CN213614955U - 一种焊机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊机机械手，包括底座与支撑杆，所述底座上端左右两侧各设置有一个支撑杆，所述底座与支撑杆通过螺栓固定连接，所述底座上端轴心处设置有第一传动机构，所述支撑杆上端设置有固定板，所述固定板前端表侧设置有丝杆，本实用新型中在第二固定环的左端设置有磁石，这样在进行固定焊枪时，可以通过磁石将焊枪进行定位，避免了在固定时焊枪放置不稳定可能会出现脱落的现象，而且通过设置有第一固定环与第二固定环，这样可以在第一固定环与第二固定环的内部固定有第一焊枪与第二焊枪，从而可以使得更好的进行调节焊枪功率的调节。

Description

一种焊机机械手

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种焊机机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有的机械手技术存在以下问题：现有的机械手在进行使用时，大部分的焊枪都是直接通过螺栓进行固定，这样在固定时可能会使得焊枪与固定的部位形成硬性接触，可能会出现磨损导致后期连接不紧密的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊机机械手，包括底座与支撑杆，所述底座上端左右两侧各设置有一个支撑杆，所述底座与支撑杆通过螺栓固定连接，所述底座上端轴心处设置有第一传动机构，所述支撑杆上端设置有固定板，所述固定板前端表侧设置有丝杆，所述丝杆的左端设置有第三传动机构，所述丝杆前端表侧设置有竖板，所述竖板前端表侧设置有焊枪组件，所述竖板上端设置有传动轴，所述传动轴的上端设置有第二传动机构，所述焊枪组件的组成包括有固定夹具、第一焊枪与第二焊枪，所述第一焊枪外侧轴心处设置有固定夹具，所述固定夹具的右端内部设置有第二焊枪，所述焊枪组件通过固定夹具与竖板固定连接。

优选的，所述固定夹具的组成包括有第一紧固件、第一固定环、连接座、连接板、磁石、第二固定环与第二紧固件，所述连接座的底端设置有第一固定环，所述第一固定环的左端设置有第一紧固件，所述第一固定环的右端设置有连接板，所述连接板的右端设置有第二固定环，所述第二固定环内部左侧设置有磁石，所述第二固定环的右端设置有第二紧固件，所述固定夹具通过连接座与竖板固定连接。

优选的，所述支撑杆共设置有两个，两个所述支撑杆均为杆状结构，两个所述支撑杆分别固定在底座上端左右两侧。

优选的，所述第一传动机构、第二传动机构与第三传动机构均与电源电性连接，所述第一传动机构、第二传动机构与第三传动机构分别进行不同方位的传动。

优选的，所述第一固定环与第二固定环均为圆环体结构，所述第一固定环的尺寸大于第二固定环的尺寸。

优选的，所述第二紧固件是由防护板、旋转轴与螺杆组成的，所述第二紧固件与第二固定环套接固定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊机机械手，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型中在第二固定环的左端设置有磁石，这样在进行固定焊枪时，可以通过磁石将焊枪进行定位，避免了在固定时焊枪放置不稳定可能会出现脱落的现象，而且通过设置有第一固定环与第二固定环，这样可以在第一固定环与第二固定环的内部固定有第一焊枪与第二焊枪，从而可以使得更好的进行调节焊枪功率的调节；

（2）、本实用新型中在第二固定环的右端设置有第二紧固件，而且在第二紧固件靠近待要固定的焊枪一侧设置有防护板，在防护板的一侧设置有旋转，这样在进行固定时，可以通过第二紧固件内部的防护板与旋转轴可以更好的将焊枪固定紧密，避免出现脱落的现象。

附图说明

图1为本实用新型的焊机机械手正视结构示意图；

图2为本实用新型的焊枪组件正视结构示意图；

图3为本实用新型的固定夹具俯视结构示意图；

图中：1、第一传动机构；2、底座；3、支撑杆；4、丝杆；5、固定板；6、竖板；7、第二传动机构；8、传动轴；9、焊枪组件；91、固定夹具；911、第一紧固件；912、第一固定环；913、连接座；914、连接板；915、磁石；916、第二固定环；917、第二紧固件；92、第一焊枪；93、第二焊枪；10、第三传动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊机机械手，包括底座2与支撑杆3，底座2上端左右两侧各设置有一个支撑杆3，支撑杆3共设置有两个，两个支撑杆3均为杆状结构，从而可以更好的达到支撑的作用，两个支撑杆3分别固定在底座2上端左右两侧，底座2与支撑杆3通过螺栓固定连接，底座2上端轴心处设置有第一传动机构1，第一传动机构1、第二传动机构7与第三传动机构10均与电源电性连接，从而可以更好的进行传动，第一传动机构1、第二传动机构7与第三传动机构10分别进行不同方位的传动，支撑杆3上端设置有固定板5，固定板5前端表侧设置有丝杆4，丝杆4的左端设置有第三传动机构10，丝杆4前端表侧设置有竖板6，竖板6前端表侧设置有焊枪组件9，竖板6上端设置有传动轴8，传动轴8的上端设置有第二传动机构7，焊枪组件9的组成包括有固定夹具91、第一焊枪92与第二焊枪93，第一焊枪92外侧轴心处设置有固定夹具91，固定夹具91的组成包括有第一紧固件911、第一固定环912、连接座913、连接板914、磁石915、第二固定环916与第二紧固件917，连接座913的底端设置有第一固定环912，第一固定环912与第二固定环916均为圆环体结构，从而可以更好的达到连接的作用，第一固定环912的尺寸大于第二固定环916的尺寸，第一固定环912的左端设置有第一紧固件911，第一固定环912的右端设置有连接板914，连接板914的右端设置有第二固定环916，第二固定环916内部左侧设置有磁石915，第二固定环916的右端设置有第二紧固件917，第二紧固件917是由防护板、旋转轴与螺杆组成的，从而可以更好的固定紧密，第二紧固件917与第二固定环916套接固定，固定夹具91通过连接座913与竖板6固定连接，固定夹具91的右端内部设置有第二焊枪93，焊枪组件9通过固定夹具91与竖板6固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：当要进行该装置的使用时，这时使用者首先将该装置接通电源，然后取出待要加工的物件，放置在第一传动机构1的表端，之后取出第一焊枪92与第二焊枪93，然后将第一焊枪92固定在第一固定环912的内部，将第二焊枪93固定在第二固定环916的内部，而且第二焊枪93在固定时，可以通过磁石915将焊枪固定，然后再次通过第二紧固件917将第二焊枪93固定紧密，避免了在固定时使用者需要时刻的稳定第二焊枪93的麻烦，然后通过控制箱进行程序的设定，当程序设定完成之后，之后通过第一传动机构1、第二传动机构7与第三传动机构10的共同作用下，可以将焊枪组件9进行不同方位的移动，从而可以更好的达到焊接的作用，这样就完成了该装置的使用了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊机机械手，包括底座（2）与支撑杆（3），其特征在于：所述底座（2）上端左右两侧各设置有一个支撑杆（3），所述底座（2）与支撑杆（3）通过螺栓固定连接，所述底座（2）上端轴心处设置有第一传动机构（1），所述支撑杆（3）上端设置有固定板（5），所述固定板（5）前端表侧设置有丝杆（4），所述丝杆（4）的左端设置有第三传动机构（10），所述丝杆（4）前端表侧设置有竖板（6），所述竖板（6）前端表侧设置有焊枪组件（9），所述竖板（6）上端设置有传动轴（8），所述传动轴（8）的上端设置有第二传动机构（7），所述焊枪组件（9）的组成包括有固定夹具（91）、第一焊枪（92）与第二焊枪（93），所述第一焊枪（92）外侧轴心处设置有固定夹具（91），所述固定夹具（91）的右端内部设置有第二焊枪（93），所述焊枪组件（9）通过固定夹具（91）与竖板（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊机机械手，其特征在于：所述固定夹具（91）的组成包括有第一紧固件（911）、第一固定环（912）、连接座（913）、连接板（914）、磁石（915）、第二固定环（916）与第二紧固件（917），所述连接座（913）的底端设置有第一固定环（912），所述第一固定环（912）的左端设置有第一紧固件（911），所述第一固定环（912）的右端设置有连接板（914），所述连接板（914）的右端设置有第二固定环（916），所述第二固定环（916）内部左侧设置有磁石（915），所述第二固定环（916）的右端设置有第二紧固件（917），所述固定夹具（91）通过连接座（913）与竖板（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊机机械手，其特征在于：所述支撑杆（3）共设置有两个，两个所述支撑杆（3）均为杆状结构，两个所述支撑杆（3）分别固定在底座（2）上端左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种焊机机械手，其特征在于：所述第一传动机构（1）、第二传动机构（7）与第三传动机构（10）均与电源电性连接，所述第一传动机构（1）、第二传动机构（7）与第三传动机构（10）分别进行不同方位的传动。

5.根据权利要求2所述的一种焊机机械手，其特征在于：所述第一固定环（912）与第二固定环（916）均为圆环体结构，所述第一固定环（912）的尺寸大于第二固定环（916）的尺寸。

6.根据权利要求2所述的一种焊机机械手，其特征在于：所述第二紧固件（917）是由防护板、旋转轴与螺杆组成的，所述第二紧固件（917）与第二固定环（916）套接固定。

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