CN213613771U - 柔性端拾器端部总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产线装置结构领域，公开了一种柔性端拾器端部总成，包括吸盘，还包括气缸缸体和设置在所述气缸缸体内的活塞，所述气缸缸体上部设有缸盖和气缸气路接头，所述气缸缸体内设有竖直的活动杆，所述活塞固定套置在所述活动杆上，所述活动杆的两端分别伸出所述气缸缸体，所述活动杆内设有气路通道，所述活动杆的下端连有与所述气路通道连通的所述吸盘，所述活动杆的上端连有与所述气路通道连通的吸盘气管接头。本实用新型柔性端拾器端部总成，其高度、位置、行程、力度可以根据零件形状自适应，大大提高了端拾器制作和自动化调整效率。

Description

柔性端拾器端部总成

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线装置结构领域，具体涉及一种柔性端拾器端部总成。

背景技术

端拾器是安装在机器手上通过吸盘等机构来抓取和投放汽车冲压零件的搬送装置，由于车身零件极其复杂多样，端拾器结构也极其复杂并且具有专用性，不同零件的搬送所需的端拾器吸盘位置、高度要求均不一致，而且同一种工件由于搬送位置的误差，对端拾器的灵活性也提出较高要求。

针对不同汽车冲压件的生产切换，目前国内厂家均采用支架位置固定式的端拾器结构。端拾器上所安装的吸盘高度、位置是固定不变的，这样的端拾器对工件放置的高度、位置等精度要求极高，零件高度的轻微偏差往往容易导致吸盘压伤或吸附不良导致钣金凹陷或损坏，因此需要端拾器制作及安装使用过程中始终保持很高的精度要求，对自动化调整及人工操作的要求极高。故而需要浪费大量时间来制作高精度的端拾器及调整零件取放件位置，制造及调试成本极高。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述技术的不足，提供一种柔性端拾器端部总成，其高度、位置、行程、力度可以根据零件形状自适应，大大提高了端拾器制作和自动化调整效率。

为实现上述目的，本实用新型所设计的柔性端拾器端部总成，包括吸盘，还包括气缸缸体和设置在所述气缸缸体内的活塞，所述气缸缸体上部设有缸盖和气缸气路接头，所述气缸缸体内设有竖直的活动杆，所述活塞固定套置在所述活动杆上，通过气缸气路接头连接的气路推动所述活塞控制所述活动杆的行程和力度，所述活动杆的两端分别伸出所述气缸缸体，所述活动杆内设有气路通道，所述活动杆的下端连有与所述气路通道连通的所述吸盘，所述活动杆的上端连有与所述气路通道连通的吸盘气管接头。

优选地，所述气缸缸体的外侧通过螺纹套置安装有上部调整螺母和下部调整螺母，所述上部调整螺母和下部调整螺母之间固定有固定安装块，用来调整端部总成在端拾器上的安装位置。

优选地，所述活动杆的上端与所述缸盖之间垫有第一密封圈，所述活动杆的下端与所述气缸缸体之间垫有第二密封圈。

优选地，所述活动杆的下端与所述吸盘螺纹连接，所述活动杆的上端与所述吸盘气管接头螺纹连接。

优选地，所述活动杆的上端还通过螺纹连接有限位块，限制行程，避免发生损坏。

优选地，所述缸盖和气缸气路接头均通过螺纹连接在所述气缸缸体上。

优选地，所述气缸气路接头通过气缸气管与气缸气源连接，所述气缸气管上设有调压阀，通过所述调压阀控制所述气缸气管内气路的压力，调整进入所述气缸缸体内的气体作用于所述活塞的压力，进而控制所述活动杆及所述吸盘对零件的下压力，进而随零件外形自适应调整所述吸盘的高度和位置。

优选地，所述吸盘气管接头通过吸盘气管与吸盘气源连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、可以根据零件形状、位置自适应调整吸盘高度、位置；

2、由于行程、力度可自动调整，避免了对零件表面的损伤；

3、大大提高了端拾器制作和自动化调整效率，使用稳定性大大增强；

4、可广泛适用于零件高度、位置变化大、品质要求高的场合，具有极大的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型柔性端拾器端部总成的结构示意图；

图2为本实用新型柔性端拾器端部总成与气缸气源连接的示意图；

图3为本实用新型柔性端拾器端部总成与端拾器连接抓取零件的示意图。

图中各部件标号如下：

吸盘1、气缸缸体2、活塞3、缸盖4、气缸气路接头5、活动杆6、气路通道7、吸盘气管接头8、上部调整螺母9、下部调整螺母10、固定安装块11、第一密封圈12、第二密封圈13、限位块14、气缸气管15、气缸气源16、调压阀17、零件18、端拾器19。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型柔性端拾器端部总成，包括吸盘1，还包括气缸缸体2和设置在气缸缸体2内的活塞3，气缸缸体2上部设有缸盖4和气缸气路接头5，气缸缸体2内设有竖直的活动杆6，活塞3固定套置在活动杆6上，活动杆6的两端分别伸出气缸缸体2，活动杆6内设有气路通道7，活动杆6的下端连有与气路通道7连通的吸盘1，活动杆6的上端连有与气路通道7连通的吸盘气管接头8。

另外，气缸缸体2的外侧通过螺纹套置安装有上部调整螺母9和下部调整螺母10，上部调整螺母9和下部调整螺母10之间固定有固定安装块11。

在本实施例中，活动杆6的上端与缸盖4之间垫有第一密封圈12，活动杆6的下端与气缸缸体2之间垫有第二密封圈13。活动杆6的下端与吸盘1螺纹连接，活动杆6的上端与吸盘气管接头8螺纹连接。活动杆6的上端还通过螺纹连接有限位块14。缸盖4和气缸气路接头5均通过螺纹连接在气缸缸体2上。

结合图2所示，本实施例使用时，若干个气缸气路接头5通过气缸气管15与气缸气源16连接，气缸气管15上设有调压阀17。吸盘气管接头8通过吸盘气管与吸盘气源连接。

本实施例使用时，通过调整上部调整螺母9和下部调整螺母10，可以调整气缸缸体2和活动杆6在端拾器上的安装位置。结合图2，气缸气源16通过气缸气管15进入调压阀17及相关附属气路元件，，通过调压阀17控制气缸气管15内气路的压力，调整进入气缸缸体2内的气体作用于活塞3上部的压力，进而控制活动杆6及吸盘1对零件18表面的下压力，进而随零件18外形自适应调整吸盘1的高度和位置。

如图3所示，在端拾器19位置不变的情况下，本发明柔性端拾器支架总成13在端拾器15上的高度和位置可根据零件14的高度和位置自动调整，可实现高度、位置变化大的工件抓取和放置，同时通过调整气缸气源16压力可柔性控制吸盘1对零件18表面的压力，保证抓取精度和抓取质量。

本实用新型柔性端拾器端部总成，可以根据零件18形状、位置自适应调整吸盘1高度、位置；由于行程、力度可自动调整，避免了对零件18表面的损伤；大大提高了端拾器制作和自动化调整效率，使用稳定性大大增强；可广泛适用于零件18高度、位置变化大、品质要求高的场合，具有极大的推广价值。

Claims (8)

1.一种柔性端拾器端部总成，包括吸盘(1)，其特征在于：还包括气缸缸体(2)和设置在所述气缸缸体(2)内的活塞(3)，所述气缸缸体(2)上部设有缸盖(4)和气缸气路接头(5)，所述气缸缸体(2)内设有竖直的活动杆(6)，所述活塞(3)固定套置在所述活动杆(6)上，所述活动杆(6)的两端分别伸出所述气缸缸体(2)，所述活动杆(6)内设有气路通道(7)，所述活动杆(6)的下端连有与所述气路通道(7)连通的所述吸盘(1)，所述活动杆(6)的上端连有与所述气路通道(7)连通的吸盘气管接头(8)。

2.根据权利要求1所述柔性端拾器端部总成，其特征在于：所述气缸缸体(2)的外侧通过螺纹套置安装有上部调整螺母(9)和下部调整螺母(10)，所述上部调整螺母(9)和下部调整螺母(10)之间固定有固定安装块(11)。

3.根据权利要求1所述柔性端拾器端部总成，其特征在于：所述活动杆(6)的上端与所述缸盖(4)之间垫有第一密封圈(12)，所述活动杆(6)的下端与所述气缸缸体(2)之间垫有第二密封圈(13)。

4.根据权利要求1所述柔性端拾器端部总成，其特征在于：所述活动杆(6)的下端与所述吸盘(1)螺纹连接，所述活动杆(6)的上端与所述吸盘气管接头(8)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述柔性端拾器端部总成，其特征在于：所述活动杆(6)的上端还通过螺纹连接有限位块(14)。

6.根据权利要求1所述柔性端拾器端部总成，其特征在于：所述缸盖(4)和气缸气路接头(5)均通过螺纹连接在所述气缸缸体(2)上。

7.根据权利要求1所述柔性端拾器端部总成，其特征在于：所述气缸气路接头(5)通过气缸气管(15)与气缸气源(16)连接，所述气缸气管(15)上设有调压阀(17)。

8.根据权利要求1所述柔性端拾器端部总成，其特征在于：所述吸盘气管接头(8)通过吸盘气管与吸盘气源连接。

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