CN214690173U - 一种四旋翼无人机机臂安装定位架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了四旋翼无人机机臂安装定位架，包括固定柱A，固定柱A的外表面固定连接有固定片A，固定片A上表面的两侧均开设有插接槽，固定片A外表面的两侧均固定连接有固定块A。该四旋翼无人机机臂安装定位架，在使用时，人员可以将机臂放置在固定片A与固定片B之间，在将限位棒穿过机臂后并插进放置孔内，从而在人员将固定片A与固定片B固定后，可以将机臂固定，防止旋转时机臂脱落，然后人员将连接块插进插接槽后，可以将螺栓插进固定块A与固定块B表面的螺纹孔，在通过螺母沿着螺纹方向扭紧螺栓，从而将固定片A与固定片B固定，通过加强肋的设置，减少因机臂过长而产生的损坏，从而提高了无人机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空技术领域，具体为一种四旋翼无人机机臂安装定位架。
背景技术
四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，四旋翼飞行器是一种小型的轻旋翼飞行器，其布局形式新颖，结构紧凑，四旋翼飞行器主要是通过改变4个电机的转速来调节螺旋桨转速，由旋翼升力的变化实现对飞行器的控制，四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，且机身轻便易操控，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况，这些优势决定了它是一种军民两用的高科技设备，从当前国内外的诸多领域可以了解到，四旋翼无人飞行器能够在军用和民用领域完成各种复杂，危险的任务，实践价值较高。
目前现有的一种四旋翼无人机机臂安装定位架，在无人机降落时，会受到极大的冲击力，随着时间的延长，机臂安装架的各个部位会因受力发生微小的变形与位移，这些变形与位移积累到一定程度，将会对无人机整体造成伤害，影响飞行的稳定性。而且这种变化一旦产生就难以校正，所以现提出一种新型的四旋翼无人机机臂安装定位架。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四旋翼无人机机臂安装定位架，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括固定柱A，所述固定柱A的外表面固定连接有固定片A，所述固定片A上表面的两侧均开设有插接槽，所述固定片A外表面的两侧均固定连接有固定块A，所述固定片 A的上表面通过插接槽活动连接有固定片B，所述固定片B的一侧固定连接有固定柱B，所述固定片B外表面的两侧均固定连接有固定块B。
可选的，所述固定块A的表面与固定块B的表面均开设有螺纹孔，所述固定块B的表面设置有与螺纹孔相适配的螺栓。
可选的，所述螺栓的表面设置有与螺纹相适配的螺母，所述固定片A的外表面与固定片B的外表面均设置有加强肋，所述固定片A上表面的中部与固定片B背面的中部均开设有放置孔。
可选的，所述放置孔的内部设置有限位棒，所述固定柱A的顶部开设有通孔A，所述固定柱B的顶部设置有透明玻璃。
可选的，所述固定片A与固定片B的数量均为四个，且四个所述固定片A 与固定片B平均分为两组，每组以固定柱B的垂直中线呈对称设置。
可选的，所述固定块A与固定块B的数量均为四个，且四个所述固定块A 与固定块B平均分为两组，每组以固定柱B的垂直中线呈对称设置，所述固定片B的底部固定连接有连接块。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种四旋翼无人机机臂安装定位架，具备以下有益效果：
该四旋翼无人机机臂安装定位架，通过固定片A、插接槽、连接块、固定片B、放置孔、限位棒、固定块A、固定块B、螺栓、螺母、加强肋和透明玻璃的搭配设置，使得人员在使用时，人员可以将机臂放置在固定片A与固定片B之间，在将限位棒穿过机臂后并插进放置孔内，从而在人员将固定片A 与固定片B固定后，可以将机臂固定，防止旋转时机臂脱落，然后人员将连接块插进插接槽后，可以将螺栓插进固定块A与固定块B表面的螺纹孔，在通过螺母沿着螺纹方向扭紧螺栓，从而将固定片A与固定片B固定，通过加强肋的设置，减少因机臂过长而产生的损坏，通过透明玻璃的设置，可以使得人员更好的观察无人机内部情况，从而降低发生事故的风险，从而提高了无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型固定片A的结构示意图；
图3为本实用新型固定片B的正面结构示意图；
图4为本实用新型固定片B的背面结构示意图；
图5为本实用新型爆炸结构示意图；
图6为本实用新型图1中C处放大结构示意图；
图7为本实用新型图4中B处放大结构示意图。
图中：1、固定柱A；2、固定片A；3、插接槽；4、固定块A；5、固定片 B；6、固定柱B；7、固定块B；8、螺栓；9、螺母；10、加强肋；11、放置孔；12、限位棒；13、通孔A；14、透明玻璃；15、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种四旋翼无人机机臂安装定位架，包括固定柱A1，固定柱A1的顶部开设有通孔A13，固定柱A1 的外表面固定连接有固定片A2；
通过固定片A2、插接槽3、连接块15、固定片B5、放置孔11、限位棒 12、固定块A4、固定块B7、螺栓8、螺母9、加强肋10和透明玻璃14的搭配设置，使得人员在使用时，人员可以将机臂放置在固定片A2与固定片B5 之间，在将限位棒12穿过机臂后并插进放置孔11内，从而在人员将固定片A2与固定片B5固定后，可以将机臂固定，防止旋转时机臂脱落，然后人员将连接块15插进插接槽3后，可以将螺栓8插进固定块A4与固定块B7表面的螺纹孔，在通过螺母9沿着螺纹方向扭紧螺栓8，从而将固定片A2与固定片 B5固定，通过加强肋10的设置，减少因机臂过长而产生的损坏，通过透明玻璃14的设置，可以使得人员更好的观察无人机内部情况，从而降低发生事故的风险，从而提高了无人机的使用寿命；
固定片A2的背面与固定片B5的上表面均设置有加强肋10，固定片A2上表面的两侧均开设有插接槽3，固定片A2的外表面的两侧均固定连接有固定块A4，固定块A4的表面与固定块B7的表面均开设有螺纹孔，固定块B7的表面设置有与螺纹孔相适配的螺栓8，螺栓8的表面设置有与螺纹相适配的螺母 9，固定片A2的上表面的中部与固定片B5背面的中部均开设有放置孔11，放置孔11的内部设置有限位棒12，固定片A2的上表面通过插接槽3活动连接有固定片B5，固定片B5的底部固定连接有连接块15，固定片A2与固定片B5 的数量均为四个，且四个固定片A2与固定片B5平均分为两组，每组以固定柱B6的垂直中线呈对称设置，固定片B5的一侧固定连接有固定柱B6，固定柱B6的顶部设置有透明玻璃14，固定片B5外表面的两侧均固定连接有固定块B7，固定块A4与固定块B7的数量均为四个，且四个固定块A4与固定块B7平均分为两组，每组以固定柱B6的垂直中线呈对称设置。
综上所述，该四旋翼无人机机臂安装定位架，使用时，通过固定片A2、插接槽3、连接块15、固定片B5、放置孔11、限位棒12、固定块A4、固定块B7、螺栓8、螺母9、加强肋10和透明玻璃14的搭配设置，使得人员在使用时，人员可以将机臂放置在固定片A2与固定片B5之间，在将限位棒12穿过机臂后并插进放置孔11内，从而在人员将固定片A2与固定片B5固定后，可以将机臂固定，防止旋转时机臂脱落，然后人员将连接块15插进插接槽3 后，可以将螺栓8插进固定块A4与固定块B7表面的螺纹孔，在通过螺母9 沿着螺纹方向扭紧螺栓8，从而将固定片A2与固定片B5固定，通过加强肋 10的设置，减少因机臂过长而产生的损坏，通过透明玻璃14的设置，可以使得人员更好的观察无人机内部情况，从而降低发生事故的风险，从而提高了无人机的使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种四旋翼无人机机臂安装定位架，包括固定柱A(1)，其特征在于：所述固定柱A(1)的外表面固定连接有固定片A(2)，所述固定片A(2)上表面的两侧均开设有插接槽(3)，所述固定片A(2)外表面的两侧均固定连接有固定块A(4)，所述固定片A(2)的上表面通过插接槽(3)活动连接有固定片B(5)，所述固定片B(5)的一侧固定连接有固定柱B(6)，所述固定片B(5)外表面的两侧均固定连接有固定块B(7)。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机机臂安装定位架，其特征在于：所述固定块A(4)的表面与固定块B(7)的表面均开设有螺纹孔，所述固定块B(7)的表面设置有与螺纹孔相适配的螺栓(8)。
3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机机臂安装定位架，其特征在于：所述螺栓(8)的表面设置有与螺纹相适配的螺母(9)，所述固定片A(2)的背面与固定片B(5)的上表面均设置有加强肋(10)，所述固定片A(2)上表面的中部与固定片B(5)背面的中部均开设有放置孔(11)。
4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机机臂安装定位架，其特征在于：所述放置孔(11)的内部设置有限位棒(12)，所述固定柱A(1)的顶部开设有通孔A(13)，所述固定柱B(6)的顶部设置有透明玻璃(14)。
5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机机臂安装定位架，其特征在于：所述固定片A(2)与固定片B(5)的数量均为四个，且四个所述固定片A(2)与固定片B(5)平均分为两组，每组以固定柱B(6)的垂直中线呈对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机机臂安装定位架，其特征在于：所述固定块A(4)与固定块B(7)的数量均为四个，且四个所述固定块A(4)与固定块B(7)平均分为两组，每组以固定柱B(6)的垂直中线呈对称设置，所述固定片B(5)的底部固定连接有连接块(15)。
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