CN213620616U - 一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置，第一输送装置位于称重装置的前侧，第三输送装置位于称重装置的后侧，推料装置位于称重装置的左侧，第二装置位于称重装置的右侧，称重装置包括支撑架和称重器，支撑架上横向安装有若干辊筒，支撑架安装在称重器上，第一输送装置的后端设置有控制第一输送装置延迟停机的第一光电开关，第三输送装置的前端设置有控制第三输送装置启动的第三光电开关，第二输送装置的左端设置有控制第二输送装置启动的第二光电开关，称重器与推料装置通过导线连接，且称重器控制推料装置工作。成功消除了产品箱内少卷或多卷的产品质量隐患，有效提升了产品完好率。

Description

一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置

技术领域

本实用新型涉及乳化炸药包装技术领域，特别是一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置。

背景技术

乳化炸药包装线采用机械手自动识别抓取药卷，实现了药卷的自动组箱、装箱、封箱、捆扎等一系列功能。乳化炸药产品规格较多，根据用户的需求，可以生产直径从Φ32至Φ120，重量从200g至4000g不同规格的药卷，乳化炸药成品净重24kg，也就意味着每种规格产品箱内，药卷的数量不相同，药卷的进箱方式不相同。生产组织每转换一次产品，就要对设备进行一次全面的调整，设备任何一处调整偏差，就会造成生产的不畅，药卷进箱数量的偏差，影响产品质量，甚至造成产品质量事故。

乳化炸药产品规格多，存在生产设备频繁调整。在生产组织不流畅时，药卷码垛参差不齐，进箱工位存在少卷或多卷的现象，造成产品箱重量不符合工艺要求，不合格产品流入下道工序装车工序。装车工序采用履带式装车机器人识别产品箱自动装车，由于装车系统无产品箱重量称重功能，无法对不合格产品判断、识别和剔除。不合格产品流入市场，造成产品质量事故

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置，包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、称重装置和推料装置，第一输送装置位于称重装置的前侧，第三输送装置位于称重装置的后侧，推料装置位于称重装置的左侧，第二输送装置位于称重装置的右侧，称重装置包括支撑架和称重器，支撑架上横向安装有若干辊筒，支撑架安装在称重器上，第一输送装置的后端设置有控制第一输送装置延迟停机的第一光电开关，第三输送装置的前端设置有控制第三输送装置启动的第三光电开关，第二输送装置的左端设置有控制第二输送装置启动的第二光电开关，称重器与推料装置通过导线连接，且称重器控制推料装置工作。

优选的，推料装置包括气缸和推料板，推料板安装在气缸的伸缩杆上，且推料板位于支撑架的左侧，气缸安装在支撑座上，且所述支撑座位于称重器的一侧，称重器通过导线与气缸连接。

优选的，第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均为带式输送装置。

优选的，滚筒的上表面高于支撑架的上表面。

优选的，带式输送装置包括机架和输送电机，机架的两端安装有滚筒，两滚筒之间环绕有输送皮带，输送电机驱动对应的滚筒转动。

优选的，第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关与对应的输送电机通过导线电连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的自动称量剔除装置，成功消除了产品箱内少卷或多卷的产品质量隐患，有效提升了产品完好率；同时减少了成品的返检频次，降低了员工的劳动强度，具有操作便捷、安全高效的特点。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1中A-A的剖视示意图；

图中，1-第一输送装置，2-第二输送装置，3-第三输送装置，4-承重装置，5-推料装置，6-第一光电开关，7-第二光电开关，8-第三光电开关，51-推料板，52-气缸，53-支撑座，41-支撑架，42-辊筒，43-称重器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置，包括第一输送装置1、第二输送装置2、第三输送装置3、称重装置4和推料装置5，以包装箱移动方向为后，第一输送装置1位于称重装置4的前侧，第三输送装置3位于称重装置4的后侧，推料装置5位于称重装置4的左侧，第二输送装置位于称重装置4的右侧。

在本实施例中，第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置3均为带式输送装置，进一步的，带式输送装置包括机架和输送电机，机架的两端安装有滚筒，两滚筒之间环绕有输送皮带，输送电机驱动对应的滚筒转动。

在本实施例中，称重装置4包括支撑架41和称重器43，支撑架41上横向安装有若干辊筒42，支撑架41安装在称重器43上，当包装箱完全进入到辊筒42后，此时称重器43上则可以读出数据，优选的，称重器43为数字称重器43，数字称重器43为市购产品，在数字称重器43内设置有数字称重传感器，数字称重传感器内部有微处理器，可以对自身进行诊断，在数字称重器43上设置有重量上限值和重量下限值，当重量超过重量上限值时，推料装置5则将包装箱推入第二输送装置2上，并且当重量低于重量下限值时，推料装置5也会将包装箱推入第二输送装置2上。

在本实施例中，第一输送装置1的后端设置有控制第一输送装置1延迟停机的第一光电开关6，当包装箱输送至第一输送装置1的后端时，此时第一光电开关6检测到包装箱的信息，然后第一光电开关6则延迟一定的时间控制第一输送装置1的输送电机停止工作，而延迟时间由第一输送装置1的输送速度决定，以包装箱刚好完全进入到称重器43上位置，而在实施例中，称重器43的宽度与包装箱的宽度一致，而当下一包装箱进入后，则会将上一包装箱送入到第三输送装置3上，而第三输送装置3的前端设置有控制第三输送装置3启动的第三光电开关8，第三光电开关8检测到包装箱，第三输送装置3则开始工作，从而将包装箱送入下一工序。

在本实施例中，第二输送装置2的左端设置有控制第二输送装置2启动的第二光电开关7，当第二光电开关7检测到包装箱时，第二输送装置2则启动，从而将包装箱送入废品集中区，在本实施例中，称重器43与推料装置5通过导线连接，且称重器43控制推料装置5工作，进一步的，推料装置5包括气缸52和推料板51，推料板51安装在气缸52的伸缩杆上，且推料板51位于支撑架41的左侧，气缸52安装在支撑座53上，且支撑座53位于称重器43的一侧，称重器43通过导线与气缸52连接，工作时，当称重器43所称重量在重量上限值和重量下限值时，气缸52则不工作，包装箱则通过下一包装箱被推入到第三输送装置3上，当重量超过重量上限值时，气缸52工作，推料板51则将包装箱推入第二输送装置2上，并且当重量低于重量下限值时，气缸52也工作，推料板51将包装箱推入第二输送装置2上。

在本实施例中，滚筒的上表面高于支撑架41的上表面，使得支撑架41不会影响包装箱的推出。

在本实施例中，第一光电开关6、第二光电开关7和第三光电开关8与对应的输送电机通过导线电连接，第一光电开关6、第二光电开关7和第三光电开关8均为市购产品，而且光电开关与输送电机通过导线连接也为现有技术，因此则不再进行赘述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置，其特征在于：包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、称重装置和推料装置，所述第一输送装置位于所述称重装置的前侧，所述第三输送装置位于所述称重装置的后侧，所述推料装置位于所述称重装置的左侧，所述第二输送装置位于所述称重装置的右侧，所述称重装置包括支撑架和称重器，所述支撑架上横向安装有若干辊筒，所述支撑架安装在所述称重器上，所述第一输送装置的后端设置有控制第一输送装置延迟停机的第一光电开关，所述第三输送装置的前端设置有控制第三输送装置启动的第三光电开关，所述第二输送装置的左端设置有控制第二输送装置启动的第二光电开关，所述称重器与所述推料装置通过导线连接，且所述称重器控制所述推料装置工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置，其特征在于：所述推料装置包括气缸和推料板，所述推料板安装在所述气缸的伸缩杆上，且所述推料板位于所述支撑架的左侧，所述气缸安装在支撑座上，且所述支撑座位于所述称重器的一侧，所述称重器通过导线与所述气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置，其特征在于：所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述第三输送装置均为带式输送装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置，其特征在于：所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均为带式输送装置，所述带式输送装置包括机架和输送电机，所述机架的两端安装有滚筒，两滚筒之间环绕有输送皮带，所述输送电机驱动对应的滚筒转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置，其特征在于：所述滚筒的上表面高于所述支撑架的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种用于乳化炸药成品包装箱的自动称量剔除装置，其特征在于：所述第一光电开关、第二光电开关和所述第三光电开关与对应的输送电机通过导线电连接。

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