CN213619237U - 一种水陆两栖车及其排水系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水陆两栖车及其排水系统，包括：至少一个浮力箱、与所述浮力箱一一对应设置的至少一个液位检测模块、排水驱动装置、排水管道和控制器；液位检测模块设置于所述浮力箱内；液位检测模块的输出端与控制器的输入端电连接；控制器的输出端与排水驱动装置的控制端电连接；排水管道的一端置于浮力箱内，排水管道的另一端与排水驱动装置连接。本实用新型提供的水陆两栖车及其排水系统，通过简单地结构，解决了水陆两栖车浮力系统进水后不能采取有效的排水措施的问题，采用较为安全的方式实现了对水陆两栖车的及时、高效的排水，提高了水陆两栖车的安全性能。

Description

一种水陆两栖车及其排水系统

技术领域

本实用新型涉及水陆两栖车的排水技术，尤其涉及一种水陆两栖车及其排水系统。

背景技术

高速水陆两栖车具有救援、反恐、抗洪救险等重要作用，高速水陆两栖车在水中正常航行中，传统排水系统主要是对设备的冷却水、舱底污水、生活水、甲班落水等进行收集，将所有的水都汇集到一起然后排出船体外部，当车体某处浮力箱漏水的时候，只能人为的进行补漏缺口，而不能对浮力箱采取及时的排水操作，造成一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种水陆两栖车及其排水系统，以实现对水陆两栖车的高效率排水，且结构简单易于实现。

第一方面，本实用新型提供一种排水系统，包括：至少一个浮力箱、与所述浮力箱一一对应设置的至少一个液位检测模块、排水驱动装置、排水管道和控制器；

所述液位检测模块设置于所述浮力箱内；所述液位检测模块的输出端与控制器的输入端电连接；所述液位检测模块用于检测所述浮力箱内水位，并输出水位检测信号至所述控制器；

所述控制器的输出端与所述排水驱动装置的控制端电连接；所述控制器用于根据所述水位检测信号，并输出控制信号至所述排水驱动装置，控制所述排水驱动装置的启停；

所述排水管道的一端置于所述浮力箱内，所述排水管道的另一端与所述排水驱动装置连接；所述排水驱动装置用于根据所述控制信号，通过所述排水管道排出进入所述浮力箱内的水。

可选的，所述排水驱动装置包括至少一个抽水泵和与至少一个抽水泵一一对应设置的至少一个开关模块；

所述抽水泵的供电端通过所述开关模块与供电电源电连接，所述抽水泵的进水口与所述排水管道密封连接；所述抽水泵用于通过导通的所述开关模块接收所述供电电源提供的电源信号，并通过所述排水管道排出进入所述浮力箱内的水；

所述控制器的输出端与所述开关模块的控制端电连接；所述控制器用于根据所述水位检测信号，输出控制信号至所述开关模块，控制所述开关模块的导通与断开。

可选的，所述排水系统包括：多个所述浮力箱；

所述排水管道包括与所述浮力箱一一对应设置的多个管道支路；

所述排水驱动装置包括与所述浮力箱一一对应设置的多个抽水泵；各所述抽水泵的进水口与各所述管道支路的一端一一对应连接；各所述管道支路的另一端一一对应地置于所述浮力箱内。

可选的，所述排水系统包括：多个所述浮力箱；

所述排水驱动装置包括一个所述抽水泵；

所述排水管道包括与所述浮力箱一一对应设置的多个第一管道分支和一个第二管道分支；各所述第一管道分支的一端一一对应的置于各所述浮力箱内，各所述第一管道分支的另一端均与所述第二管道分支的一端连接；所述第二管道分支的另一端与所述抽水泵的进水口连接。

可选的，所述排水系统还包括：至少一个电磁阀；

所述电磁阀设置于所述排水管道中；所述电磁阀用于控制经所述排水管道排出的水的流量；

所述控制器的输出端还与所述电磁阀的控制端电连接；所述控制器还用根据所述水位检测信号，控制所述电磁阀的开度。

可选的，所述排水管道包括与至少一个所述浮力箱一一对应设置的至少一个第一管道分支；

各所述第一管道分支的一端一一对应的置于各所述浮力箱内，各所述第一管道分支的另一端与所述排水驱动装置连接；

其中，所述电磁阀一一对应地设置于各所述第一管道分支中；所述控制器用于根据各所述液位检测模块的水位检测信号，一一对应地控制各所述电磁阀的开度。

可选的，所述排水管道包括与至少一个所述浮力箱一一对应设置的至少一个第一管道分支和一个第二管道分支；

各所述第一管道分支的一端一一对应的置于各所述浮力箱内，各所述第一管道分支的另一端与所述第二管道分支的一端连接；所述第二管道分支的另一端与所述排水驱动装置连接；

其中，所述电磁阀设置于所述第二管道分支中。

可选的，每个所述液位检测模块包括第一液位传感器；

所述第一液位传感器的检测端置于所述浮力箱的底部，所述第一液位传感器的输出端与所述控制器的输入端电连接；所述第一液位传感器用于检测所述浮力箱内是否进水，并输出水位检测信号至所述控制器。

可选的，每个所述液位检测模块还包括第二液位传感器；

所述第二液位传感器的检测端置于所述浮力箱的侧壁，所述第二液位传感器的输出端与所述控制器的输入端电连接；所述第二液位传感器用于检测所述浮力箱内的水位，并输出水位高度信号至所述控制器；

所述控制器的输出端还与外部显示设备电连接；所述控制器还用于根据所述水位高度信号，获取所述浮力箱的剩余浮力和损失浮力，并输出所述剩余浮力和所述损失浮力至所述外部显示设备进行显示。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种水陆两栖车，包括：车体和上述排水系统；所述排水系统置于所述车体上。

本实用新型提供的水陆两栖车及其排水系统，通过设置于浮力箱内的液位检测模块检测浮力箱内的水位，并将水位检测信号发送至控制器，以使控制器根据其所接收到的水位检测信号，向排水驱动装置发送控制信号，从而控制排水驱动装置通过排水管道排出进入浮力箱内的水。本实用新型实施例通过简单的结构，解决了水陆两栖车浮力系统进水后不能采取有效的排水措施的问题，采用较为安全的方式实现了对水陆两栖车的及时、高效的排水，提高了水陆两栖车的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种排水系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的又一种排水系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的又一种排水系统的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的又一种排水系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实用新型提供一种排水系统，该排水系统能够适用于水陆两栖车漏水后的紧急排水情况。

图1是本实用新型实施例提供的一种排水系统的结构示意图，如图1所示，该排水系统包括至少一个浮力箱110、与浮力箱110一一对应设置的至少一个液位检测模块120、排水驱动装置130、排水管道140和控制器150；液位检测模块120设置于所述浮力箱110内；液位检测模块120的输出端与控制器150的输入端电连接；液位检测模块120用于检测浮力箱110内水位，并输出水位检测信号至控制器150；控制器150的输出端与排水驱动装置130的控制端电连接；控制器150用于根据水位检测信号，输出控制信号至排水驱动装置130，控制排水驱动装置130的启停；排水管道140的一端置于所述浮力箱110内，排水管道140的另一端与排水驱动装置130连接；排水驱动装置130用于根据控制信号，通过排水管道140排出进入浮力箱110内的水。

具体的，由于液位检测模块120设置于浮力箱110内，因此在浮力箱110进水后，该液位检测模块120能够检测浮力箱110内的水位，并输出相应的水位检测信号至控制器150，使得控制器150能够根据其所接收的水位检测信号，向排水驱动装置130发送控制信号，以控制排水驱动装置130通过排水管道140排出进入浮力箱110内的水。

本实用新型实施例提供的排水系统结构简单，能够解决水陆两栖车漏水后不能及时排水的问题，采用较为安全的方式实现了对水陆两栖车及时、有效的排水，提高了水陆两栖车的安全性能。

需要说明的是，图1仅为本实用新型实施例示例性的附图，图1中示例性的输出了排水系统中设置有一个浮力箱，而在本实用新型实施例中排水系统中可以包括至少一个浮力箱，即排水系统可以包括一个或多个浮力箱，本实用新型实施例对浮力箱的数量不做具体限定。为便于描述，本实用新型实施例均以排水系统包括多个浮力箱为例对本实用新型实施例的其它技术方案进行示例性的说明。

可选的，图2是本实用新型实施例提供的又一种排水系统的结构示意图，如图2所示，排水驱动装置130包括至少一个抽水泵131和与至少一个抽水泵一一对应设置的至少一个开关模块132；抽水泵131的供电端通过开关模块132与供电电源电连接，抽水泵的131进水口与排水管道140密封连接；抽水泵131用于通过导通的开关模块132接收供电电源提供的电源信号，并通过排水管道140排出进入所述浮力箱110内的水；控制器150的输出端与开关模块132的控制端电连接；控制器150用于根据水位检测信号，输出控制信号至开关模块132，控制开关模块的导通与断开。

其中，开关模块132可以为电源接触器或电磁开关；排水驱动装置130可以包括多个抽水泵131，也可以包括一个抽水泵131；当包括多个抽水泵131时，抽水泵131可与浮力箱110一一对应设置，此时每个浮力箱110都由对应的抽水泵131进行排水；同样的，抽水泵131的数量也可以少于浮力箱110的数量，此时每个抽水泵131可通过排水管道140同时对至少一个浮力箱110进行排水；而当仅设置一个抽水泵131时，该抽水泵131通过排水管道140同时对所有浮力箱110进行排水。

具体的，当浮力箱110内进水时，设置于浮力箱110内的液位检测模块120能够检测到浮力箱110内进水，并输出相应的水位检测信号至控制器150，使得控制150在接收到该水位检测信号后，控制排水驱动装置130中的开关模块132导通，以使抽水泵131能够通过导通的开关模块132与供电电源电连接后能够正常工作，并通过排水管道140排出进入浮力箱110内的水。而当浮力箱110内没有水时，置于浮力箱110内的液位检测模块120未检测到浮力箱110内进水，并输出相应的水位检测信号至控制器150，使得控制150在接收到该水位检测信号后，控制排水驱动装置130中的开关模块132断开，以使抽水泵131停止工作。

如此，控制器根据设置于浮力箱内的液位检测模块输出的水位检测信号，控制排水驱动装置中的开关模块的导通与断开，以控制抽水泵的启停，从而能够及时排出进入浮力箱内的水，进而提供排水系统的安全性和稳定性。

可选的，图3是本实用新型实施例提供的又一种排水系统的结构示意图，如图3所示，排水系统包括多个浮力箱110；排水管道140包括与浮力箱110一一对应设置的多个管道支路；排水驱动装置130包括与浮力箱110一一对应设置的多个抽水泵131；各抽水泵131的进水口与各管道支路的一端一一对应连接；各管道支路的另一端一一对应地置于浮力箱110内。

具体的，当其中一个或几个浮力箱110进水时，液位检测模块120检测到浮力箱110内的水位并将水位检测信号传输至控制器150，控制器150根据接收到的水位检测信号发送控制信号至开关模块132，以控制对应的开关模块132导通或断开，使与进水的浮力箱110所对应的抽水泵131接通供电电源，而与未进水的浮力箱对应的抽水泵131则不接通电源，使得抽水泵131能够对进水的浮力箱110进行排水。

本实用新型实施例提供的排水系统，设置了与浮力箱一一对应的多个抽水泵，并且每个抽水泵都有对应设置的开关模块，浮力箱进水后可启动对应设置的抽水泵进行快速排水，实现了对每个浮力箱排水情况的精准控制，可在短时间内对浮力箱有效排水。

可选的，图4是本实用新型实施例提供的又一种排水系统的结构示意图，如图4所示，排水系统包括多个浮力箱110；排水驱动装置130包括一个抽水泵131；排水管道140包括与浮力箱110一一对应设置的多个第一管道分支141和一个第二管道分支142；各第一管道分支141的一端一一对应的置于各浮力箱110内，各第一管道分支141的另一端均与第二管道分支142的一端连接；第二管道分支142的另一端与抽水泵131的进水口连接。

具体的，当其中一个或几个浮力箱110进水时，液位检测模块120检测到浮力箱110内的水位并将水位检测信号传输至控制器150，控制器150根据接收到的水位检测信号发送控制信号至开关模块132，控制开关模块132导通使抽水泵131接通供电电源，从而抽水泵131可通过排水管道140对浮力箱进行排水。

本实用新型实施例提供的排水系统，设置了一个抽水泵对所有的浮力箱进行排水，当有浮力箱进水时，控制器接收到水位检测信号，则控制该抽水泵启动通过排水管道进行排水，通过较为简单的结构实现了对浮力箱的排水控制，且具有体重轻的优点。

可选的，参考图2-4，排水系统还包括至少一个电磁阀160；电磁阀160设置于排水管道140中；电磁阀160用于控制经所述排水管道140排出的水的流量；控制器150的输出端还与电磁阀160的控制端电连接；控制器150还用根据水位检测信号，控制电磁阀160的开度。

其中，电磁阀160可以为比例电磁阀或常闭电磁阀，设置于排水管道140中，用于控制排水管道140的开通、关闭或打开程度。

具体的，当浮力箱110进水后，液位检测模块120检测到浮力箱110内的水位并将水位检测信号传输至控制器150，控制器150根据接收到的水位检测信号同时发送控制信号至开关模块132和电磁阀160，控制开关模块132导通，并控制电磁阀打开，从而抽水泵131接通电源且排水管道开通，抽水泵131可通过排水管道140对浮力箱110进行排水。

可选的，参考图3，排水管道140包括与至少一个浮力箱110一一对应设置的至少一个第一管道分支141；各第一管道分支141的一端一一对应的置于各浮力箱110内，各第一管道分支141的另一端与排水驱动装置130连接；其中，所述电磁阀160一一对应地设置于各第一管道分支中；控制器150用于根据各液位检测模块120的水位检测信号，一一对应地控制各电磁阀160的开度。

具体的，当浮力箱110进水后，液位检测模块120检测到浮力箱110内的水位并将水位检测信号传输至控制器150，控制器150根据接收到的水位检测信号发送控制信号至与进水的浮力箱110所对应的第一管道分支中的电磁阀160，控制电磁阀160打开或打开到一定程度。

本实用新型实施例提供的排水系统，每个浮力箱所对应的第一管道分支中都设置了电磁阀，控制器可根据水位检测信号控制进水的浮力箱所对应的第一管道分支中的电磁阀的开度，实现了对各个浮力箱排水情况的精准控制，并且节省功耗，效率高。

可选的，参考图2，排水管道140包括与至少一个浮力箱110一一对应设置的至少一个第一管道分支和一个第二管道分支；各第一管道分支的一端一一对应的置于各浮力箱110内，各第一管道分支的另一端与第二管道分支的一端连接；第二管道分支的另一端与排水驱动装置130连接；其中，电磁阀设置于所述第二管道分支中。

具体的，当其中一个或几个浮力箱110进水时，液位检测模块120检测到浮力箱110内的水位并将水位检测信号传输至控制器150，控制器150根据接收到的水位检测信号发送控制信号至电磁阀160，控制电磁阀160打开或打开一定程度，从而第二管道分支打开，即各第一管道分支的汇集管道打开，抽水泵131可通过排水管道140进行排水。

本实用新型实施例提供的排水系统，在第二管道分支即汇集管道中设置了一个电磁阀，当有浮力箱进水时，控制器接收到水位检测信号，则控制该电磁阀打开或打开到一定程度，从而抽水泵可通过排水管道进行排水，通过较为简单的结构实现了对浮力箱的集中排水控制，且具有体重轻、控制方法简单。

可选的，参考图3，每个液位检测模块包括第一液位传感器121；第一液位传感器121的检测端置于浮力箱110的底部，第一液位传感器121的输出端与控制器150的输入端电连接；第一液位传感器121用于检测浮力箱110内是否进水，并输出水位检测信号至控制器150。

具体的，当浮力箱110进水后，通过第一液位传感器121获取浮力箱110内的水位检测信号，并将水位检测信号发送至控制器150，控制器150根据接收的水位检测信号发送控制信号至开关模块132和电磁阀160，控制抽水泵131接通电源并控制电磁阀打开或打开一定程度，从而抽水泵131可通过排水管道140进行排水。

可选的，继续参考图3，每个液位检测模块120还包括第二液位传感器122；第二液位传感器122的检测端置于浮力箱的侧壁110，第二液位传感器122的输出端与控制器150的输入端电连接；第二液位传感器122用于检测浮力箱110内的水位，并输出水位高度信号至控制器150；控制器150的输出端还与外部显示设备电连接；控制器150还用于根据水位高度信号，获取浮力箱110的剩余浮力和损失浮力，并输出剩余浮力和损失浮力至所述外部显示设备进行显示。

具体的，当浮力箱110进水后，通过第二液位传感器122获取浮力箱110内的水位高度信号，并将水位检测信号发送至控制器150，控制器150根据接收的水位高度信号获取浮力箱110的剩余浮力和损失浮力，并输出剩余浮力和损失浮力至所述外部显示设备进行显示，另外，还可以根据浮力箱110的剩余浮力和损失浮力控制电磁阀160的开度和/或调整抽水泵131的输出功率，从而控制排水速率。

本实用新型实施例提供的排水系统，通过设置第一液位传感器获取浮力箱内的水位检测信号，用于控制排水系统对浮力箱进行排水；通过设置第二液位传感器获取浮力箱内的水位高度信号，用于获取浮力箱的剩余浮力和损失浮力在外部显示设备进行显示，并控制排水速率。实现了对浮力箱排水情况的智能监测，使排水系统的适用性更高。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种排水系统，其特征在于，包括：至少一个浮力箱、与所述浮力箱一一对应设置的至少一个液位检测模块、排水驱动装置、排水管道和控制器；

所述液位检测模块设置于所述浮力箱内；所述液位检测模块的输出端与控制器的输入端电连接；所述液位检测模块用于检测所述浮力箱内水位，并输出水位检测信号至所述控制器；

所述控制器的输出端与所述排水驱动装置的控制端电连接；所述控制器用于根据所述水位检测信号，并输出控制信号至所述排水驱动装置，控制所述排水驱动装置的启停；

所述排水管道的一端置于所述浮力箱内，所述排水管道的另一端与所述排水驱动装置连接；所述排水驱动装置用于根据所述控制信号，通过所述排水管道排出进入所述浮力箱内的水。

2.根据权利要求1所述的排水系统，其特征在于，所述排水驱动装置包括至少一个抽水泵和与至少一个抽水泵一一对应设置的至少一个开关模块；

所述抽水泵的供电端通过所述开关模块与供电电源电连接，所述抽水泵的进水口与所述排水管道密封连接；所述抽水泵用于通过导通的所述开关模块接收所述供电电源提供的电源信号，并通过所述排水管道排出进入所述浮力箱内的水；

所述控制器的输出端与所述开关模块的控制端电连接；所述控制器用于根据所述水位检测信号，输出控制信号至所述开关模块，控制所述开关模块的导通与断开。

3.根据权利要求2所述的排水系统，其特征在于，包括：多个所述浮力箱；

所述排水管道包括与所述浮力箱一一对应设置的多个管道支路；

所述排水驱动装置包括与所述浮力箱一一对应设置的多个抽水泵；各所述抽水泵的进水口与各所述管道支路的一端一一对应连接；各所述管道支路的另一端一一对应地置于所述浮力箱内。

4.根据权利要求2所述的排水系统，其特征在于，包括：多个所述浮力箱；

所述排水驱动装置包括一个所述抽水泵；

所述排水管道包括与所述浮力箱一一对应设置的多个第一管道分支和一个第二管道分支；各所述第一管道分支的一端一一对应的置于各所述浮力箱内，各所述第一管道分支的另一端均与所述第二管道分支的一端连接；所述第二管道分支的另一端与所述抽水泵的进水口连接。

5.根据权利要求1所述的排水系统，其特征在于，还包括：至少一个电磁阀；

所述电磁阀设置于所述排水管道中；所述电磁阀用于控制经所述排水管道排出的水的流量；

所述控制器的输出端还与所述电磁阀的控制端电连接；所述控制器还用根据所述水位检测信号，控制所述电磁阀的开度。

6.根据权利要求5所述的排水系统，其特征在于，所述排水管道包括与至少一个所述浮力箱一一对应设置的至少一个第一管道分支；

各所述第一管道分支的一端一一对应的置于各所述浮力箱内，各所述第一管道分支的另一端与所述排水驱动装置连接；

其中，所述电磁阀一一对应地设置于各所述第一管道分支中；所述控制器用于根据各所述液位检测模块的水位检测信号，一一对应地控制各所述电磁阀的开度。

7.根据权利要求5所述的排水系统，所述排水管道包括与至少一个所述浮力箱一一对应设置的至少一个第一管道分支和一个第二管道分支；

各所述第一管道分支的一端一一对应的置于各所述浮力箱内，各所述第一管道分支的另一端与所述第二管道分支的一端连接；所述第二管道分支的另一端与所述排水驱动装置连接；

其中，所述电磁阀设置于所述第二管道分支中。

8.根据权利要求1所述的排水系统，其特征在于，每个所述液位检测模块包括第一液位传感器；

所述第一液位传感器的检测端置于所述浮力箱的底部，所述第一液位传感器的输出端与所述控制器的输入端电连接；所述第一液位传感器用于检测所述浮力箱内是否进水，并输出水位检测信号至所述控制器。

9.根据权利要求8所述的排水系统，其特征在于，每个所述液位检测模块还包括第二液位传感器；

所述第二液位传感器的检测端置于所述浮力箱的侧壁，所述第二液位传感器的输出端与所述控制器的输入端电连接；所述第二液位传感器用于检测所述浮力箱内的水位，并输出水位高度信号至所述控制器；

所述控制器的输出端还与外部显示设备电连接；所述控制器还用于根据所述水位高度信号，获取所述浮力箱的剩余浮力和损失浮力，并输出所述剩余浮力和所述损失浮力至所述外部显示设备进行显示。

10.一种水陆两栖车，其特征在于，包括：车体和权利要求1～9任一项所述的排水系统；所述排水系统置于所述车体上。

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