CN213622252U - 一种高效机械手码坯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手码坯技术领域，且公开了一种高效机械手码坯，包括码坯机本体，所述码坯机本体的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部安装有升降结构，所述码坯机本体的底部设置有机械手结构，所述码坯机本体的底部固定连接有龙门架，所述龙门架的底部固定连接有支撑腿，所述龙门架的外壁设置有盛放结构。该高效机械手码坯，通过机械手结构的设置，机械手本体控制夹板夹持住砖坯，驱动车带动电机、电动液压缸和机械手本体进行运动，对砖坯进行转移和码垛，砖坯能够将触碰板向上移动，与触感芯片接触，当夹板出现漏夹或者砖坯脱落时，触感芯片无法收到信息，将会做出警报，复位弹簧能够协助触碰板进行复位，增加夹板的灵敏性。

Description

一种高效机械手码坯

技术领域

本实用新型涉及机械手码坯技术领域，具体为一种高效机械手码坯。

背景技术

码坯机主要适用于一次、二次码烧隧道窑中的砖坯自动码放，本机采用较先进的PLC集中控制，行走旋转采用变频控制、升降夹坯采用液压控制、分坯运用数字技术、具有高效节能、维修简单、成本低廉、运行可靠等特点，全自动码坯系统代表着国际先进水平。

许多砖厂都遇到了人手短缺的困扰。制砖行业的机械化和自动化成为当时的迫切需求和必然趋势，因为企业唯一打不败的对手就是趋势，因此，作为解决制砖生产线卡脖子的关键设备，自动化的码坯机就应运而生了，现有的码坯机，在运行时由于动码坯系统工作中的震动、冲击等原因,容易引起部分坯体位置发生变化、倾倒甚至出现掉坯,如果不及时补救会造成堆垛歪斜甚至倒垛，因此，我们提出了一种高效机械手码坯来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效机械手码坯，具备防止砖坯掉落、工作效率高等优点，解决了砖坯容易掉落、工作效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效机械手码坯，包括码坯机本体，所述码坯机本体的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部安装有升降结构，所述码坯机本体的底部设置有机械手结构，所述码坯机本体的底部固定连接有龙门架，所述龙门架的底部固定连接有支撑腿，所述龙门架的外壁设置有盛放结构。

进一步的，所述升降结构包括驱动车，所述驱动车的底部固定安装有滑轮，所述驱动车的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有电机，所述丝杆的外壁活动连接有螺母，所述螺母的外壁活动连接有活动杆，所述活动杆的一端活动连接有电动液压缸，所述电动液压缸的内部活动连接有伸缩杆。

进一步的，所述机械手结构包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定安装有夹板，所述夹板的内部开设有长方形槽，所述机械手本体的底部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的内部固定连接有触感芯片，所述触感芯片的外壁活动连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部固定连接有触碰板，所述机械手本体的顶部固定连接有转盘。

进一步的，所述盛放结构包括盛放板，所述盛放板的内部开设有凹槽，所述盛放板的内部固定连接有凸出板。

进一步的，所述滑轨的内部滑动连接有滑轮，所述伸缩杆的底部固定连接有转盘，所述伸缩杆的一端贯穿码坯机本体。

进一步的，所述螺母的数量有两个，且每个螺母的大小相同，所述夹板的数量有十二个，且每个夹板的大小相同，所述复位弹簧的数量有六个，且每个复位弹簧的大小相同。

本实用新型的有益效果是：

1、该高效机械手码坯，通过机械手结构的设置，机械手本体控制夹板夹持住砖坯，驱动车带动电机、电动液压缸和机械手本体进行运动，对砖坯进行转移和码垛，砖坯能够将触碰板向上移动，与触感芯片接触，当夹板出现漏夹或者砖坯脱落时，触感芯片无法收到信息，将会做出警报，复位弹簧能够协助触碰板进行复位，增加夹板的灵敏性，通过在夹板上设置长方形槽，可以有效增大夹板与砖坯之间的摩擦力，从而增强对砖坯的夹持力。

2、该高效机械手码坯，通过升降结构和夹板的设置，丝杆、电机和活动杆能够更好的限制伸缩杆移动的距离，并且辅助伸缩杆运动，减少机械手本体向上移动的距离，能够降低砖坯掉落的几率，利用夹板将砖坯夹紧的过程中，砖坯与夹板接触的侧面会在压力作用下，部分形成凸出部而嵌入到分夹板的长方形槽以及分夹板之间的间隙内，从而使砖坯与夹板之间的接触面积增大，夹持力增强，有效防止砖坯掉落，增加了工作的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手结构示意图；

图3为本实用新型夹板示意图；

图4为本实用新型盛放结构示意图。

附图标记说明：1、码坯机本体；2、滑轨；3、升降结构；301、驱动车；302、滑轮；303、支撑架；304、丝杆；305、电机；306、螺母；307、活动杆；308、电动液压缸；309、伸缩杆；4、机械手结构；401、机械手本体；402、夹板；403、长方形槽；404、伸缩柱；405、触感芯片；406、复位弹簧；407、触碰板；408、转盘；5、龙门架；6、支撑腿；7、盛放结构；701、盛放板；702、凹槽；703、凸出板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，一种高效机械手码坯，包括码坯机本体1，码坯机本体1的顶部固定连接有滑轨2，滑轨2的顶部安装有升降结构3，码坯机本体1的底部设置有机械手结构4，码坯机本体1的底部固定连接有龙门架5，龙门架5的底部固定连接有支撑腿6，龙门架5的外壁设置有盛放结构7。

升降结构3包括驱动车301，驱动车301的底部固定安装有滑轮302，驱动车301的顶部固定连接有支撑架303，支撑架303的内部活动连接有丝杆304，丝杆304的一端固定连接有电机305，丝杆304的外壁活动连接有螺母306，螺母306的外壁活动连接有活动杆307，活动杆307的一端活动连接有电动液压缸308，电动液压缸308的内部活动连接有伸缩杆309，通过升降结构3的设置，丝杆304、电机305和活动杆307能够更好的限制伸缩杆309移动的距离，并且辅助伸缩杆309运动，减少机械手本体401向上移动的距离，能够降低砖坯掉落的几率。

机械手结构4包括机械手本体401，机械手本体401的底部固定安装有夹板402，夹板402的内部开设有长方形槽403，通过机械手结构4的设置，利用夹板402将砖坯夹紧的过程中，砖坯与夹板402接触的侧面会在压力作用下，部分形成凸出部而嵌入到分夹板402的长方形槽403以及分夹板402之间的间隙内，从而使砖坯与夹板402之间的接触面积增大，夹持力增强，有效防止砖坯掉落，增加了工作的速度，机械手本体401的底部固定连接有伸缩柱404，伸缩柱404的内部固定连接有触感芯片405，触感芯片405的外壁活动连接有复位弹簧406，复位弹簧406的底部固定连接有触碰板407，机械手本体401的顶部固定连接有转盘408，通过机械手结构4的设置，机械手本体401控制夹板402夹持住砖坯，驱动车301带动电机305、电动液压缸308和机械手本体401进行运动，对砖坯进行转移和码垛，砖坯能够将触碰板407向上移动，与触感芯片405接触，当夹板402出现漏夹或者砖坯脱落时，触感芯片405无法收到信息，将会做出警报，复位弹簧406能够协助触碰板407进行复位。

盛放结构7包括盛放板701，盛放板701的内部开设有凹槽702，盛放板701的内部固定连接有凸出板703。

滑轨2的内部滑动连接有滑轮302，伸缩杆309的底部固定连接有转盘408，伸缩杆309的一端贯穿码坯机本体1，螺母306的数量有两个，且每个螺母306的大小相同，夹板402的数量有十二个，且每个夹板402的大小相同，复位弹簧406的数量有六个，且每个复位弹簧406的大小相同。

在使用时，通过机械手本体401控制夹板402夹持住砖坯，通过驱动车301带动电机305、电动液压缸308和机械手本体401进行运动，对砖坯进行转移和码垛，砖坯能够将触碰板407向上移动，与触感芯片405接触，当夹板402出现漏夹或者砖坯脱落时，触感芯片405无法收到信息，将会做出警报，复位弹簧406能够协助触碰板407进行复位，增加夹板402的灵敏性，通过丝杆304、电机305和活动杆307能够更好的限制伸缩杆309移动的距离，并且辅助伸缩杆309运动，减少机械手本体401向上移动的距离，能够降低砖坯掉落的几率，利用夹板402将砖坯夹紧的过程中，砖坯与夹板402接触的侧面会在压力作用下，部分形成凸出部而嵌入到分夹板402的长方形槽403以及分夹板402之间的间隙内，从而使砖坯与夹板402之间的接触面积增大，夹持力增强，有效防止砖坯掉落，增加了工作的速度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种高效机械手码坯，包括码坯机本体(1)，其特征在于：所述码坯机本体(1)的顶部固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的顶部安装有升降结构(3)，所述码坯机本体(1)的底部设置有机械手结构(4)，所述码坯机本体(1)的底部固定连接有龙门架(5)，所述龙门架(5)的底部固定连接有支撑腿(6)，所述龙门架(5)的外壁设置有盛放结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高效机械手码坯，其特征在于：所述升降结构(3)包括驱动车(301)，所述驱动车(301)的底部固定安装有滑轮(302)，所述驱动车(301)的顶部固定连接有支撑架(303)，所述支撑架(303)的内部活动连接有丝杆(304)，所述丝杆(304)的一端固定连接有电机(305)，所述丝杆(304)的外壁活动连接有螺母(306)，所述螺母(306)的外壁活动连接有活动杆(307)，所述活动杆(307)的一端活动连接有电动液压缸(308)，所述电动液压缸(308)的内部活动连接有伸缩杆(309)。

3.根据权利要求2所述的一种高效机械手码坯，其特征在于：所述机械手结构(4)包括机械手本体(401)，所述机械手本体(401)的底部固定安装有夹板(402)，所述夹板(402)的内部开设有长方形槽(403)，所述机械手本体(401)的底部固定连接有伸缩柱(404)，所述伸缩柱(404)的内部固定连接有触感芯片(405)，所述触感芯片(405)的外壁活动连接有复位弹簧(406)，所述复位弹簧(406)的底部固定连接有触碰板(407)，所述机械手本体(401)的顶部固定连接有转盘(408)。

4.根据权利要求1所述的一种高效机械手码坯，其特征在于：所述盛放结构(7)包括盛放板(701)，所述盛放板(701)的内部开设有凹槽(702)，所述盛放板(701)的内部固定连接有凸出板(703)。

5.根据权利要求2所述的一种高效机械手码坯，其特征在于：所述滑轨(2) 的内部滑动连接有滑轮(302)，所述伸缩杆(309)的底部固定连接有转盘(408)，所述伸缩杆(309)的一端贯穿码坯机本体(1)。

6.根据权利要求3所述的一种高效机械手码坯，其特征在于：所述螺母(306)的数量有两个，且每个螺母(306)的大小相同，所述夹板(402)的数量有十二个，且每个夹板(402)的大小相同，所述复位弹簧(406)的数量有六个，且每个复位弹簧(406)的大小相同。

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