CN213616750U - 机械手夹钳连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手夹钳连接结构，包括连接座，所述连接座上对称转动安装有两个转轴，两个所述转轴上均卡合套接有一个内置齿轮，且两个所述内置齿轮均位于连接座内，所述连接座的顶端对称固定安装有两个螺纹座圈，两个所述螺纹座圈上均螺纹安装有一个防护盖，两个所述转轴的顶端均与相匹配设置的防护盖转动连接，两个所述内置齿轮上均套接有一个夹钳本体，且两个所述夹钳本体呈对称设置，本实用新型机械手夹钳连接结构，本连接结构将转轴转动安装于连接座内，通过螺纹连接结构将防护盖安装于连接座上，取下防护盖后即可将转轴拔出，便于将夹钳从连接座内抽出，便于夹钳的安装和拆卸，大大提高了其维护的便捷性。

Description

机械手夹钳连接结构

技术领域

本实用新型涉及一种连接结构，特别涉及机械手夹钳连接结构，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，机械手实现抓取的基本结构是夹钳，夹钳在安装时需要使用到连接结构，将两个对称设置的夹钳连接在同一个连接座上。

传统的机械手夹钳连接结构在实际的使用过程中，难以对夹钳进行拆卸和安装，长期使用后，若夹钳出现损坏则增加了其更加的复杂程度，大大降低了其维护的便捷性，对此，需要设计机械手夹钳连接结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械手夹钳连接结构，以解决上述背景技术中提出的难以对夹钳进行拆卸和安装，长期使用后，若夹钳出现损坏则增加了其更加的复杂程度，降低了其维护的便捷性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手夹钳连接结构，包括连接座，所述连接座上对称转动安装有两个转轴，两个所述转轴上均卡合套接有一个内置齿轮，且两个所述内置齿轮均位于连接座内，所述连接座的顶端对称固定安装有两个螺纹座圈，两个所述螺纹座圈上均螺纹安装有一个防护盖，两个所述转轴的顶端均与相匹配设置的防护盖转动连接，两个所述内置齿轮上均套接有一个夹钳本体，且两个所述夹钳本体呈对称设置。

优选的，两个所述夹钳本体上均固定安装有一个连接环，且两个所述连接环均套接于相匹配设置的内置齿轮上，两个所述连接环内壁均设有内齿槽，两个所述内置齿轮均与相匹配设置的内齿槽啮合连接。

优选的，所述连接座的内底壁上对称开凿有两个限位槽，两个所述转轴的底端均嵌入相匹配设置的限位槽内并与其转动连接，所述连接座上对称开凿有两个圆形开口，两个所述转轴的顶端均穿过对应设置的圆形开口并延伸至相匹配设置的防护盖内。

优选的，两个所述防护盖的内壁均开凿有内螺纹槽，两个所述内螺纹槽均与相匹配设置的螺纹座圈螺纹连接。

优选的，两个所述防护盖的内顶壁上均嵌入固定安装有一个轴承，两个所述转轴的顶端均与相匹配设置的轴承的内圈固定连接。

优选的，两个所述内置齿轮上均开凿有一个圆形通口，两个所述圆形通口的内壁均开凿有四个卡槽，两个所述转轴均穿入相匹配设置的圆形通口，两个所述转轴的外壁上均固定安装有四个卡块，若干所述卡块均与相匹配设置的卡槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型机械手夹钳连接结构，具有便于维护的特点，在具体的使用中，与传统的机械手夹钳连接结构相比较而言，本连接结构设置有连接座，通过连接座内转动安装的转动，可以将夹钳套接在连接座上，取下防护盖即可将转轴从连接座内拔出，当内置齿轮不再被转轴限位时，即可将夹钳从连接座内拔出，便于其拆卸和安装，方便对其进行维修和更换，大大提高了其维护的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹钳本体结构示意图；

图3为本实用新型的连接座内部结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A的放大示意图；

图5为本实用新型的防护盖结构示意图；

图6为本实用新型的转轴与内置齿轮连接示意图。

图中：1、连接座；11、限位槽；12、圆形开口；2、夹钳本体；21、连接环；22、内齿槽；3、防护盖；31、内螺纹槽；32、轴承；4、螺纹座圈；5、转轴；51、卡块；6、内置齿轮；61、圆形通口；62、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：机械手夹钳连接结构，包括连接座1，连接座1上对称转动安装有两个转轴5，两个转轴5上均卡合套接有一个内置齿轮6，且两个内置齿轮6均位于连接座1内，连接座1的顶端对称固定安装有两个螺纹座圈4，两个螺纹座圈4上均螺纹安装有一个防护盖3，两个转轴5的顶端均与相匹配设置的防护盖3转动连接，两个内置齿轮6上均套接有一个夹钳本体2，且两个夹钳本体2呈对称设置，转动防护盖3即可将其从连接座1上取下，便于将转轴5从连接座1内拔出，当内置齿轮6不再被转轴5限位后，即可将两个夹钳本体2从连接座1内拔出，便于对夹钳本体2进行安装和拆卸，方便对其进行维修和更换，大大提高了其维护的便捷性。

连接座1的内底壁上对称开凿有两个限位槽11，两个转轴5的底端均嵌入相匹配设置的限位槽11内并与其转动连接，连接座1上对称开凿有两个圆形开口12，两个转轴5的顶端均穿过对应设置的圆形开口12并延伸至相匹配设置的防护盖3内，通过限位槽11可以对转轴5的底端进行限位，确保转轴5稳定转动，两个内置齿轮6上均开凿有一个圆形通口61，两个圆形通口61的内壁均开凿有四个卡槽62，两个转轴5均穿入相匹配设置的圆形通口61，两个转轴5的外壁上均固定安装有四个卡块51，若干卡块51均与相匹配设置的卡槽62卡合连接，通过卡块51与卡槽62之间的卡合连接，确保内置齿轮6能够围绕转轴5稳定转动，并且便于转轴5与内置齿轮6的安装和拆卸，两个夹钳本体2上均固定安装有一个连接环21，且两个连接环21均套接于相匹配设置的内置齿轮6上，两个连接环21内壁均设有内齿槽22，两个内置齿轮6均与相匹配设置的内齿槽22啮合连接，通过内置齿轮6与内齿槽22之间的啮合连接，确保夹钳本体2能够围绕转轴5进行转动，两个防护盖3的内顶壁上均嵌入固定安装有一个轴承32，两个转轴5的顶端均与相匹配设置的轴承32的内圈固定连接，通过轴承32能够减小转轴5与防护盖3之间的摩擦力，提高轴承32的转动效率，两个防护盖3的内壁均开凿有内螺纹槽31，两个内螺纹槽31均与相匹配设置的螺纹座圈4螺纹连接，通过内螺纹槽31与螺纹座圈4之间的螺纹连接，便于将防护盖3安装于连接座1上，提高其安装和拆卸的便捷性。

具体的，本实用新型使用时，首先通过内置齿轮6与内齿槽22之间的螺纹连接，确保连接环21能够跟随内置齿轮6进行转动，继而让夹钳本体2在连接座1内进行转动，当两个夹钳本体2相互靠近时即可达到夹取效果，通过限位槽11可以对转轴5进行限位，通过防护盖3上安装的轴承32可以减小转轴5与防护盖3之间的摩擦力，确保转轴5能够在连接座1内稳定且高效转动，当需要将夹钳本体2从连接座1上拆下时，转动防护盖3即可让内螺纹槽31与螺纹座圈4脱离连接，继而将防护盖3从连接座1上取下，此时将转轴5向上拔起，即可让卡块51与卡槽62脱离连接，当转轴5从连接座1上拔出后，内置齿轮6留在连接座1内，当内置齿轮6不再被转轴5限位后，即可将两个夹钳本体2从连接座1内拔出，便于对夹钳本体2进行安装和拆卸，方便对其进行维修和更换，大大提高了其维护的便捷性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.机械手夹钳连接结构，包括连接座(1)，其特征在于，所述连接座(1)上对称转动安装有两个转轴(5)，两个所述转轴(5)上均卡合套接有一个内置齿轮(6)，且两个所述内置齿轮(6)均位于连接座(1)内，所述连接座(1)的顶端对称固定安装有两个螺纹座圈(4)，两个所述螺纹座圈(4)上均螺纹安装有一个防护盖(3)，两个所述转轴(5)的顶端均与相匹配设置的防护盖(3)转动连接，两个所述内置齿轮(6)上均套接有一个夹钳本体(2)，且两个所述夹钳本体(2)呈对称设置。

2.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：两个所述夹钳本体(2)上均固定安装有一个连接环(21)，且两个所述连接环(21)均套接于相匹配设置的内置齿轮(6)上，两个所述连接环(21)内壁均设有内齿槽(22)，两个所述内置齿轮(6)均与相匹配设置的内齿槽(22)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：所述连接座(1)的内底壁上对称开凿有两个限位槽(11)，两个所述转轴(5)的底端均嵌入相匹配设置的限位槽(11)内并与其转动连接，所述连接座(1)上对称开凿有两个圆形开口(12)，两个所述转轴(5)的顶端均穿过对应设置的圆形开口(12)并延伸至相匹配设置的防护盖(3)内。

4.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：两个所述防护盖(3)的内壁均开凿有内螺纹槽(31)，两个所述内螺纹槽(31)均与相匹配设置的螺纹座圈(4)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：两个所述防护盖(3)的内顶壁上均嵌入固定安装有一个轴承(32)，两个所述转轴(5)的顶端均与相匹配设置的轴承(32)的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的机械手夹钳连接结构，其特征在于：两个所述内置齿轮(6)上均开凿有一个圆形通口(61)，两个所述圆形通口(61)的内壁均开凿有四个卡槽(62)，两个所述转轴(5)均穿入相匹配设置的圆形通口(61)，两个所述转轴(5)的外壁上均固定安装有四个卡块(51)，若干所述卡块(51)均与相匹配设置的卡槽(62)卡合连接。

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