CN213616800U - 一种工业机器手臂用辅助移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能加工技术领域，尤其为一种工业机器手臂用辅助移动装置，包括移动滑轨，所述移动滑轨两侧均安装有限位滑轨，所述固定底座两侧均固定连接有三角加强板，所述加强筋底面均固定连接有滑动板，所述限位滑轨上端面开设有限位滑槽，所述滑动板底端固定连接有限位滑块，所述限位滑块底面转动连接有底辊，所述限位滑块外壁固定连接有两个对称分布的辅助块；两个限位滑块对整个固定底座起到了承重效果，辅助块通过纵向辊进一步承重，通过该辅助结构，有效的抵消了机械臂受到的水平倾斜力和纵向压力，降低驱动机构的压力，多个辊组合将滑动摩擦转化为转动摩擦，减少了大量的无用功，提高了机械臂移动的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于智能加工技术领域，具体是一种工业机器手臂用辅助移动装置。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。
对于精加工机械臂来说，由于机械臂自身不需要进行称重，因此机械臂底部的移动装置受到的作用力较低，但是对于夹持形转运式的机械臂来说，下方的移动导轨常常会由于机械臂在吊装时，顶部重心方向改变，进而使底座与滑动机构之间具有接触应力，使底座在移动时，摩擦力增加，进而造成使用磨损量增加，产生大量无用功，同时使用的稳定性降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器手臂用辅助移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业机器手臂用辅助移动装置，包括移动滑轨，所述移动滑轨两侧均安装有限位滑轨，所述移动滑轨上端面开设有驱动槽，所述驱动槽内安装有驱动机构，所述移动滑轨上端面滑动连接有固定底座，所述固定底座上端面四角均开设有固定孔，所述固定底座两侧均固定连接有三角加强板，所述固定底座与所述三角加强板之间通过加强筋固定连接，所述加强筋底面均固定连接有滑动板，所述滑动板滑动连接在所述限位滑轨的上端面，所述限位滑轨上端面开设有限位滑槽，所述滑动板底端固定连接有限位滑块，所述限位滑块滑动连接在所述限位滑轨内部，所述限位滑块底面转动连接有底辊，所述限位滑槽内壁两侧均开设有侧滑槽，所述限位滑块外壁固定连接有两个对称分布的辅助块，所述辅助块的上端面和底面均转动连接有纵向辊，所述辅助块侧面转动连接有横向辊。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定底座底面固定连接有与所述驱动机构相配合的驱动配合块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定底座底面固定连接有两个对称分布的限位板，所述限位板靠近所述移动滑轨一侧转动连接有夹持辊。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动板的形成呈梯形。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位滑块高度高于所述限位滑槽的深度。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位滑槽内壁贴附有铁氟龙薄膜。
作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板的高度低于所述移动滑轨高度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
固定底座滑动连接在移动滑轨上端面，固定底座两侧均固定连接有三角加强板，三角加强板底面通过滑动板滑动在限位滑轨内部，此时限位滑块底面与底辊接触滑动，同时两个限位滑块对整个固定底座起到了承重效果，辅助块通过纵向辊进一步承重，而横向辊则防止限位滑块水平位移接触造成摩擦阻力增加的情况，通过该辅助结构，保证了机械臂在进行夹持移动时，重心偏移，导致驱动机构受力较大，压力与接触摩擦产生无用功，而通过限位滑块对固定底座进行两端延伸性支撑，有效的抵消了机械臂受到的水平倾斜力和纵向压力，降低驱动机构的压力，多个辊组合将滑动摩擦转化为转动摩擦，减少了大量的无用功，提高了机械臂移动的稳定性。
附图说明
图1为一种工业机器手臂用辅助移动装置的结构示意图；
图2为一种工业机器手臂用辅助移动装置中固定底座的主视剖面示意图；
图3为一种工业机器手臂用辅助移动装置中限位滑轨的主视剖面示意图；
图4为一种工业机器手臂用辅助移动装置中移动滑轨的主视剖面示意图。
图中：1、移动滑轨；11、驱动槽；12、驱动机构；2、固定底座；21、固定孔；22、三角加强板；23、加强筋；24、滑动板；25、限位板；251、夹持辊；26、限位滑块；261、底辊；27、辅助块；271、纵向辊；272、横向辊；28、驱动配合块；3、限位滑轨；31、限位滑槽；32、侧滑槽。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种工业机器手臂用辅助移动装置，包括移动滑轨1，移动滑轨1两侧均安装有限位滑轨3，移动滑轨1上端面开设有驱动槽11，驱动槽11内安装有驱动机构12，移动滑轨1上端面滑动连接有固定底座2，固定底座2上端面四角均开设有固定孔21，固定底座2两侧均固定连接有三角加强板22，固定底座2与三角加强板22之间通过加强筋23固定连接，加强筋23底面均固定连接有滑动板24，滑动板24滑动连接在限位滑轨3的上端面，限位滑轨3上端面开设有限位滑槽31，滑动板24底端固定连接有限位滑块26，限位滑块26滑动连接在限位滑轨3内部，限位滑块26底面转动连接有底辊261，限位滑槽31内壁两侧均开设有侧滑槽32，限位滑块26外壁固定连接有两个对称分布的辅助块27，辅助块27的上端面和底面均转动连接有纵向辊271，辅助块27侧面转动连接有横向辊272；固定底座2滑动连接在移动滑轨1上端面，固定底座2两侧均固定连接有三角加强板22，三角加强板22底面通过滑动板24滑动在限位滑轨3内部，此时限位滑块26底面与底辊261接触滑动，同时两个限位滑块26对整个固定底座2起到了承重效果，辅助块27通过纵向辊271进一步承重，而横向辊272则防止限位滑块26水平位移接触造成摩擦阻力增加的情况，通过该辅助结构，保证了机械臂在进行夹持移动时，重心偏移，导致驱动机构12受力较大，压力与接触摩擦产生无用功，而通过限位滑块26对固定底座2进行两端延伸性支撑，有效的抵消了机械臂受到的水平倾斜力和纵向压力，降低驱动机构12的压力，多个辊组合将滑动摩擦转化为转动摩擦，减少了大量的无用功，提高了机械臂移动的稳定性。
在图4中：固定底座2底面固定连接有与驱动机构12相配合的驱动配合块28；驱动机构12采用丝杆机构更加精确，驱动配合块28与丝杆机构配合使固定底座2可以滑动。
在图4中：固定底座2底面固定连接有两个对称分布的限位板25，限位板25靠近移动滑轨1一侧转动连接有夹持辊251；夹持辊251可以进一步的防止固定底座2发生水平方向位移产生接触滑动摩擦。
在图1中：滑动板24的形成呈梯形；梯形的滑动板24底部面积增加，可以设置多个限位滑块26提高支撑稳定性。
在图3中：限位滑块26高度高于限位滑槽31的深度；由于滑动板24倾斜，此时限位滑块26高于限位滑槽31深度，使滑动板24位于限位滑槽31上方，滑动板24滑动时不会与限位滑槽31接触摩擦。
在图3中：限位滑槽31内壁贴附有铁氟龙薄膜；铁氟龙薄膜可以在辊磨损时出现接触摩擦后，进一步降低滑动摩擦力。
在图中：限位板25的高度低于移动滑轨1高度；保证限位板25底面不会与底面接触产生滑动摩擦。
本实用新型的工作原理是：固定底座2滑动连接在移动滑轨1上端面，固定底座2两侧均固定连接有三角加强板22，三角加强板22底面通过滑动板24滑动在限位滑轨3内部，此时限位滑块26底面与底辊261接触滑动，同时两个限位滑块26对整个固定底座2起到了承重效果，辅助块27通过纵向辊271进一步承重，而横向辊272则防止限位滑块26水平位移接触造成摩擦阻力增加的情况，通过该辅助结构，保证了机械臂在进行夹持移动时，重心偏移，导致驱动机构12受力较大，压力与接触摩擦产生无用功，而通过限位滑块26对固定底座2进行两端延伸性支撑，有效的抵消了机械臂受到的水平倾斜力和纵向压力，降低驱动机构12的压力，多个辊组合将滑动摩擦转化为转动摩擦，减少了大量的无用功，提高了机械臂移动的稳定性。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业机器手臂用辅助移动装置，包括移动滑轨(1)，其特征在于，所述移动滑轨(1)两侧均安装有限位滑轨(3)，所述移动滑轨(1)上端面开设有驱动槽(11)，所述驱动槽(11)内安装有驱动机构(12)，所述移动滑轨(1)上端面滑动连接有固定底座(2)，所述固定底座(2)上端面四角均开设有固定孔(21)，所述固定底座(2)两侧均固定连接有三角加强板(22)，所述固定底座(2)与所述三角加强板(22)之间通过加强筋(23)固定连接，所述加强筋(23)底面均固定连接有滑动板(24)，所述滑动板(24)滑动连接在所述限位滑轨(3)的上端面；
所述限位滑轨(3)上端面开设有限位滑槽(31)，所述滑动板(24)底端固定连接有限位滑块(26)，所述限位滑块(26)滑动连接在所述限位滑轨(3)内部，所述限位滑块(26)底面转动连接有底辊(261)，所述限位滑槽(31)内壁两侧均开设有侧滑槽(32)，所述限位滑块(26)外壁固定连接有两个对称分布的辅助块(27)，所述辅助块(27)的上端面和底面均转动连接有纵向辊(271)，所述辅助块(27)侧面转动连接有横向辊(272)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器手臂用辅助移动装置，其特征在于，所述固定底座(2)底面固定连接有与所述驱动机构(12)相配合的驱动配合块(28)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器手臂用辅助移动装置，其特征在于，所述固定底座(2)底面固定连接有两个对称分布的限位板(25)，所述限位板(25)靠近所述移动滑轨(1)一侧转动连接有夹持辊(251)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器手臂用辅助移动装置，其特征在于，所述滑动板(24)的形成呈梯形。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器手臂用辅助移动装置，其特征在于，所述限位滑块(26)高度高于所述限位滑槽(31)的深度。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器手臂用辅助移动装置，其特征在于，所述限位滑槽(31)内壁贴附有铁氟龙薄膜。
7.根据权利要求3所述的一种工业机器手臂用辅助移动装置，其特征在于，所述限位板(25)的高度低于所述移动滑轨(1)高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022713665.0U CN213616800U (zh) | 2020-11-22 | 2020-11-22 | 一种工业机器手臂用辅助移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022713665.0U CN213616800U (zh) | 2020-11-22 | 2020-11-22 | 一种工业机器手臂用辅助移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213616800U true CN213616800U (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76635765
Family Applications (1)
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| CN202022713665.0U Active CN213616800U (zh) | 2020-11-22 | 2020-11-22 | 一种工业机器手臂用辅助移动装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213616800U (zh) |
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2020
- 2020-11-22 CN CN202022713665.0U patent/CN213616800U/zh active Active
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