CN213620222U - 一种无人机防护装置 - Google Patents

Abstract

本文提供了一种无人机防护装置，包括：第一防撞杆、第二防撞杆、多个第一撑杆件；所述第一防撞杆呈环状，设置于所述无人机机臂的外围；所述第二防撞杆呈环状，呈一定角度固定于所述第一防撞杆上；所述第一撑杆件一端固定于所述无人机机臂上，所述第一撑杆件另一端与所述第一防撞杆及所述第二防撞杆固定在一起。本文提供的无人机防护装置具有高强度，能够多角度且有效保护无人机，降低或避免无人机在飞行过程中出现意外时高速旋转螺旋桨或机体撞击物体而造成无人机自身和设备损伤程度。

Description

一种无人机防护装置

技术领域

本文涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机防护装置。

背景技术

随着无人机在各领域广泛的应用，事故率也在增加。无人机事故发生原因大多由于无人机自身失控、操作人员控制失误或飞行环境突发变化等导致，使无人机在空中飞行时高速旋转螺旋桨或机体撞击物体。有时高速旋转螺旋桨会划伤物体，或人造成更大的事故，或损坏其它重要设备。

现有技术中，多采用单一螺旋桨保护罩对无人机进行防护，在无人机高速飞行中，螺旋桨上保护罩的强度有限、受力集中，当无人机撞击物体时，很难起到保护撞击物体和缓冲撞击力的效果。因此，急需一种全方位无人机防护装置，以对无人机及其撞击物体进行保护。

实用新型内容

本文用于解决现有技术中在螺旋桨上单独设置保护罩的方式存在保护罩强度有限、受力集中，无人机在飞行过程中出现意外时高速旋转螺旋桨或机体仍会撞击物体，难以起到保护撞击物体和缓冲撞击力的效果的技术问题。

为了解决上述技术问题，本文的第一方面提供一种无人机防护装置，包括：第一防撞杆、第二防撞杆、多个第一撑杆件；

所述第一防撞杆呈环状，设置于所述无人机机臂的外围；

所述第二防撞杆呈环状，呈一定角度固定于所述第一防撞杆上；

所述第二撑杆件一端固定于所述无人机螺旋桨上，所述第一撑杆件另一端与所述第一防撞杆上及所述第二防撞杆固定在一起。

本文进一步实施例中，所述第一防撞杆外形轮廓与所述无人机螺旋桨旋转所形成图形的外轮廓一致。

本文进一步实施例中，所述第二防撞杆包括：至少四根半圆形防撞杆，每两个防撞杆相对设置，呈圆形排列；

所述半圆形防撞杆中间位置固定于所述第一防撞杆上。

本文进一步实施例中，无人机防护装置还包括：防撞杆固定件；

所述防撞杆固定件具有多个端口，每一端口用于固定一半圆形防撞杆一端；

所述半圆形防撞杆另一端固定于所述无人机脚架底部横杆处。

本文进一步实施例中，无人机防护装置还包括：加强片；

所述半圆形防撞杆一端插入所述防撞杆固定件端口后，将所述加强片及所述防撞杆固定件通过螺栓紧固。

本文进一步实施例中，无人机防护装置还包括：防撞杆快拆件；

所述半圆形防撞杆另一端通过所述防撞杆快拆件固定于所述无人机脚架底部横杆处。

本文进一步实施例中，无人机防护装置还包括：多个第二撑杆件，所述第二撑杆件一端固定于所述无人机机臂上，所述第二撑杆件另一端固定于所述第一防撞杆上。

本文进一步实施例中，所述第二撑杆件个数为所述第一撑杆件的二倍；

每两个第二撑杆件及一第一撑杆件组成一撑杆件组，每个撑杆件组中的第二撑杆件位于所述第一撑杆件两侧。

本文进一步实施例中，无人机防护装置还包括：多个撑杆快拆件；

所述第一撑杆件及所述第二撑杆件通过所述撑杆快拆件设置于所述无人机机臂上。

本文进一步实施例中，无人机防护装置还包括：多个第一撑杆固定件及第二撑杆固定件；

所述第一撑杆固定件用于固定所述第一撑杆件、所述第一防撞杆及所述第二防撞杆；

所述第二撑杆固定件用于固定所述第二撑杆件与所述第一防撞杆。

本文第二方面还提供一种无人机，包括：无人机主体及前述任一实施例所述的无人机防护装置。

本文提供的无人机防护装置，能够克服现有单一螺旋桨保护罩受力强度集中，很难起到保护撞击物体和缓冲撞击力的缺陷，通过设置相互固定的环状第一防撞杆和第二防撞杆，以及固定第一防撞杆和第二防撞杆的第一撑杆件，能够多角度且有效保护无人机，使得无人机防护装置具有高强度，降低或避免无人机在飞行过程中出现意外时高速旋转螺旋桨或机体撞击物体而造成无人机自身和设备损伤程度。

为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A示出了本文一实施例的无人机防护装置的安装立体示意图；

图1B示出了图1A所示无人机防护装置安装后的俯视图；

图1C示出了图1A所示无人机防护装置安装后的左视图；

图1D示出了图1A所示无人机防护装置安装后的正视图；

图1E示出了图1A所示无人机防护装置安装后的右视图；

图1F示出了图1A所示无人机防护装置安装后的后视图；

图1G示出了图1A所示无人机防护装置安装后的仰视图；

图2A示出了图1A所示无人机防护装置的立体结构图；

图2B示出了图1A所示无人机防护装置第二防撞杆一端的安装示意图；

图2C示出了图1A所示无人机防护装置第二防撞杆另一端的示意图；

图2D示出了图1A所示无人机防护装置第二防撞杆另一端安装后的示意图；

图2E示出了图1A所示无人机防护装置撑杆快拆件的示意图；

图2F示出了图1A所示无人机防护装置撑杆快拆件的第一视角安装示意图；

图2G示出了图1A所示无人机防护装置撑杆快拆件的第二视角安装示意图；

图2H示出了图1A所示无人机防护装置第一撑杆固定件的示意图；

图2I示出了图2H所示第一撑杆固定件的放大示意图；

图2J示出了图1A所示无人机防护装置第二撑杆固定件的示意图。

附图符号说明：

1、第一防撞杆；

2、第二防撞杆；

31、第一撑杆件；

32、第二撑杆件；

4、第一撑杆固定件；

5、第二撑杆固定件；

6、防撞杆快拆件；

7、撑杆快拆件；

8、防撞杆固定件；

9、加强片；

71、定位装置；

72、防脱销钉；

73、销钉孔；

74、主体；

200、无人机机臂；

210、无人机脚架底部横杆；

220、无人机机臂内的定位孔。

具体实施方式

下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“一具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

现有技术中在螺旋桨上单独设置保护罩的方式存在保护罩强度有限、受力集中，无人机在飞行过程中出现意外时高速旋转螺旋桨或机体仍会撞击物体，难以起到保护撞击物体和缓冲撞击力的效果的技术问题。

考虑到现有技术存在的上述技术问题，本文一实施例中，提供一种无人机防护装置，如图1A-图1G、图2A所示，图1A示出了本文一实施例的无人机防护装置安装后的立体示意图，图1B示出了图1A所示无人机防护装置安装后的俯视图，图1C示出了图1A所示无人机防护装置安装后的左视图，图1D示出了图1A所示无人机防护装置安装后的正视图，图1E示出了图1A所示无人机防护装置安装后的右视图，图1F示出了图1A所示无人机防护装置安装后的后视图，图1G示出了图1A所示无人机防护装置安装后的仰视图，图2A示出了图1A所示无人机防护装置的立体结构图。

具体的，无人机防护装置包括：第一防撞杆1、第二防撞杆2、多个第一撑杆件31。详细的说，本文所述的无人机如不做特殊说明，均指多旋翼无人机，包括四旋翼、六旋翼、八旋翼以及更多旋翼的无人机，本文对此不作限定。

第一防撞杆1也可称之为横向防撞杆，呈环状设置于无人机机臂的外围，其中，无人机机臂上设置有螺旋桨，本文所述的横向指的是水平方向，平行于螺旋桨所在平面。

第二防撞杆2也可称之为纵向防撞杆，呈一定角度固定于所述第一防撞杆上，一定角度的范围为45°至90°，其中，本文所述的纵向方向指的是垂直于无人机螺旋桨所在平面的方向。

第一撑杆件31一端固定于无人机机臂200上，第一撑杆件31另一端与第一防撞杆1及第二防撞杆2固定在一起。

详细的说，为了提高稳定性，第一撑杆件31位于第一防撞杆1所在平面内，且平行于无人机机臂的延长线，第一防撞杆1、第二防撞杆2及第一撑杆件31相交于一固定位置。具体实施时，第一撑杆件31与无人机机臂，第一撑杆件31与第一防撞杆1、第二防撞杆2可采用可拆卸或非可拆卸的方式固定，本文对其具体固定方式不做限定。

本实施例提供的无人机防护装置，能够多角度且有效保护无人机，使得无人机防护装置具有高强度，降低或避免无人机在飞行过程中出现意外时高速旋转螺旋桨或机体撞击物体而造成无人机自身和设备损伤程度。

本文进一步实施例中，为了更好地保护无人机发生碰撞时螺旋桨不被破坏，第一防撞杆1外形轮廓与所述无人机螺旋桨旋转所形成图形的外轮廓一致，如图1B所示。本文所述的第一防撞杆1外形轮廓与所述无人机螺旋桨旋转所形成图形的外轮廓一致指的是第一防撞杆1的外形轮廓与无人机螺旋桨旋转所形成图形的外轮廓一样或相似(例如中间凹陷处允许存在一定偏差)。

本文一实施例中，为了便于无人机防护装置安装及保证无人机防护装置的稳定性，如图2A所示，第二防撞杆2包括：至少四根纵向半圆形防撞杆，每两个防撞杆相对分布，呈圆形排列。半圆形防撞杆中间位置固定于第一防撞杆1上。一些具体实施方式中，纵向半圆形防撞杆呈45°圆形阵列排布，第一防撞杆1设置于纵向半圆形防撞杆中间位置，两者通过固定件利用螺栓进行固定。

本文一实施例中，为了进一步提高第一防撞杆的稳定性，如图1A及图2A所示，无人机防护装置还包括：多个第二撑杆件32，第二撑杆件32一端固定于无人机机臂上，第二撑杆件32另一端固定于第一防撞杆1上。

一具体实施例中，第二撑杆件32个数为第一撑杆件31的二倍。每两个第二撑杆件32及一个第一撑杆件31组成一撑杆件组，固定于无人机一机臂上。为了保证受力均匀，每个撑杆件组中的第二撑杆件32设置于第一撑杆件31的两侧。其它实施方式中，第二撑杆件32的数量还可为第一撑杆件31的三倍，四倍等，本文对第二撑杆件32的具体个数不做限定。

本文进一步实施例中，为了便于第二防撞杆2的安装于拆卸，如图1A、图2B-图2D所示，无人机防护装还包括：防撞杆固定件8及防撞杆快拆件6。防撞杆固定件8具有与半圆形防撞杆个数相同的多个端口，每一端口用于固定一半圆形防撞杆一端。半圆形防撞杆另一端通过防撞杆快拆件6固定于无人机脚架底部。

一些实施方式中，防撞杆固定件8与半圆形防撞杆一端通过螺栓紧固(如图2B所示)，其它实施方式中，防撞杆固定件8还可通过其它方式(例如卡接)固定半圆形防撞杆一端。本文对防撞杆固定件8具体结构及固定方式不做限定。

一些实施方式中，防撞杆快拆件6一端与半圆形防撞杆另一端通过螺栓紧固，其它实施方式中，防撞杆快拆件6一端还可通过其它方式(例如卡接)固定半圆形防撞杆另一端。防撞杆快拆件6另一端包括C形缺口，该缺口通过卡接的方式安装于无人机脚架底部的支架上(如图2C及图2D所示)。本文对防撞杆快拆件6具体结构及固定方式不做限定。

本文进一步实施例中，为了提高防撞杆固定件的强度及紧固效果，无人机防护装还包括：加强片9。半圆形防撞杆一端插入防撞杆固定件8端口后，将加强片9及防撞杆固定件8通过螺栓紧固(如图2B所示)。

本文进一步实施例中，为了便于第一撑杆件31及第二撑杆件32拆卸及安装，如图1A、2E-图2J所示，无人机防护装置还包括：多个第一撑杆固定件4、第二撑杆固定件5及撑杆快拆件7。

第一撑杆件31及第二撑杆件32通过撑杆快拆件7设置于无人机机臂(机臂上设置有螺旋桨)上。具体的，如图2E-图2G所示，撑杆快拆件的包括：定位装置71、防脱销钉72、销钉孔73及主体74。其中，主体74为圆弧状，用于通过螺栓紧固的方式固定第一撑杆件31及第二撑杆件32，定位装置71位于主体74上，销钉孔73位于定位装置71上，具体的，撑杆快拆件的安装过程为：先将定位装置71压入无人机机臂内的定位孔220中，然后在销钉孔73中安装防脱销钉72。

第一撑杆固定件4用于固定第一撑杆件31、第一防撞杆1及第二防撞杆2，如图2H-图2I所示。第二撑杆固定件5用于固定第二撑杆件32与第一防撞杆1，如图2J所示。

其中，第一撑杆固定件4包括三个安装槽及多个固定孔，安装槽用于容置第一撑杆件31、第一防撞杆1及第二防撞杆2，待第一撑杆件31、第一防撞杆1及第二防撞杆2安装于安装槽后，将螺栓固定于固定孔中(如图2I所示)。第二撑杆固定件5至少包括两个安装槽及多个固定孔，安装槽用于容置第二撑杆件32及第一防撞杆1，待第二撑杆件32及第一防撞杆1容置于安装槽后，将螺栓固定于固定孔中，完成第二撑杆件32及第一防撞杆1的固定(如图2J所示)。具体实施时，第一撑杆固定件4及第二撑杆固定件5结构可以相同，也可以不同，本文对第一撑杆固定件4及第二撑杆固定件5具体结构不做限定。

本文进一步实施例中，为了提高绝缘效果，无人机防护装置中的防撞杆及撑杆件采用绝缘纤维复合材制作。

本文提供的无人机防护装置，能够克服现有单一螺旋桨保护罩受力强度集中，很难起到保护撞击物体和缓冲撞击力的缺陷，通过设置相互固定的环状第一防撞杆、第二防撞杆以及撑杆件，能够多角度且有效保护无人机，使得无人机防护装置具有高强度，降低或避免无人机在飞行过程中出现意外时高速旋转螺旋桨或机体撞击物体而造成无人机自身和设备损伤程度。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”、“相似”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为100％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。

Claims (10)

1.一种无人机防护装置，其特征在于，包括：第一防撞杆(1)、第二防撞杆(2)、多个第一撑杆件(31)；

所述第一防撞杆(1)呈环状，设置于无人机机臂的外围；

所述第二防撞杆(2)呈环状，呈一定角度固定于所述第一防撞杆(1)上；

所述第一撑杆件(31)一端固定于所述无人机机臂上，所述第一撑杆件(31)另一端与所述第一防撞杆(1)及所述第二防撞杆(2)固定在一起。

2.如权利要求1所述的无人机防护装置，其特征在于，所述第一防撞杆(1)外形轮廓与无人机螺旋桨旋转所形成图形的外轮廓一致。

3.如权利要求1所述的无人机防护装置，其特征在于，所述第二防撞杆(2)包括：至少四根半圆形防撞杆，每两个防撞杆相对设置，呈圆形排列；

所述半圆形防撞杆中间位置固定于所述第一防撞杆(1)上。

4.如权利要求3所述的无人机防护装置，其特征在于，还包括：防撞杆固定件(8)；

所述防撞杆固定件(8)具有多个端口，每一端口用于固定一半圆形防撞杆一端；

所述半圆形防撞杆另一端固定于无人机脚架底部横杆处。

5.如权利要求4所述的无人机防护装置，其特征在于，还包括：加强片(9)；

所述半圆形防撞杆一端插入所述防撞杆固定件(8)端口后，将所述加强片(9)及所述防撞杆固定件(8)通过螺栓紧固。

6.如权利要求4所述的无人机防护装置，其特征在于，还包括：防撞杆快拆件(6)；

所述半圆形防撞杆另一端通过所述防撞杆快拆件(6)固定于所述无人机脚架底部横杆处。

7.如权利要求1所述的无人机防护装置，其特征在于，还包括：多个第二撑杆件(32)，所述第二撑杆件(32)一端固定于所述无人机机臂上，所述第二撑杆件(32)另一端固定于所述第一防撞杆(1)上。

8.如权利要求7所述的无人机防护装置，其特征在于，所述第二撑杆件(32)个数为所述第一撑杆件(31)的二倍；

每两个第二撑杆件(32)及一个第一撑杆件(31)组成一撑杆件组，每个撑杆件组中的第二撑杆件(32)位于所述第一撑杆件(31)两侧。

9.如权利要求7所述的无人机防护装置，其特征在于，还包括：多个撑杆快拆件(7)；

所述第一撑杆件(31)及所述第二撑杆件(32)通过所述撑杆快拆件(7)设置于所述无人机机臂上。

10.如权利要求7所述的无人机防护装置，其特征在于，还包括：多个第一撑杆固定件(4)及第二撑杆固定件(5)；

所述第一撑杆固定件(4)用于固定所述第一撑杆件(31)、所述第一防撞杆(1)及所述第二防撞杆(2)；

所述第二撑杆固定件(5)用于固定所述第二撑杆件(32)与所述第一防撞杆(1)。

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