CN213622022U - 一种油桶调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油桶调整装置，涉及油桶生产线设备技术领域。本装置包括推动架、推动平台、链传动机构；所述推动架上设置有推动平台，所述推动平台两侧沿传送方向分别设置有链传动机构；链传动机构包括第一伺服电机、齿轮、链条，所述第一伺服电机与齿轮传动连接，齿轮与链条为啮合传动，所述推动平台上方设置有推动杆，所述推动杆两端分别与推动平台两侧链条相连接。本实用新型具有识别油桶的位置更准确、高效，且该结构简单；同时该装置减少了工人调整油桶位置的工作，节约了企业成本的特点。

Description

一种油桶调整装置

技术领域

本实用新型涉及油桶生产线设备技术领域，特别是一种油桶调整装置。

背景技术

随着社会的不断发展，科技水平不断的进步，各式各样的机械设备随之应运而生。润滑油的使用更给我们带来一个崭新的时代。尤其是近年以来润滑油的消耗量逐年增加，润滑油是用在各种机械上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体润滑剂，主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，满足更高的要求，是润滑油的重要组成部分。生产出来的成品润滑油大多数都是存放在小型油桶内然后等待使用。

目前，润滑油的油桶在生产线后面一道工序时需要码垛，但是由于油桶上的提手方向不一致的影响，使得在码垛时油桶和油桶之间位置不平整，某一层有的油桶位置倾斜，存在倒塌的风险，从而导致需人工进行纠正，造成效率低下，企业成本的增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种油桶调整装置，目的是解决油桶生产线最后码垛前，油桶的提手方向不一致导致在码垛时容易倾斜，需要人工纠正的问题。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种油桶调整装置，包括推动架、推动平台、链传动机构；

所述推动架上设置有推动平台，所述推动平台两侧沿传送方向分别设置有链传动机构；

链传动机构包括第一伺服电机、齿轮、链条，所述第一伺服电机与齿轮传动连接，齿轮与链条为啮合传动，所述推动平台上方设置有推动杆，所述推动杆两端分别与推动平台两侧链条相连接；

所述推动平台还包括旋转台、带动旋转台绕其轴向转动的第二伺服电机、容纳旋转台绕其轴向转动的圆孔，所述圆孔直径大于油桶底部直径，小于推动平台的宽度；

所述旋转台的顶部平面与推动平台的顶面在一个水平面上，所述旋转台与第二伺服电机的转子传动连接。

在推动平台上还固设有用于检测旋转台上的油桶提手方向的视觉传感器，所述视觉传感器与第二伺服电机信号连接；

还包括电源，所述电源用于给第一伺服电机、第二伺服电机、视觉传感器供电。

优选地，所述推动杆与链条通过螺栓连接。这样利于推动杆的安装和拆卸，便于后期的维修。

优选地，在所述推动平台相对视觉传感器的另一侧设置有喷码机。可以在调整好油桶提手方向后，同时油桶进行喷码的工作。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种油桶调整装置，在流水线上采用视觉传感器，识别油桶的位置更准确、高效，且该结构简单；同时该装置减少了工人调整油桶位置的工作，节约了企业成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种油桶调整装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种油桶调整装置中旋转台部分示意图。

图3为本实用新型实施例提供的一种油桶调整装置中油桶示意图。

图中，1-传送带、2-推动平台、3-油桶、4-视觉传感器、5-旋转台、6-喷码机、7-提手、 8-链条、9-圆孔、10-推动杆、11-推动架、12-链轮机构、13-齿轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施例并配合附图予以说明。

实施例

请参见图1-3，本实用新型提供了一种油桶调整装置，包括推动架11、推动平台2、链传动机构12；

所述推动架11上设置有推动平台2，所述推动平台2两侧沿传送方向分别设置有链传动机构12；

链传动机构12包括第一伺服电机、齿轮13、链条8，所述第一伺服电机与齿轮13传动连接，齿轮13与链条8为啮合传动连接，所述推动平台2上方设置有推动杆10，所述推动杆10两端分别与推动平台2两侧的链条8相连接，具体地，本实施方式中，推动杆10的两端分别通过螺栓与链条8相连接；

所述推动平台2还包括旋转台5、带动旋转台5绕其轴向转动的第二伺服电机、容纳旋转台5绕其轴向转动的圆孔9，所述圆孔9直径大于油桶3底部直径，小于推动平台2的宽度；

所述旋转台5的顶部平面与推动平台2的顶面在一个水平面上，所述旋转台5与第二伺服电机的转子传动连接。

在推动平台2上还固设有用于检测旋转台5上的油桶提手方向的视觉传感器4，所述视觉传感器4与第二伺服电机信号连接；本实施方式中的视觉传感器4具体采用康耐视公司的IN-SIGHT 2000系列视觉传感器，或者德国森萨帕特SensoPart公司的V10/v20-ALL全能视觉传感器；本装置还包括电源，所述电源用于给第一伺服电机、第二伺服电机、视觉传感器 4供电。

在工作时，传送带1的出口处与推动平台2左边相连接，传送带1把油桶3推运送到推动平台2上后，这时第一伺服电机驱动链传动机构12运动，链传动机构12中的齿轮13竖向设置，这时链条8呈现上下两条运动，运动时链条8上的推动杆10跟随链条8运动，如图1 所示，当推动杆10遇到油桶3，这时推动杆10推着油桶3在推动平台2上向前运动，当推动杆10把油桶3推至旋转台5中心位置时，第一伺服电机对链传动机构12的驱动停止，这时，第二伺服电机驱动旋转台5开始旋转，同时视觉传感器4开始工作，不断根据油桶3旋转时提手7显示的图像，与之前预先设定的当前油桶3的提手7位置的图像相比较，当油桶 3旋转至与预先设定的图像相同是，视觉传感器4给第二伺服电机点信号，则第二伺服电机对旋转台5的驱动停止，旋转台5停止旋转，然后第一伺服电机启动，驱动链传动机构12，则链条8上的推动杆10随链条8运动继续推动油桶3向前，进入后续的油桶3堆垛工序。

因而，通过本装置在流水线上采用视觉传感器4，识别油桶3的位置更准确、高效，且该结构简单；同时该装置减少了工人调整油桶3位置的工作，节约了企业成本。

上述实施例示例性的示出了第二伺服电机与旋转台的具体连接方式，在其他实施方式或实际应用中，还可以通过其他传动方式替代，例如：第二伺服电机与旋转台5之间可以通过齿轮传动连接起来。

另外，在其他一些实施例中，所述推动杆10与链条8还可以通过焊接、卡扣、一体成型等方式相连接。

在另一实施例中，在推动平台2相对视觉传感器4的另一侧设置有喷码机6。这样可以在调整好油桶3的提手方向后，同时油桶3进行喷码的工作。

虽然，上文中已经用具体实施方式，对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

可以看到，本实施例提供的一种油桶调整装置，在流水线上采用视觉传感器4，能更准确、高效的识别油桶3上的提手7的位置，且其整体上结构简单容易实现；同时该装置也减少了工人在后续工作中调整油桶7的位置，从而进一步节约了企业的成本，有明显的经济效益。

Claims (3)

1.一种油桶调整装置，其特征在于，包括推动架(11)、推动平台(2)、链传动机构(12)；

所述推动架(11)上设置有推动平台(2)，所述推动平台(2)两侧沿传送方向分别设置有链传动机构(12)；

链传动机构(12)包括第一伺服电机、齿轮(13)、链条(8)，所述第一伺服电机与齿轮(13)传动连接，齿轮(13)与链条(8)为啮合传动连接，所述推动平台(2)上方设置有推动杆(10)，所述推动杆(10)两端分别与推动平台(2)两侧的链条(8)相连接；

所述推动平台(2)还包括旋转台(5)、带动旋转台(5)绕其轴向转动的第二伺服电机、容纳旋转台(5)绕其轴向转动的圆孔(9)，所述圆孔(9)直径大于油桶(3)底部直径，小于推动平台(2)的宽度；

所述旋转台(5)的顶部平面与推动平台(2)的顶面在一个水平面上，所述旋转台(5)与第二伺服电机的转子传动连接

在推动平台(2)上还固设有用于检测旋转台(5)上的油桶提手方向的视觉传感器(4)，所述视觉传感器(4)与第二伺服电机信号连接；

还包括电源，所述电源用于给第一伺服电机、第二伺服电机、视觉传感器(4)供电。

2.根据权利要求1所述的油桶调整装置，其特征在于，所述推动杆(10)与链条(8)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的油桶调整装置，其特征在于，在所述推动平台(2)相对视觉传感器(4)的另一侧设置有喷码机(6)。

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