳淬火技术领域，特别是涉及渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置。

背景技术

渗碳淬火是金属材料常见的一种热处理工艺，它可以使渗过碳的工件表面获得很高的硬度，提高其耐磨程度。传统工艺主要有：低温回火、预冷直接淬火、一次加热淬火、渗碳高温回火、二次淬火冷处理、渗碳后感应加热等工序。现有渗碳淬火装置常需要工人通过夹具，或者叉车将需要渗碳淬火的产品放入淬火炉内，从而增加工人劳动强度，降低工人安全系数及淬火效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置，包括底框、支柱、顶框，所述底框顶部设置有4个所述支柱，所述底框上方设置有便于该装置移动的移动机构，所述支柱顶部设置有所述顶框，所述顶框顶部设置有2个第一滚动件，所述第一滚动件之间设置有能够进行抓取的抓取机构，所述底框一侧设置有底板，所述底板顶部设置有4个支撑杆，所述支撑杆顶部设置有顶板，所述顶板顶部设置有2个第二滚动件，所述第二滚动件顶部设置有放置架，所述第一滚动件与所述第二滚动件便于所述抓取机构移动所述放置架，所述顶板底部与所述支撑杆之间设置有能够便于抓取的升降机构。

优选的，所述移动机构包括第一固定架、第一电机、第一链轮，所述第一固定架通过螺栓固定在所述底框上，所述第一电机通过螺栓固定在所述第一固定架上，所述第一电机输入端与市局输出端电性相连，所述第一电机输出端设置有所述第一链轮，所述底框内部设置有2个转轴，所述转轴径向设置有2个移动轮，其中一个所述转轴径向设置有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮通过第一链条相连。

优选的，所述抓取机构包括支撑架、连接板、固定板，2个所述支撑架焊接在所述2个所述第一滚动件之间，所述支撑架能够对抓取块进行辅助，2个所述支撑架之间设置有所述连接板，所述连接板一侧通过螺栓设置有所述固定板，所述固定板底部靠右设置有所述抓取块，所述连接板底部设置有传送带，所述传送带内部设置有2个传动辊，其中一个所述传动辊前面设置有第三链轮，所述移动机构一侧设置有第二固定架，第二电机通过螺栓固定在所述第二固定架顶部，所述第二电机输入端与市局输出端电性相连，所述第二电机输出端设置有第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮通过第二链条相连。

优选的，所述升降机构包括液压缸、液压杆、推板、活动杆，所述液压缸通过螺栓固定在所述底板内部，所述液压缸输出端设置有所述液压杆，所述液压杆顶部设置有所述推板，所述推板前后两端均设置有所述活动杆，所述活动杆顶端通过螺栓与所述顶板相连，所述活动杆底部设置有滚轮，所述活动杆一端通过螺栓固定有固定杆。

优选的，所述支柱焊接在所述底框上，所述顶框焊接在所述支柱上，所述第一滚动件通过螺栓固定在所述顶框上，所述支撑杆焊接在所述底板上，所述第二滚动件通过螺栓固定在所述顶板上。

有益效果在于：本实用新型设置有移动机构、抓取机构和升降机构；

（1）能够通过升降机构，将需要渗碳淬火的产品提升至合适高度，便于抓取机构将其推至淬火炉内，提高工人安全系数；

（2）能够通过移动机构，将抓取机构移动至淬火炉前，从而降低工人劳动强度，提高淬火效率。

附图说明

图1是本实用新型所述渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置中抓取机构的结构视图；

图3是本实用新型所述渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置中抓取机构的局部剖视图；

图4是本实用新型所述渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置中抓取机构的局部俯视图；

图5是本实用新型所述渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置中移动机构的局部结构视图；

图6是本实用新型所述渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置中升降机构的局部剖视图。

附图标号：1、底框；2、支柱；3、顶框；4、移动机构；401、第一固定架；402、第一电机；403、第一链轮；404、第一链条；405、第二链轮；406、转轴；407、移动轮；5、抓取机构；501、支撑架；502、连接板；503、固定板；504、抓取块；505、传送带；506、传动辊；507、第三链轮；508、第二链条；509、第四链轮；510、第二电机；511、第二固定架；6、第一滚动件；7、底板；8、支撑杆；9、顶板；10、升降机构；1001、液压缸；1002、液压杆；1003、推板；1004、活动杆；1005、固定杆；1006、滚轮；11、第二滚动件；12、放置架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图6所示，渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置，包括底框1、支柱2、顶框3，底框1顶部设置有4个支柱2，底框1上方设置有便于该装置移动的移动机构4，支柱2顶部设置有顶框3，顶框3顶部设置有2个第一滚动件6，第一滚动件6之间设置有能够进行抓取的抓取机构5，底框1一侧设置有底板7，底板7顶部设置有4个支撑杆8，支撑杆8顶部设置有顶板9，顶板9顶部设置有2个第二滚动件11，第二滚动件11顶部设置有放置架12，第一滚动件6与第二滚动件11便于抓取机构5移动放置架12，顶板9底部与支撑杆8之间设置有能够便于抓取的升降机构10。

优选的，移动机构4包括第一固定架401、第一电机402、第一链轮403，第一固定架401通过螺栓固定在底框1上，第一电机402通过螺栓固定在第一固定架401上，第一电机402输入端与市局输出端电性相连，第一电机402输出端设置有第一链轮403，底框1内部设置有2个转轴406，转轴406径向设置有2个移动轮407，其中一个转轴406径向设置有第二链轮405，第二链轮405与第一链轮403通过第一链条404相连。

优选的，抓取机构5包括支撑架501、连接板502、固定板503，2个支撑架501焊接在2个第一滚动件6之间，支撑架501能够对抓取块504进行辅助，2个支撑架501之间设置有连接板502，连接板502一侧通过螺栓设置有固定板503，固定板503底部靠右设置有抓取块504，连接板502底部设置有传送带505，传送带505内部设置有2个传动辊506，其中一个传动辊506前面设置有第三链轮507，移动机构4一侧设置有第二固定架511，第二电机510通过螺栓固定在第二固定架511顶部，第二电机510输入端与市局输出端电性相连，第二电机510输出端设置有第四链轮509，第三链轮507与第四链轮509通过第二链条508相连。

优选的，升降机构10包括液压缸1001、液压杆1002、推板1003、活动杆1004，液压缸1001通过螺栓固定在底板7内部，液压缸1001输出端设置有液压杆1002，液压杆1002顶部设置有推板1003，推板1003前后两端均设置有活动杆1004，活动杆1004顶端通过螺栓与顶板9相连，活动杆1004底部设置有滚轮1006，活动杆1004一端通过螺栓固定有固定杆1005。

优选的，支柱2焊接在底框1上，顶框3焊接在支柱2上，第一滚动件6通过螺栓固定在顶框3上，支撑杆8焊接在底板7上，第二滚动件11通过螺栓固定在顶板9上。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过叉车或者电动葫芦将放置架12放置在第二滚动件11上，随后，由液压缸1001带动液压杆1002、推板1003向上移动，在活动杆1004与固定杆1005相互配合下，使顶板9、第二滚动件11、放置架12上移至合适位置，随后，由第二电机510带动第三链轮507、第二链条508、第四链轮509、传动辊506转动，使安装在传动辊上506的传送带505带动连接板502、固定板503、抓取块504向右移动，抓取块504触碰放置架12的把手时上移，随后由抓取块504卡在把手上，随后，由第二电机510反转，使抓取块504将放置架12拉至第一滚动件11上，随后，由第一电机402带动第一链轮403、第一链条404、第二链轮405、转轴406、移动轮407转动，将该装置移动到空闲的淬火炉前，并由抓取机构5将放置架12推入淬火炉内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (3)

1.渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置，其特征在于：包括底框（1）、支柱（2）、顶框（3），所述底框（1）顶部设置有4个所述支柱（2），所述底框（1）上方设置有便于该装置移动的移动机构（4），所述支柱（2）顶部设置有所述顶框（3），所述顶框（3）顶部设置有2个第一滚动件（6），所述第一滚动件（6）之间设置有能够进行抓取的抓取机构（5），所述底框（1）一侧设置有底板（7），所述底板（7）顶部设置有4个支撑杆（8），所述支撑杆（8）顶部设置有顶板（9），所述顶板（9）顶部设置有2个第二滚动件（11），所述第二滚动件（11）顶部设置有放置架（12），所述顶板（9）底部与所述支撑杆（8）之间设置有能够便于抓取的升降机构（10）；

所述抓取机构（5）包括支撑架（501）、连接板（502）、固定板（503），2个所述支撑架（501）焊接在所述2个所述第一滚动件（6）之间，2个所述支撑架（501）之间设置有所述连接板（502），所述连接板（502）一侧通过螺栓设置有所述固定板（503），所述固定板（503）底部靠右设置有抓取块（504），所述连接板（502）底部设置有传送带（505），所述传送带（505）内部设置有2个传动辊（506），其中一个所述传动辊（506）前面设置有第三链轮（507），所述移动机构（4）一侧设置有第二固定架（511），第二电机（510）通过螺栓固定在所述第二固定架（511）顶部，所述第二电机（510）输出端设置有第四链轮（509），所述第三链轮（507）与所述第四链轮（509）通过第二链条（508）相连；

所述升降机构（10）包括液压缸（1001）、液压杆（1002）、推板（1003）、活动杆（1004），所述液压缸（1001）通过螺栓固定在所述底板（7）内部，所述液压缸（1001）输出端设置有所述液压杆（1002），所述液压杆（1002）顶部设置有所述推板（1003），所述推板（1003）前后两端均设置有所述活动杆（1004），所述活动杆（1004）顶端通过螺栓与所述顶板（9）相连，所述活动杆（1004）底部设置有滚轮（1006），所述活动杆（1004）一端通过螺栓固定有固定杆（1005）。

2.根据权利要求1所述的渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置，其特征在于：所述移动机构（4）包括第一固定架（401）、第一电机（402）、第一链轮（403），所述第一固定架（401）通过螺栓固定在所述底框（1）上，所述第一电机（402）通过螺栓固定在所述第一固定架（401）上，所述第一电机（402）输出端设置有所述第一链轮（403），所述底框（1）内部设置有2个转轴（406），所述转轴（406）径向设置有2个移动轮（407），其中一个所述转轴（406）径向设置有第二链轮（405），所述第二链轮（405）与所述第一链轮（403）通过第一链条（404）相连。

3.根据权利要求1所述的渗碳淬火生产线滑轨上的升降和抓取装置，其特征在于：所述支柱（2）焊接在所述底框（1）上，所述顶框（3）焊接在所述支柱（2）上，所述第一滚动件（6）通过螺栓固定在所述顶框（3）上，所述支撑杆（8）焊接在所述底板（7）上，所述第二滚动件（11）通过螺栓固定在所述顶板（9）上。

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