CN213613746U - 一种冷柜螺钉板快速铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷柜螺钉板快速铆接装置，包括支撑架、底板、输料皮带、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一气缸、竖板、铆接臂、上铆块、下铆块、第二气缸、前定位块、第三气缸、第一连接板、第一套筒、第二套筒、第二连接板、第四气缸、固定板、第一活动块、挡杆、后定位块、第五气缸、第二活动块、侧定位杆和侧定位块，支撑架的顶部一侧设置有底板，底板的顶部分别通过螺栓固定有第一气缸和竖板，第一气缸的顶部通过螺栓固定有铆接臂，铆接臂的一侧通过螺栓固定有上铆块，铆接臂的一侧通过螺栓固定有第二气缸；本实用新型是将各类尺寸的螺钉板的三边精准定位与铆接相结合，以提升其定位、铆接效果。

Description

一种冷柜螺钉板快速铆接装置

技术领域

本实用新型涉及铆接装置技术领域，具体为一种冷柜螺钉板快速铆接装置。

背景技术

现有的冷柜螺钉板快速铆接装置，其螺钉板的自动化铆接时的定位精度较低、铆接质量较差，难以将各类尺寸的螺钉板的三边精准定位与铆接相结合，以提升其定位、铆接效果；

针对以上问题，现提供所述的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷柜螺钉板快速铆接装置，本实用新型是将各类尺寸的螺钉板的三边精准定位与铆接相结合，以提升其定位、铆接效果。

本实用新型所要解决的技术问题如下：

如何通过一种有效的方式，来解决现有的冷柜螺钉板快速铆接装置，其螺钉板的自动化铆接时的定位精度较低、铆接质量较差，难以将各类尺寸的螺钉板的三边精准定位与铆接相结合，以提升其定位、铆接效果的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冷柜螺钉板快速铆接装置，包括支撑架、底板、输料皮带、第一固定架、第二固定架、第三固定架、第一气缸、竖板、铆接臂、上铆块、下铆块、第二气缸、前定位块、第三气缸、第一连接板、第一套筒、第二套筒、第二连接板、第四气缸、固定板、第一活动块、挡杆、后定位块、第五气缸、第二活动块、侧定位杆和侧定位块，所述支撑架的顶部一侧设置有底板，所述底板的顶部分别通过螺栓固定有第一气缸和竖板，所述第一气缸的顶部通过螺栓固定有铆接臂，所述铆接臂的一侧通过螺栓固定有上铆块，所述铆接臂的一侧通过螺栓固定有第二气缸，所述第二气缸的一端活塞杆穿过铆接臂，且其与下铆块相连接；

所述支撑架的顶部中心处设置有输料皮带，所述支撑架的顶部另一侧分别通过螺栓固定有第一固定架、第二固定架和第三固定架，且其为依次排布，所述第一固定架的顶部套接有第一套筒，所述第一套筒的一侧通过螺栓固定有第一连接板，所述第一连接板的一侧通过螺栓固定有第三气缸，所述第三气缸的一端活塞杆通过螺栓固定有前定位块；

所述第二固定架的一侧通过螺栓固定有侧定位块，所述第二固定架的顶部通过螺栓固定有第五气缸，所述第五气缸的一端活塞杆通过螺栓固定有第二活动块，所述第二活动块的底部通过螺栓固定有侧定位杆，且侧定位杆与侧定位块互为配合结构；

所述第三固定架的顶部套接有第二套筒，所述第二套筒的一侧通过螺栓固定有第二连接板，所述第二连接板的一侧通过螺栓固定有固定板，所述固定板的一侧嵌入有挡杆，所述固定板的另一侧通过螺栓固定有第四气缸，所述第四气缸的一端活塞杆通过螺栓固定有第一活动块，所述第一活动块的底部设置有后定位块，且后定位块与挡杆互为配合结构，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸均与外部电源相电性连接。

进一步的，所述第二气缸的一端活塞杆与下铆块之间通过螺栓固定，且上铆块与下铆块互为配合结构，所述竖板与铆接臂为滑动连接。

进一步的，所述第一活动块与后定位块的接触处安装有扭力弹簧，所述第一固定架与第一套筒、第三固定架与第二套筒均为滑动连接，所述前定位块、后定位块与侧定位杆均互为配合结构。

进一步的，所述底板、输料皮带、第一套筒和第二套筒均与外部传动机构相电性连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是先将冷柜螺钉板置于冷柜侧板上，并通过输料皮带带动其运动至指定位置处，再由外部传动机构带动第一套筒于第一固定架上运动，第一套筒带动第一连接板运动，第一连接板带动第三气缸运动，第三气缸带动前定位块运动，直至前定位块运动至冷柜侧板与冷柜螺钉板的上平面处，此时控制第三气缸工作，第三气缸带动前定位块伸出，并通过外部传动机构带动第一套筒往回运动至预定位置处，即第一套筒间接的带动前定位块往回运动，前定位块则与冷柜侧板相接触，并带动其运动至预定位置处来完成前定位操作；

此时通过外部传动机构带动第二套筒于第三固定架上运动，第二套筒带动第二连接板运动，第二连接板带动固定板运动，固定板带动第四气缸运动，第四气缸带动第一活动块运动，第一活动块带动后定位块运动，直至后定位块运动至冷柜侧板与冷柜螺钉板的上平面处，此时控制第四气缸工作，第四气缸带动第一活动块伸出，第一活动块带动后定位块伸出，并通过外部传动机构带动第二套筒往回运动至预定位置处，即第二套筒间接的带动后定位块往回运动，后定位块则与冷柜侧板相接触、弯折，并带动其运动至预定位置处来完成后定位操作；

此时控制第五气缸工作，第五气缸带动第二活动块伸出，第二活动块带动侧定位杆伸出，侧定位杆则与冷柜侧板相接触，并带动其运动，直至侧定位杆和侧定位块与冷柜侧板相接触、夹紧来完成侧定位操作；

此时通过外部传动机构带动底板运动至铆接长度位置处，并控制第一气缸带动铆接臂运动至铆接高度处，再由外部传动机构带动底板运动至铆接宽度位置处，即将铆接臂上的上铆块和下铆块与铆接点相对应，来完成铆接的位置定位操作，此时控制第二气缸工作，第二气缸带动下铆块伸出，下铆块与上铆块相接触、夹紧，来完成冷柜螺钉板的铆接操作；即将各类尺寸的螺钉板的三边精准定位与铆接相结合，以提升其定位、铆接效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明；

图1为本实用新型的整体轴测图；

图2为本实用新型的底板的连接结构示意图；

图3为本实用新型的第一固定架的连接结构示意图；

图4为本实用新型的第三固定架的连接结构示意图；

图5为本实用新型的第二固定架的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种冷柜螺钉板快速铆接装置，包括支撑架1、底板2、输料皮带3、第一固定架4、第二固定架5、第三固定架6、第一气缸7、竖板8、铆接臂9、上铆块10、下铆块11、第二气缸12、前定位块13、第三气缸14、第一连接板15、第一套筒16、第二套筒17、第二连接板18、第四气缸19、固定板20、第一活动块21、挡杆22、后定位块23、第五气缸24、第二活动块25、侧定位杆26和侧定位块27，支撑架1的顶部一侧设置有底板2，底板2的顶部分别通过螺栓固定有第一气缸7和竖板8，第一气缸7的顶部通过螺栓固定有铆接臂9，铆接臂9的一侧通过螺栓固定有上铆块10，铆接臂9的一侧通过螺栓固定有第二气缸12，第二气缸12的一端活塞杆穿过铆接臂9，且其与下铆块11相连接，第二气缸12的一端活塞杆与下铆块11之间通过螺栓固定，且上铆块10与下铆块11互为配合结构，竖板8与铆接臂9为滑动连接；

支撑架1的顶部中心处设置有输料皮带3，支撑架1的顶部另一侧分别通过螺栓固定有第一固定架4、第二固定架5和第三固定架6，且其为依次排布，第一固定架4的顶部套接有第一套筒16，第一套筒16的一侧通过螺栓固定有第一连接板15，第一连接板15的一侧通过螺栓固定有第三气缸14，第三气缸14的一端活塞杆通过螺栓固定有前定位块13；

第二固定架5的一侧通过螺栓固定有侧定位块27，第二固定架5的顶部通过螺栓固定有第五气缸24，第五气缸24的一端活塞杆通过螺栓固定有第二活动块25，第二活动块25的底部通过螺栓固定有侧定位杆26，且侧定位杆26与侧定位块27互为配合结构；

第三固定架6的顶部套接有第二套筒17，第二套筒17的一侧通过螺栓固定有第二连接板18，第二连接板18的一侧通过螺栓固定有固定板20，固定板20的一侧嵌入有挡杆22，固定板20的另一侧通过螺栓固定有第四气缸19，第四气缸19的一端活塞杆通过螺栓固定有第一活动块21，第一活动块21的底部设置有后定位块23，且后定位块23与挡杆22互为配合结构，第一活动块21与后定位块23的接触处安装有扭力弹簧，第一固定架4与第一套筒16、第三固定架6与第二套筒17均为滑动连接，前定位块13、后定位块23与侧定位杆26均互为配合结构，底板2、输料皮带3、第一套筒16和第二套筒17均与外部传动机构相电性连接，第一气缸7、第二气缸12、第三气缸14、第四气缸19和第五气缸24均与外部电源相电性连接。

工作原理：

先将冷柜螺钉板置于冷柜侧板上，并通过输料皮带3带动其运动至指定位置处，再由外部传动机构带动第一套筒16于第一固定架4上运动，第一套筒16带动第一连接板15运动，第一连接板15带动第三气缸14运动，第三气缸14带动前定位块13运动，直至前定位块13运动至冷柜侧板与冷柜螺钉板的上平面处，此时控制第三气缸14工作，第三气缸14带动前定位块13伸出，并通过外部传动机构带动第一套筒16往回运动至预定位置处，即第一套筒16间接的带动前定位块13往回运动，前定位块13则与冷柜侧板相接触，并带动其运动至预定位置处来完成前定位操作；

此时通过外部传动机构带动第二套筒17于第三固定架6上运动，第二套筒17带动第二连接板18运动，第二连接板18带动固定板20运动，固定板20带动第四气缸19运动，第四气缸19带动第一活动块21运动，第一活动块21带动后定位块23运动，直至后定位块23运动至冷柜侧板与冷柜螺钉板的上平面处，此时控制第四气缸19工作，第四气缸19带动第一活动块21伸出，第一活动块21带动后定位块23伸出，并通过外部传动机构带动第二套筒17往回运动至预定位置处，即第二套筒17间接的带动后定位块23往回运动，后定位块23则与冷柜侧板相接触、弯折，并带动其运动至预定位置处来完成后定位操作；

此时控制第五气缸24工作，第五气缸24带动第二活动块25伸出，第二活动块25带动侧定位杆26伸出，侧定位杆26则与冷柜侧板相接触，并带动其运动，直至侧定位杆26和侧定位块27与冷柜侧板相接触、夹紧来完成侧定位操作；

此时通过外部传动机构带动底板2运动至铆接长度位置处，并控制第一气缸7带动铆接臂9运动至铆接高度处，再由外部传动机构带动底板2运动至铆接宽度位置处，即将铆接臂9上的上铆块10和下铆块11与铆接点相对应，来完成铆接的位置定位操作，此时控制第二气缸12工作，第二气缸12带动下铆块11伸出，下铆块11与上铆块10相接触、夹紧，来完成冷柜螺钉板的铆接操作；即将各类尺寸的螺钉板的三边精准定位与铆接相结合，以提升其定位、铆接效果。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种冷柜螺钉板快速铆接装置，包括支撑架(1)、底板(2)、输料皮带(3)、第一固定架(4)、第二固定架(5)、第三固定架(6)、第一气缸(7)、竖板(8)、铆接臂(9)、上铆块(10)、下铆块(11)、第二气缸(12)、前定位块(13)、第三气缸(14)、第一连接板(15)、第一套筒(16)、第二套筒(17)、第二连接板(18)、第四气缸(19)、固定板(20)、第一活动块(21)、挡杆(22)、后定位块(23)、第五气缸(24)、第二活动块(25)、侧定位杆(26)和侧定位块(27)，其特征在于，所述支撑架(1)的顶部一侧设置有底板(2)，所述底板(2)的顶部分别通过螺栓固定有第一气缸(7)和竖板(8)，所述第一气缸(7)的顶部通过螺栓固定有铆接臂(9)，所述铆接臂(9)的一侧通过螺栓固定有上铆块(10)，所述铆接臂(9)的一侧通过螺栓固定有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的一端活塞杆穿过铆接臂(9)，且其与下铆块(11)相连接；

所述支撑架(1)的顶部中心处设置有输料皮带(3)，所述支撑架(1)的顶部另一侧分别通过螺栓固定有第一固定架(4)、第二固定架(5)和第三固定架(6)，且其为依次排布，所述第一固定架(4)的顶部套接有第一套筒(16)，所述第一套筒(16)的一侧通过螺栓固定有第一连接板(15)，所述第一连接板(15)的一侧通过螺栓固定有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)的一端活塞杆通过螺栓固定有前定位块(13)；

所述第二固定架(5)的一侧通过螺栓固定有侧定位块(27)，所述第二固定架(5)的顶部通过螺栓固定有第五气缸(24)，所述第五气缸(24)的一端活塞杆通过螺栓固定有第二活动块(25)，所述第二活动块(25)的底部通过螺栓固定有侧定位杆(26)，且侧定位杆(26)与侧定位块(27)互为配合结构；

所述第三固定架(6)的顶部套接有第二套筒(17)，所述第二套筒(17)的一侧通过螺栓固定有第二连接板(18)，所述第二连接板(18)的一侧通过螺栓固定有固定板(20)，所述固定板(20)的一侧嵌入有挡杆(22)，所述固定板(20)的另一侧通过螺栓固定有第四气缸(19)，所述第四气缸(19)的一端活塞杆通过螺栓固定有第一活动块(21)，所述第一活动块(21)的底部设置有后定位块(23)，且后定位块(23)与挡杆(22)互为配合结构，所述第一气缸(7)、第二气缸(12)、第三气缸(14)、第四气缸(19)和第五气缸(24)均与外部电源相电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷柜螺钉板快速铆接装置，其特征在于，所述第二气缸(12)的一端活塞杆与下铆块(11)之间通过螺栓固定，且上铆块(10)与下铆块(11)互为配合结构，所述竖板(8)与铆接臂(9)为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种冷柜螺钉板快速铆接装置，其特征在于，所述第一活动块(21)与后定位块(23)的接触处安装有扭力弹簧，所述第一固定架(4)与第一套筒(16)、第三固定架(6)与第二套筒(17)均为滑动连接，所述前定位块(13)、后定位块(23)与侧定位杆(26)均互为配合结构。

4.根据权利要求1所述的一种冷柜螺钉板快速铆接装置，其特征在于，所述底板(2)、输料皮带(3)、第一套筒(16)和第二套筒(17)均与外部传动机构相电性连接。

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