CN213619729U - 一种上摆臂及变轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上摆臂及变轨装置，所述上摆臂包括所述上摆臂设置有用于安装变轨轮的安装部，所述安装部包括两个用于约束轮轴的约束端，所述两个约束端之间具有所设定的间距，且所述两个约束端相连；还包括轮轴及用于与道岔相适配的变轨轮，所述轮轴的两端分别约束于所述两个约束端，所述变轨轮设置于所述轮轴，并位于所述两个约束端之间，变轨轮可相对于上摆臂转动；本实用新型所提供的上摆臂，结构紧凑，不仅便于变轨轮的安装、拆卸以及更换，而且可以有效提高变轨轮及变轨轮安装结构的承载能力，可以显著提高上摆臂的提高稳定性和安全性，从而有效解决现有技术存在的不足。

Description

一种上摆臂及变轨装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种上摆臂及变轨装置。

背景技术

轨道交通是在特定轨道上运行的一类交通工具或运输系统，而且随着技术的发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，悬挂式轨道交通是一种新型的轨道交通，通常包括轨道、设置于轨道的车辆(机车)以及与车辆相连并悬挂在轨道下方的轿厢，所述轨道通常架设于空中，车辆设置于轨道并沿轨道行走，从而带动轿厢前行；为便于车辆安全、平稳的通过轨道的岔口及便于车辆准确的实现变轨，车辆上设置有变轨装置，变轨装置通常设置有变轨轮，轨道岔口内通常设置有道岔，当车辆运行到岔口处时，通过变轨装置中变轨轮与道岔的配合引导车辆前行，以便顺利的通过岔口或在岔口处实现变轨(即，从一条轨道变换到另一条轨道)。

现有技术中公开的变轨装置中，通常设置有用于带动变轨轮动作的上摆臂，且现有技术中，变轨轮通常通过轮轴安装于所述上摆臂，在变轨轮与道岔配合的过程中，变轨轮会承受较大的侧向载荷，而现有技术中，用于安装变轨轮的轮轴通常都是单端固定于所述上摆臂的，承载能力弱，容易在大载荷的作用下失稳，导致变轨轮与道岔的配合失效，甚至导致车辆脱轨事故，不仅存在安全风险，而且不便于变轨轮的安装和更换，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种上摆臂，不仅便于变轨轮的安装、拆卸以及更换，而且可以有效提高变轨轮的承载能力、提高稳定性和安全性，从而有效解决现有技术存在的不足。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型第一方面要解决提高变轨轮稳定性的问题，提供了一种上摆臂，所述上摆臂设置有用于安装变轨轮的安装部，所述安装部包括两个用于约束轮轴的约束端，所述两个约束端之间具有所设定的间距，且所述两个约束端相连，

还包括轮轴及用于与道岔相适配的变轨轮，所述轮轴的两端分别约束于所述两个约束端，所述变轨轮设置于所述轮轴，并位于所述两个约束端之间，变轨轮可以相对于上摆臂转动。在本方案中，通过在上摆臂设置具有两个约束端的安装部，并使两个约束端之间具有所设定的间距，且两个约束端是相连的，从而可以将变轨轮安装于轮轴，并将轮轴的两端分别安装于所述两个约束端，有效防止轮轴的任何一端处于悬空状态，使得轮轴的两端都可以受到约束和支撑，更有利于承力，当变轨轮承受侧面载荷或侧向冲击载荷时，作用于变轨轮的载荷可以通过轮轴，并经由轮轴的两端分别作用于安装部的两个约束端，最后经由约束端作用于上摆臂，采用这样的设计，不仅可以有效增加变轨轮的刚度，使得对变轨轮的支撑更稳定，可以有效增加变轨轮的承载力，并可以有效提高变轨轮及变轨轮支撑结构的稳定性，有利于提高变轨装置的提高稳定性和安全性，从而有效解决现有技术存在的不足。

本实用新型第二方面要解决变轨轮的可转动问题，进一步的，所述轮轴的两端分别可转动的约束于所述两个约束端，所述变轨轮固定安装于所述轮轴，

或，

所述轮轴的两端分别固定安装于所述两个约束端，所述变轨轮可转动的套设于所述轮轴。在本方案中，当轮轴的两端分别可转动的约束于所述两个约束端时，所述变轨轮固定安装于所述轮轴，此时，使得轮轴和变轨轮可以一起相对于安装部转动，使得变轨轮可以沿道岔滚动，实现滚动摩擦；当轮轴的两端分别固定安装于所述两个约束端时，所述变轨轮可转动的套设于所述轮轴，此时，变轨轮可以相对于轮轴转动，以便沿道岔滚动，实现滚动摩擦。

为便于轮轴的约束和固定问题，优选的，所述约束端构造有用于约束轮轴的约束孔。通过设置约束孔，有利于轮轴和/或轴承的安装。

为便于安装变轨轮，优选的，所述轮轴为阶梯轴。既便于变轨轮的安装，又便于轴承的安装和定位。

为解决轮轴的安装问题，优选的，所述轮轴的两端分别通过轴承固定于所述约束孔。以便通过轴承实现轮轴的活动安装，使得轮轴可以相对于约束孔转动。

为解决变轨轮的安装问题，优选的，所述变轨轮通过轴承安装于所述轮轴。以便通过轴承实现变轨轮的活动安装，使得变轨轮可以相对于轮轴转动。

本实用新型第三方面要解决变轨轮的可拆卸安装问题，进一步的，所述轮轴的至少一端设置有外螺纹，所述轮轴通过螺纹连接固定于所述约束端。采用螺纹连接，可以实现轮轴的可拆卸安装问题，从而可以解决变轨轮的可拆卸安装问题，便于变轨轮的安装、拆卸以及更换。

优选的，所述轮轴的一端构造有外螺纹，另一端构造有挡帽，至少一个约束端的约束孔设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，所述轮轴穿过一个约束孔，并通过螺纹连接约束于另一个约束孔。在本方案中，轮轴的一端可以通过螺纹连接固定于一个约束孔，而设置于另一端的挡帽正好可以挡在另一个约束孔的外侧，从而达到固定轮轴的目的，非常便于轮轴的拆卸和安装。

为解决上摆臂的活动安装问题，优选的，所述上摆臂的中间位置处构造有用于铰接的连接部件，所述连接部件为铰接孔或铰接柱，

所述安装部分别设置于所述连接部件的两侧。通过设置连接部件，可以有效实现上摆臂的可转动安装问题，以便在电机的驱动下摆动，达到改变变轨轮位置的目的。

优选的，所述上摆臂为直线形结构、弯折结构或弧形结构中的一种或多种的组合；

或，

所述上摆臂包括对称设置的第一段和第二段，且第一段与第二段的夹角为钝角，第一段和第二段分别与所述两根连杆构成铰接，当一侧的变轨轮动作到位时，该侧所对应的第一段或第二段处于水平位置；

或，所述上摆臂为T形结构或人字形结构。

本实用新型第四方面要解决安装部的成型问题，进一步的，优选的，所述安装部为U形弯折结构，且所述约束端分别设置于安装部的两侧，所述变轨轮设置于所述U形弯折结构内。以便从变轨轮的两侧对变轨轮进行约束和固定。在本方案中，采用U形弯折结构的安装部后，当变轨轮设置于所述U形弯折结构内时，安装部只能遮挡部分变轨轮，而另一部分变轨轮可以暴露在安装部之外，使得变轨轮具有更加充裕的侧面空间，以便与对应的道岔相配合。

为便于安装部的成型，优选的，所述安装部与所述上摆臂为一体结构。在本方案中，所述安装部可以是直接在上摆臂上加工成型的，使得安装部与上摆臂成为一体结构，有利于进一步增强结构的稳定性。

一种变轨装置，包括所述上摆臂。

进一步的，还包括电机、下摆臂以及两根连杆，所述两根连杆分别竖直设置，连杆的两端分别铰接于所述上摆臂和下摆臂，且四个铰接处分别位于一平行四边形的四个顶点，

所述变轨轮分别设置于所述上摆臂的两侧，

所述下摆臂的两侧分别可转动的安装有用于与轨道相配合的限位轮，限位轮用于防止车辆脱轨和/或稳定车辆；

所述下摆臂的中部构造有用于连接支撑座的所述连接部，所述连接部为铰接孔或铰接柱，所述电机用于驱动上摆臂和/或下摆臂转动，以驱动一侧的变轨轮和限位轮上升，使得该侧的变轨轮与对应侧的道岔相配合、并使该侧的限位轮卡在对应侧轨道的外侧，及同步带动另一侧的变轨轮和限位轮下降，并使该侧的变轨轮和限位轮分别脱离所对应的道岔及轨道。在本方案中，所述上摆臂、下摆臂以及两根连杆可以构成平行四边形机构(即运动简图是平行四边形)，并利用支撑座对上摆臂的中部及下摆臂的中部进行约束，使得上、下摆臂的中部位置不发生移动、只能转动，从而使得当动力部驱动上摆臂或下摆臂转动时，上摆臂和下摆臂可以分别绕自己的中部同步转动，从而同步驱动一侧的变轨轮和限位轮上升，另一侧的变轨轮和限位轮下降；在实际使用过程中，当一侧的变轨轮和限位轮上升到位时，该侧的变轨轮正好可以与对应侧的道岔相配合，使得车辆可以在道岔引导下前行；同时，该侧的限位轮可以与对应侧的轨道(如、可以与轨道的下导向部相配合)相配合，并卡在轨道的外侧，从而可以通过与轨道及设置于车辆的稳定轮的相互配合，达到防止车辆脱轨和/或稳定车辆的目的，此时，该侧的变轨轮和限位轮均处于工作状态，而下降到位的变轨轮和限位轮分别处于脱离(或远离)对应侧的道岔及轨道的位置处(通常分别处于道岔和轨道的下方)，不能与道岔及轨道形成配合，处于非工作状态；本方案不仅可以利用变轨轮与道岔的配合引导车辆在岔口处继续前行或实现变轨，而且可以利用限位轮与轨道的配合达到防止车辆脱轨和/或稳定车辆的目的。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种上摆臂及变轨装置，结构紧凑、设计合理，不仅便于变轨轮的安装、拆卸以及更换，而且可以有效提高变轨轮及变轨轮安装结构的承载能力，可以显著提高上摆臂的提高稳定性和安全性，从而有效解决现有技术存在的不足。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种上摆臂的结构示意图。

图2为图1的后视图。

图3为图2的A-A视图。

图4为本实用新型实施例2中提供的一种变轨装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例2中提供的一种变轨装置设置于车辆后，且车辆在通过岔口并向右变轨时的结构示意图。

图中标记说明

上摆臂100、安装部101、约束端102、约束孔103、轮轴104、轴承105、挡帽106、外螺纹107、内螺纹108、变轨轮109、铰接柱110、连接轴111、第一段112、第二段113、

电机201、下摆臂202、连杆203、限位轮204、

车架401、行走轮402、稳定轮403、

轨道300、下导向部301、道岔302。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图3，本实施例中提供了一种上摆臂，所述上摆臂100设置有用于安装变轨轮109的安装部101，所述安装部101包括两个用于约束轮轴104 的约束端102，所述两个约束端102之间具有所设定的间距，且所述两个约束端 102相连，

如图1-图3所示，在本实施例中，所述上摆臂100还包括轮轴104，所述轮轴104的两端分别约束于所述两个约束端102，所述变轨轮109设置于所述轮轴104，并位于所述两个约束端102之间，如图1-图3所示，变轨轮109可以相对于上摆臂100转动，采用这样的安装方式，有效防止轮轴104的任何一端处于悬空状态，使得轮轴104的两端都可以受到约束和支撑，更有利于承力，在实际使用过程中，当变轨轮109承受侧面载荷或侧向冲击载荷时，作用于变轨轮109的载荷可以通过轮轴104，并经由轮轴104的两端分别作用于安装部 101的两个约束端102，最后经由约束端102作用于上摆臂100，本上摆臂100，不仅可以有效增加变轨轮109的刚度，使得对变轨轮109的支撑更稳定，可以有效增加变轨轮109的承载力，并可以有效提高变轨轮109及变轨轮109支撑结构的稳定性，有利于提高变轨装置的提高稳定性和安全性。

在本实施例中，为使得变轨轮109可以相对于上摆臂100转动，具有多种实施方式，作为一种实施方式，所述轮轴104的两端可以分别可转动的约束于所述两个约束端102，所述变轨轮109固定安装于所述轮轴104；此时，轮轴104 和变轨轮109可以一起相对于安装部101转动，使得变轨轮109可以沿道岔302 滚动，实现滚动摩擦；而采用这种方式安装轮轴104，所述约束端102需要构造用于约束轮轴104的约束孔103，轮轴104的两端可以分别设置于所述约束孔 103内，并可以相对于约束孔103转动，也可以在约束孔103内设置轴承105，而轴承105套设于所述轮轴104，从而可以利用轴承105实现运动的分离，同样将轮轴104可转动的安装于安装部101。

作为另一种实施方式，所述轮轴104的两端可以分别固定安装于所述两个约束端102，只需将所述变轨轮109可转动的套设于所述轮轴104即可，从而使得变轨轮109可以相对于轮轴104转动，以便沿道岔302滚动，实现滚动摩擦，而轮轴104保持固定不动，更有利于承力；在该实施方式中，为便于轮轴104 的固定安装，所述约束端102也可以构造约束孔103，轮轴104的两端可以分别设置于所述约束孔103内或穿过所述约束孔103，与上述实施方式不同的是，轮轴104需要固定于约束孔103处，即，不能相对于约束孔103转动，同样具有多种实施方式，作为举例，轮轴104的两端可分别设置有外螺纹107，并使得轮轴104的两端分别穿过对应的约束孔103，再在约束孔103外的轮轴104上套设螺母，从而可以利用螺母拧紧轮轴104，达到固定轮轴104的目的；此外，在该实施方式中，所述变轨轮109可以优先通过轴承105安装于所述轮轴104，如图 1-图3所示，作为举例，所述变轨轮109通过两个轴承105安装于轮轴104，既可以使变轨轮109相对于轮轴104转动，又可以有效增强承载能力。

为了更加方便变轨轮109的安装和拆卸，在一种优选的实施方式中，所述轮轴104的至少一端设置有外螺纹107，且所述轮轴104可以利用所述外螺纹 107，通过螺纹连接的方式固定于所述约束端102，可以实现轮轴104的可拆卸安装，从而可以解决变轨轮109的可拆卸安装问题，便于变轨轮109的安装、拆卸以及更换。

作为举例，如图1-图3所示，所述轮轴104的一端构造有外螺纹107，另一端构造有挡帽106，至少一个约束端102的约束孔103设置有与所述外螺纹 107相适配的内螺纹108，如图1-图3所示，在本实施例中，靠近上摆臂100的约束端102的约束孔103内设置有所述内螺纹108，

在进行装配时，所述轮轴104可以穿过一个约束孔103，并通过螺纹连接约束于另一个约束孔103，如图1-图3所示，使得轮轴104的一端可以通过螺纹连接固定于一个约束孔103，而设置于另一端的挡帽106正好可以挡在另一个约束孔103的外侧，如图所示，挡帽106的最小外径大于约束孔103的直径，既可以牢靠的固定于轮轴104，也便于拆卸轮轴104，非常的方便。

在本实施例中，为便于安装变轨轮109，作为优选，所述轮轴104可以优先采用阶梯轴，如图所示，既便于变轨轮109的安装，又便于轴承105的安装和定位。

在本实施例中，所述安装部101可以具有多种形状构造，作为优选，如图 1-图3所示，所述安装部101可以为U形弯折结构，且所述约束端102分别设置于安装部101的两侧，所述变轨轮109可以设置于所述U形弯折结构内，如图1-图3所示，以便从变轨轮109的两侧对变轨轮109进行约束和固定，如图 1-图3所示，采用U形弯折结构的安装部101后，当变轨轮109设置于所述U 形弯折结构内时，安装部101只能遮挡部分变轨轮109，而另一部分变轨轮109 可以暴露在安装部101之外，使得变轨轮109具有更加充裕的侧面空间，以便与对应的道岔302相配合。

作为举例，如图1-图3所示，所述U形弯折结构的安装部101可以是板或杆弯折而成，也可以是多个板或杆拼接而成。

在本实施例中，所述安装部101可以采用焊接、铆接等方式不可拆卸的固定于上摆臂100，也可以采用螺栓连接、螺纹连接等方式可拆卸的固定于上摆臂 100，而为了进一步提高刚度和承载能力，在优选的方案中，所述安装部101与所述上摆臂100可以为一体结构，即，所述安装部101可以是直接在上摆臂100 上加工成型的，使得安装部101与上摆臂100成为一体结构，有利于进一步增强结构的稳定性。

为使得上摆臂100的结构更完善，进一步的，所述上摆臂100的中间位置处构造有用于实现铰接的连接部件，以便实现可转动安装，作为优选，所述连接部件可以为铰接孔或铰接柱110，如图1-图3所示，

所述安装部101分别设置于所述连接部件的两侧，如图1-图3所示，以便在动力部件的驱动下摆动，达到同步改变两侧变轨轮109位置的目的。

在本实施例中，所述上摆臂100的形状构造具有多种实施方式，作为一种举例，所述上摆臂100可以为直线形结构、弯折结构或弧形结构中的一种或多种的组合；

作为另一种举例，所述上摆臂100可以包括对称设置的第一段112和第二段113，且第一段112与第二段113的夹角为钝角，第一段112和第二段113分别与所述两根连杆203构成铰接，当一侧的变轨轮109动作到位时，该侧所对应的第一段112或第二段113处于水平位置；

作为又一种举例，所述上摆臂100还可以为T形结构或人字形结构等。

在更完善的方案中，为便于连接动力部件，如电机201等，所述上摆臂100 的中部还设置有连接轴111，所述连接轴111与所述连接部件分别设置于所述上摆臂100的两侧，如图1所示，以便连接动力部件，利用动力部件驱动上摆臂 100摆动或转动。

可以理解，所述变轨轮109可以是现有技术中常用的轮子，也可以是轴承 105等，这里不再一一举例说明。

实施例2

本实施例提供了一种变轨装置，包括实施例1中所述的上摆臂100，上摆臂 100可以在动力部件的驱动下摆动，以调节变轨轮109的位置，使得变轨轮109 可以在上摆臂100的带动下运动到预定位置处，以便与对应的道岔302相互配合，达到引导车辆变轨，或引导车辆通过岔口的目的。

变轨装置具有多种实施方式，作为一种优选的实施方式，本变轨装置还包括电机201、下摆臂202以及两根连杆203，所述两根连杆203分别竖直设置，连杆203的两端分别铰接于所述上摆臂100和下摆臂202，且四个铰接处分别位于一平行四边形的四个顶点，

所述变轨轮109分别设置于所述上摆臂100的两侧，如图4及图5所示，以便分别与轨道300两侧的道岔302相配合，

所述下摆臂202的两侧分别可转动的安装有用于与轨道300相配合的限位轮204，限位轮204用于防止车辆脱轨和/或稳定车辆，如图4及图5所示；

所述下摆臂202的中部也构造有用于连接支撑座的所述连接部，在本实施例中，所述支撑座可以优先采用轴承105座；

如图4及图5所示，所述电机201用于驱动上摆臂100和/或下摆臂202转动，以驱动一侧的变轨轮109和限位轮204上升，使得该侧的变轨轮109与对应侧的道岔302相配合、并使该侧的限位轮204卡在对应侧轨道300的外侧，及同步带动另一侧的变轨轮109和限位轮204下降，并使该侧的变轨轮109和限位轮204分别脱离所对应的道岔302及轨道300；在本实施例中，所述上摆臂 100、下摆臂202以及两根连杆203可以构成平行四边形机构(即运动简图是平行四边形)，并利用支撑座对上摆臂100的中部及下摆臂202的中部进行约束，使得上、下摆臂202的中部位置不发生移动、只能转动，从而使得当动力部驱动上摆臂100或下摆臂202转动时，上摆臂100和下摆臂202可以分别绕自己的中部同步转动，从而同步驱动一侧的变轨轮109和限位轮204上升，另一侧的变轨轮109和限位轮204下降；在实际使用过程中，当一侧的变轨轮109和限位轮204上升到位时，该侧的变轨轮109正好可以与对应侧的道岔302相配合，使得车辆可以在道岔302引导下前行；同时，该侧的限位轮204可以与对应侧的轨道300(如、可以与轨道300的下导向部301相配合)相配合，并卡在轨道300的外侧，从而可以通过与轨道300及设置于车辆的稳定轮403的相互配合，达到防止车辆脱轨和/或稳定车辆的目的，此时，该侧的变轨轮109和限位轮204均处于工作状态，而下降到位的变轨轮109和限位轮204分别处于脱离(或远离)对应侧的道岔302及轨道300的位置处(通常分别处于道岔302 和轨道300的下方)，不能与道岔302及轨道300形成配合，处于非工作状态；本方案不仅可以利用变轨轮109与道岔302的配合引导车辆在岔口处继续前行或实现变轨，而且可以利用限位轮204与轨道300的配合达到防止车辆脱轨和/ 或稳定车辆的目的。

在本实施例中，所述下摆臂202的形状/或构造可以与上摆臂100相同。

在本实施例中，所述道岔302可以采用现有技术中常用的道岔302，这里不再举例说明。

在本实施例中，与本变轨装置相配合的轨道300可以是现有技术中常用的悬挂式轨道300，作为举例，如图4及图5所示，悬挂式轨道300具有封闭的、用于供车辆行走的型腔，型腔的下端设置有开口，所述开口的两侧分别设置有相互平行的下导向部301，两个下导向部301之间具有所设定的间隙，用于容纳稳定轮403，所述稳定轮403固定于车辆的车架401。

在实际使用本变轨装置时，不仅所述上摆臂和下摆臂分别可转动的固定于车辆的车架，而且所述电机也需要固定于车辆的车架；如图4及图5所示，车辆设置于轨道内，车辆的车架通常设置有用于沿轨道行走的行走轮402等，以及用于维持车辆稳定的稳定轮等，这里不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上摆臂，其特征在于，所述上摆臂设置有用于安装变轨轮的安装部，所述安装部包括两个用于约束轮轴的约束端，所述两个约束端之间具有所设定的间距，且所述两个约束端相连，

还包括轮轴及用于与道岔相适配的变轨轮，所述轮轴的两端分别约束于所述两个约束端，所述变轨轮设置于所述轮轴，并位于所述两个约束端之间，变轨轮可相对于上摆臂转动。

2.根据权利要求1所述的上摆臂，其特征在于，所述轮轴的两端分别可转动的约束于所述两个约束端，所述变轨轮固定安装于所述轮轴，

或，

所述轮轴的两端分别固定安装于所述两个约束端，所述变轨轮可转动的套设于所述轮轴。

3.根据权利要求2所述的上摆臂，其特征在于，所述上摆臂的中间位置处构造有用于铰接的连接部件，所述连接部件为铰接孔或铰接柱，

和/或，

所述约束端构造有用于约束轮轴的约束孔。

4.根据权利要求3所述的上摆臂，其特征在于，所述上摆臂的中部还设置有连接轴，所述连接轴与所述连接部件分别设置于所述上摆臂的两侧。

5.根据权利要求3所述的上摆臂，其特征在于，所述轮轴的至少一端设置有外螺纹，所述轮轴通过螺纹连接固定于所述约束端。

6.根据权利要求3-5任一所述的上摆臂，其特征在于，所述轮轴的一端构造有外螺纹，另一端构造有挡帽，至少一个约束端的约束孔设置有与所述外螺纹相适配的内螺纹，所述轮轴穿过一个约束孔，并通过螺纹连接约束于另一个约束孔。

7.根据权利要求3-5任一所述的上摆臂，其特征在于，所述安装部为U形弯折结构，且所述约束端分别设置于安装部的两侧，所述变轨轮设置于所述U形弯折结构内，

和/或，所述安装部与所述上摆臂为一体结构。

8.根据权利要求1所述的上摆臂，其特征在于，所述上摆臂为直线形结构、弯折结构或弧形结构中的一种或多种的组合；

或，

所述上摆臂包括对称设置的第一段和第二段，且第一段与第二段的夹角为钝角，第一段和第二段分别用于与连杆构成铰接，当一侧的变轨轮动作到位时，该侧所对应的第一段或第二段处于水平位置；

或，所述上摆臂为T形结构或人字形结构。

9.一种变轨装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述上摆臂。

10.根据权利要求9所述的变轨装置，其特征在于，还包括电机、下摆臂以及两根连杆，所述两根连杆分别竖直设置，连杆的两端分别铰接于所述上摆臂和下摆臂，且四个铰接处分别位于一平行四边形的四个顶点，

所述变轨轮分别设置于所述上摆臂的两侧，

所述下摆臂的两侧分别可转动的安装有用于与轨道相配合的限位轮，限位轮用于防止车辆脱轨和/或稳定车辆；

所述下摆臂的中部构造有用于连接支撑座的连接部，所述连接部为铰接孔或铰接柱，所述电机用于驱动上摆臂和/或下摆臂转动，以驱动一侧的变轨轮和限位轮上升，使得该侧的变轨轮与对应侧的道岔相配合、并使该侧的限位轮卡在对应侧轨道的外侧，及同步带动另一侧的变轨轮和限位轮下降，并使该侧的变轨轮和限位轮分别脱离所对应的道岔及轨道。

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